Автопилот Arduplane - открытое ПО
Итак опять косяк какой-то. HKPilot mini. При инициализации высоту кажет адекватно по бародатчику (типа подуешь на него - высота уходит в минус, а в спокойном состоянии около 0 пляшет). Но стоит словить ЖПС - высота улетает на 200м ±. Микс баро и жпс высоты = 1, то есть должен казать баро высоту и не выеживаться. Мне вообще жпс высота нафиг не нужна.
Подскажите куда копать?
И чем это лучше ? Вы думаете источник в ESC типа по качеству лучше ?
Напряжение сбрасывается несколько, и выше того порога вряд ли скакнет. Ну и предохранитель стоит.
Подскажите куда копать?
Вы смотрите в Мишин планере или в MinimOSD ?
Подскажите пожалуйста,как заставить работать внешний компас? На борту компас не впаян,выносной с ГПС модулем,не в какую не хочет калиброваться.
выносной с ГПС модулем,не в какую не хочет калиброваться.
Вообще семплы не считает ?
Считает вроде,но в планере сейчас показывает точки с вращающейся планетой при калибровке,так вот не одной точки не показывает…Подключаю AIOP сразу показывет кучу точек…
Считает вроде,но в планере сейчас показывает точки с вращающейся планетой при калибровке,так вот не одной точки не показывает…Подключаю AIOP сразу показывет кучу точек…
Ну вообще значения mx my mz при вращении компаса меняются ?
нет
Вы смотрите в Мишин планере или в MinimOSD ?
В минимосд параметр altitude. За неимением ноутбука приходится бегать на балкон и обратно =) Баровысоту и там и там показывает адекватно. Как только на балконе находится жпс - высота прыгает ближе к 200м и так и держится.
Кстати хотел бы извиниться перед посетителями ветки за свою упертость в вопросе, в котором был не прав. Ардупилота настраивал последний раз давно и не себе, потому был уверен насчет реверсов, видимо аркбердом навеяло =)
Надеюсь без обид =)
В минимосд параметр altitude.
Вам нужно в MinimOSD смотреть не Altitude, а что то типа Home Altitude (думаю найдете там в параметрах). Altitude это высота над уровнем моря, и как только GPS появляется, начинает показывать именно абсолютную высоту.
Вам нужно в MinimOSD смотреть не Altitude, а что то типа Home Altitude (думаю найдете там в параметрах). Altitude это высота над уровнем моря, и как только GPS появляется, начинает показывать именно абсолютную высоту.
О как… Спасибо. А летает он по Home altitude надеюсь? =) Что-то подбешивать меня начинает этот аппарат отсутствием банальной логики в настройках.
О как… Спасибо. А летает он по Home altitude надеюсь? =) Что-то подбешивать меня начинает этот аппарат отсутствием банальной логики в настройках.
Да, летает по Home естественно.
С логикой там плохо ровно на столько, на сколько много возможностей по тонкой настройке. Но в данном случае это вообще проблема MinimOSD, а не APM.
Да, летает по Home естественно.
С логикой там плохо ровно на столько, на сколько много возможностей по тонкой настройке. Но в данном случае это вообще проблема MinimOSD, а не APM.
Ну да, наверное.
А на счет тонкой настройки… для коптеров может быть, для самолетов большинство этих тонкостей нафиг не нужны. Потому и плююсь =)
Но цена подкупает конечно.
З.Ы. Кстати… если я ФС по тротлу настраивать не буду, а настрою на приемыше ФС на канал управления, который будет включать режим RTL - это как, нормально, или есть подводные камни?
Уж простите за тупые вопросы =)
З.Ы.Ы. Этот аппарат кстати без компаса вообще летать умеет или какие-то режимы выпадают? Компас есть, но калибровать не удобно, думаю попробовать автокалибровку.
Стабилизация отрабатывает в обратную сторону, не могу в программе APM Planner v2.0.9 найти где поставить реверсы
дайте хоть ссылку где почитат на русском
Народ, есть вопрос, подключил MinimOSD, настроил как на видео в ютубе (обновление прошивки - обновление букв - обновление по табам).
Перепрошивался уже:
MinimOSD-extra 2.2
MinimOSD-extra 2.4
MinimOSD 2.2
- везде внизу вместо утех полосок с компасом китайские иероглифы, а вместо почти всех других символов - буква “V”. У кого-то такое было? В чем может быть причина?
В чем может быть причина
три процедуры
- прошивка процессора атмега
- запись конфигурации
- прошивка шрифтов в видеопроцессор при включенном питании и цифровой и аналоговой части
У кого-то такое было? В чем может быть причина?
Причина именно в одном - не обновили Charset в соответствии с версией пошивки , как выше указал Алексей прошивается только при при включенном питании и цифровой и аналоговой части
Причина именно в одном - не обновили Charset в соответствии с версией пошивки , как выше указал Алексей прошивается только при при включенном питании и цифровой и аналоговой части
С соответствием там беда совсем =)
Питание аналоговой части ни на что не влияет вроде. Макс он и при питании от автопилота картинку вполне себе выдает, без камеры, шрифты шьет. Питание от видеоразъемов у него опционально.
Сам задолбался шить минимосд экстра, притом, что из ценных фишек там кроме трип дистанс ничего нет, все остальное мишура.
Питание аналоговой части ни на что не влияет вроде.
А вот как раз влияет… У меня на ЛК камера стоит: Explorer HD, она умеет аналог и в NTSC и в PAL гнать. Так вот сначала бред был, прошивал я правильными наборами шрифтов (для каждой прошивы своими). И никак.
А потом вот воткнул цифровую часть в прошивальщик, а аналоговую в самолет, и перепрошил на PAL - все стало отлично!!!
Потом меняю в камере на NTCS - фигня, “плывущие” кадры и прочее. Ребутнул ОСД - никак.
Прошил еще раз уже в режиме NTSC для эксперимента - после ребута все ок, снова все отлично видно. 😃
Так что походу не просто подключенная аналоговая часть влияет, а и режим камеры!!!
Так что походу не просто подключенная аналоговая часть влияет, а и режим камеры!!!
Режим камеры понятное дело влияет, но при чем тут прошивка?
Что значит “прошил на PAL”?
Видео режим в софтине конфигурации минимосд настраивается, от входящего сигнала оно не зависит. Настроил PAL, значит с камеры должен идти PAL, настроил NTSC - NTSC. Но как подача питания непосредственно на аналоговую часть может влиять на прошивку - не понятно. При отсутствии питания на видеоразъемах макс автоматом запитывается от автопилота, картинку выдает, шьется и т.п.
макс автоматом запитывается от автопилота, картинку выдает, шьется
значит у вас запаяны перемычки объединяющие питание
или плата не оригинальной разводки а например рцтаймеровская