Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вообще имхо лучше питать через джампер и родной диод.
И чем это лучше ? Вы думаете источник в ESC типа по качеству лучше ?
Стандартная ВМГ под JET - 3 банки.
Черт, я думал что рвджет экономичнее ская 2013.
Черт, я думал что рвджет экономичнее ская 2013.
Экономичнее ская может быть только скай, ну уж точно не ЛК 😃
Экономичнее ская может быть только скай, ну уж точно не ЛК
А вот это мне категорически непонятно. Жаль что тут это полный оффтоп 😃
Плохо. У меня на поврежденном непочиненом автопилоте то же самое.
Очень аккуратно относитесть к питанию. Если питать со снятым джампером то подавать на логику строго 5 вольт, уже при 5.25 может сдохнуть mux чип, будет юсб и телеметрия глючить. Это кстати и могло вызвать тот глюк. Вообще имхо лучше питать через джампер и родной диод.
Запитывал только от USB при перепрошивке. Уж если оно от этого погорело, то это совсем трындец. И у меня HKPilot mini, там джамперов вообще нет.
Кстати с телеметрией тоже проблема, миним осд видеть ее отказывается наглухо. Куда копать?
З.Ы. Кстати, если шиться предположим прошивкой для вертолета, то ошибки не выскакивает.
З.Ы.Ы. Только что прошился прошивкой для квадрика - все нормуль и телеметрия фурычит. Вывод, прошу 3.0.2 для самолетов - в топку. Буду рыть старые прошивки.
З.Ы.Ы. Все, окончательно разобрался, ф топку APM Planner 2.0
Всем спасибо, все работает =)
скай хорошая машинка, но место под размер винта ограничено
а вот такой планерок
стоит из наличия в москве 12500 , сервы мотор, регуль , батареечка и зарядничек в комплекте (пульт и приемник тоже, но он отстойный)
будучи нагруженным 3шт по 5800 4s зиппи компакт налетывает 65км
взлетный вес с батарейками 3кг, даже закрылки не подключали
думаю тяга и эффективность благодаря большому винту, сравнивали с мультикоптреным 15 дюймовым пропом -на пленере чуть больше
кай хорошая машинка, но место под размер винта ограничено
У меня 2013, там 12 дюймов, вроде хватает.
Стабилизация отрабатывает в обратную сторону, не могу в программе APM Planner v2.0.9 найти где поставить реверсы
Итак опять косяк какой-то. HKPilot mini. При инициализации высоту кажет адекватно по бародатчику (типа подуешь на него - высота уходит в минус, а в спокойном состоянии около 0 пляшет). Но стоит словить ЖПС - высота улетает на 200м ±. Микс баро и жпс высоты = 1, то есть должен казать баро высоту и не выеживаться. Мне вообще жпс высота нафиг не нужна.
Подскажите куда копать?
И чем это лучше ? Вы думаете источник в ESC типа по качеству лучше ?
Напряжение сбрасывается несколько, и выше того порога вряд ли скакнет. Ну и предохранитель стоит.
Подскажите куда копать?
Вы смотрите в Мишин планере или в MinimOSD ?
Подскажите пожалуйста,как заставить работать внешний компас? На борту компас не впаян,выносной с ГПС модулем,не в какую не хочет калиброваться.
выносной с ГПС модулем,не в какую не хочет калиброваться.
Вообще семплы не считает ?
Считает вроде,но в планере сейчас показывает точки с вращающейся планетой при калибровке,так вот не одной точки не показывает…Подключаю AIOP сразу показывет кучу точек…
Считает вроде,но в планере сейчас показывает точки с вращающейся планетой при калибровке,так вот не одной точки не показывает…Подключаю AIOP сразу показывет кучу точек…
Ну вообще значения mx my mz при вращении компаса меняются ?
нет
Вы смотрите в Мишин планере или в MinimOSD ?
В минимосд параметр altitude. За неимением ноутбука приходится бегать на балкон и обратно =) Баровысоту и там и там показывает адекватно. Как только на балконе находится жпс - высота прыгает ближе к 200м и так и держится.
Кстати хотел бы извиниться перед посетителями ветки за свою упертость в вопросе, в котором был не прав. Ардупилота настраивал последний раз давно и не себе, потому был уверен насчет реверсов, видимо аркбердом навеяло =)
Надеюсь без обид =)
В минимосд параметр altitude.
Вам нужно в MinimOSD смотреть не Altitude, а что то типа Home Altitude (думаю найдете там в параметрах). Altitude это высота над уровнем моря, и как только GPS появляется, начинает показывать именно абсолютную высоту.
Вам нужно в MinimOSD смотреть не Altitude, а что то типа Home Altitude (думаю найдете там в параметрах). Altitude это высота над уровнем моря, и как только GPS появляется, начинает показывать именно абсолютную высоту.
О как… Спасибо. А летает он по Home altitude надеюсь? =) Что-то подбешивать меня начинает этот аппарат отсутствием банальной логики в настройках.
О как… Спасибо. А летает он по Home altitude надеюсь? =) Что-то подбешивать меня начинает этот аппарат отсутствием банальной логики в настройках.
Да, летает по Home естественно.
С логикой там плохо ровно на столько, на сколько много возможностей по тонкой настройке. Но в данном случае это вообще проблема MinimOSD, а не APM.
Да, летает по Home естественно.
С логикой там плохо ровно на столько, на сколько много возможностей по тонкой настройке. Но в данном случае это вообще проблема MinimOSD, а не APM.
Ну да, наверное.
А на счет тонкой настройки… для коптеров может быть, для самолетов большинство этих тонкостей нафиг не нужны. Потому и плююсь =)
Но цена подкупает конечно.
З.Ы. Кстати… если я ФС по тротлу настраивать не буду, а настрою на приемыше ФС на канал управления, который будет включать режим RTL - это как, нормально, или есть подводные камни?
Уж простите за тупые вопросы =)
З.Ы.Ы. Этот аппарат кстати без компаса вообще летать умеет или какие-то режимы выпадают? Компас есть, но калибровать не удобно, думаю попробовать автокалибровку.
Стабилизация отрабатывает в обратную сторону, не могу в программе APM Planner v2.0.9 найти где поставить реверсы
дайте хоть ссылку где почитат на русском