Автопилот Arduplane - открытое ПО
скай хорошая машинка, но место под размер винта ограничено
а вот такой планерок
стоит из наличия в москве 12500 , сервы мотор, регуль , батареечка и зарядничек в комплекте (пульт и приемник тоже, но он отстойный)
будучи нагруженным 3шт по 5800 4s зиппи компакт налетывает 65км
взлетный вес с батарейками 3кг, даже закрылки не подключали
думаю тяга и эффективность благодаря большому винту, сравнивали с мультикоптреным 15 дюймовым пропом -на пленере чуть больше
кай хорошая машинка, но место под размер винта ограничено
У меня 2013, там 12 дюймов, вроде хватает.
Стабилизация отрабатывает в обратную сторону, не могу в программе APM Planner v2.0.9 найти где поставить реверсы
Итак опять косяк какой-то. HKPilot mini. При инициализации высоту кажет адекватно по бародатчику (типа подуешь на него - высота уходит в минус, а в спокойном состоянии около 0 пляшет). Но стоит словить ЖПС - высота улетает на 200м ±. Микс баро и жпс высоты = 1, то есть должен казать баро высоту и не выеживаться. Мне вообще жпс высота нафиг не нужна.
Подскажите куда копать?
И чем это лучше ? Вы думаете источник в ESC типа по качеству лучше ?
Напряжение сбрасывается несколько, и выше того порога вряд ли скакнет. Ну и предохранитель стоит.
Подскажите куда копать?
Вы смотрите в Мишин планере или в MinimOSD ?
Подскажите пожалуйста,как заставить работать внешний компас? На борту компас не впаян,выносной с ГПС модулем,не в какую не хочет калиброваться.
выносной с ГПС модулем,не в какую не хочет калиброваться.
Вообще семплы не считает ?
Считает вроде,но в планере сейчас показывает точки с вращающейся планетой при калибровке,так вот не одной точки не показывает…Подключаю AIOP сразу показывет кучу точек…
Считает вроде,но в планере сейчас показывает точки с вращающейся планетой при калибровке,так вот не одной точки не показывает…Подключаю AIOP сразу показывет кучу точек…
Ну вообще значения mx my mz при вращении компаса меняются ?
нет
Вы смотрите в Мишин планере или в MinimOSD ?
В минимосд параметр altitude. За неимением ноутбука приходится бегать на балкон и обратно =) Баровысоту и там и там показывает адекватно. Как только на балконе находится жпс - высота прыгает ближе к 200м и так и держится.
Кстати хотел бы извиниться перед посетителями ветки за свою упертость в вопросе, в котором был не прав. Ардупилота настраивал последний раз давно и не себе, потому был уверен насчет реверсов, видимо аркбердом навеяло =)
Надеюсь без обид =)
В минимосд параметр altitude.
Вам нужно в MinimOSD смотреть не Altitude, а что то типа Home Altitude (думаю найдете там в параметрах). Altitude это высота над уровнем моря, и как только GPS появляется, начинает показывать именно абсолютную высоту.
Вам нужно в MinimOSD смотреть не Altitude, а что то типа Home Altitude (думаю найдете там в параметрах). Altitude это высота над уровнем моря, и как только GPS появляется, начинает показывать именно абсолютную высоту.
О как… Спасибо. А летает он по Home altitude надеюсь? =) Что-то подбешивать меня начинает этот аппарат отсутствием банальной логики в настройках.
О как… Спасибо. А летает он по Home altitude надеюсь? =) Что-то подбешивать меня начинает этот аппарат отсутствием банальной логики в настройках.
Да, летает по Home естественно.
С логикой там плохо ровно на столько, на сколько много возможностей по тонкой настройке. Но в данном случае это вообще проблема MinimOSD, а не APM.
Да, летает по Home естественно.
С логикой там плохо ровно на столько, на сколько много возможностей по тонкой настройке. Но в данном случае это вообще проблема MinimOSD, а не APM.
Ну да, наверное.
А на счет тонкой настройки… для коптеров может быть, для самолетов большинство этих тонкостей нафиг не нужны. Потому и плююсь =)
Но цена подкупает конечно.
З.Ы. Кстати… если я ФС по тротлу настраивать не буду, а настрою на приемыше ФС на канал управления, который будет включать режим RTL - это как, нормально, или есть подводные камни?
Уж простите за тупые вопросы =)
З.Ы.Ы. Этот аппарат кстати без компаса вообще летать умеет или какие-то режимы выпадают? Компас есть, но калибровать не удобно, думаю попробовать автокалибровку.
Стабилизация отрабатывает в обратную сторону, не могу в программе APM Planner v2.0.9 найти где поставить реверсы
дайте хоть ссылку где почитат на русском
Народ, есть вопрос, подключил MinimOSD, настроил как на видео в ютубе (обновление прошивки - обновление букв - обновление по табам).
Перепрошивался уже:
MinimOSD-extra 2.2
MinimOSD-extra 2.4
MinimOSD 2.2
- везде внизу вместо утех полосок с компасом китайские иероглифы, а вместо почти всех других символов - буква “V”. У кого-то такое было? В чем может быть причина?
В чем может быть причина
три процедуры
- прошивка процессора атмега
- запись конфигурации
- прошивка шрифтов в видеопроцессор при включенном питании и цифровой и аналоговой части
У кого-то такое было? В чем может быть причина?
Причина именно в одном - не обновили Charset в соответствии с версией пошивки , как выше указал Алексей прошивается только при при включенном питании и цифровой и аналоговой части
Причина именно в одном - не обновили Charset в соответствии с версией пошивки , как выше указал Алексей прошивается только при при включенном питании и цифровой и аналоговой части
С соответствием там беда совсем =)
Питание аналоговой части ни на что не влияет вроде. Макс он и при питании от автопилота картинку вполне себе выдает, без камеры, шрифты шьет. Питание от видеоразъемов у него опционально.
Сам задолбался шить минимосд экстра, притом, что из ценных фишек там кроме трип дистанс ничего нет, все остальное мишура.