Автопилот Arduplane - открытое ПО
Эээм, ещё раз убеждаюсь что арду “криво” летает только из-за человеческого фактора…
На данный момент считаю что арду - это лучшее по функционалу. О цене и не говорю. 😃. Просто нужно немного набраться терпения и по изучать его. Реально же ничего сложного. Для настройки по сути всего несколько основных параметров. И все…
Сегодня налетали в общей сложности около 40 км. по автомиссиям на коптере.
Список параметров - это можно
Почему на столе мотор в ртл работать не будет?
У меня сегодня была ситуация, полный газ, режим стабилайз, выпускаю самолет и задеваю тумблер переключив на РТЛ, самолет выключил мотор в полете и просто плавно сел, удаляясь по прямой от точки взлета.
Так что думаю не запустится двиг при всем желании в РТЛ.
Мне вот чего не нравится, просто изучал Смаллтимовский новый АП но купил арду ( Swift Ai стоит довольно дорого ), так вот у Тимофея реализован полет по точкам на мой взгляд логичнее; после пролета целевой точки он не пытается вернуться на линию и лететь на следующую скорректировав маршрут, а он сразу берет курс на следующую точку, разумеется с учетом радиуса разворота, так вот, нет такой возможности у АПМ? Или нужно в программный код лезть?
А вот тут я не соглашусь. Мне например для полетного задания важно чтобы он прошел по линии, но пусть там с погрешностью ±30 м.
Можно все настроить под себя. Почитайте, помоему эта статья и ранее проскакивала: hobby.msdatabase.ru/…/apm-arduplane
Много вопросов отпадет.
Так что думаю не запустится двиг при всем желании в РТЛ.
а вы говорите замечаний к прошивке 3.0.3 нету 😃 Хотя может и дело не в прошивке. В любом случае нужен лог.
[QUOTE=X3_Shim;5138997]Черт, нет у меня сейчас APM (в машине лежит). Как у вас получилась вся секция TECS “в нулях” ? Я не могу с уверенностью сказать что причина в этом. Но как то слишком странно видеть одни нули, ну и например в TECS_TIME_CONST у вас 0. Это вы сами прописали ? Или после прошивки так было ? Reset делали после прошивки ?
Я в параметрах почти ничего понимаю, поэтому слизал отсюда diydrones.com/…/low-altitude-autonomous-mission-wi…
В режиме стабилизации летает нормально. И подключение как на картинке у них.
Я в параметрах почти ничего понимаю, поэтому слизал отсюда diydrones.com/profiles/blogs/...piloted-by-the
В режиме стабилизации летает нормально. И подключение как на картинке у них.
Если вы слизали параметры “отсюда”, то почему вы версию прошивки оттуда не слизали ? 2.73 У них. И на скрине в статье видно, что TECS секция неактивна (можно даже не смотреть что там прописано), а в их полном списке параметров вообще ничего про TECS нет. Я вот не помню, когда APM полностью перешел полностью на TECS (Total Energy Control System).
В режиме стабилизации летает нормально.
Не думаю что в режиме stabilaze используются алгоритмы TECS.
Я в параметрах почти ничего понимаю, поэтому слизал отсюда
это не та коробочка, чтобы поставил и полетел, функционала оооочень много за смешные на данный момент деньги 37$, все же придется разбираться. Никто за Вас это не сделает.
Последние пару страниц читаешь и создается впечатление, что инструкцию, первоначальную инструкцию, первоначальную инструкцию на русском языке, упрощенную инструкцию на русском языке никто читать не хочет, в теме все ссылки есть. Именно по АПМ информации больше , чем по какому-либо другому АП. А то сравниваем алгоритм со смалтимом а сами путевые точки расставить не можем В общем надо изучать руководство (ИМХО)
а вы говорите замечаний к прошивке 3.0.3 нету
у меня в ртл замечательно запускает двиг
Хотя может и дело не в прошивке.
+1
Последние пару страниц читаешь и создается впечатление, что инструкцию, первоначальную инструкцию, первоначальную инструкцию на русском языке, упрощенную инструкцию на русском языке никто читать не хочет
+1. Но я вот озвучивать это постеснялся.
это не та коробочка, чтобы поставил и полетел
и тут яростно плюсую.
Но я вот озвучивать это постеснялся.
я сначала тоже, а оно все продолжается и продолжается:(
ладно молодые, им простительно…
А по поводу невключения газа, скорей всего газ не на том канале. В зависимости от используемого приемника очередность каналов разная (Futab-ья или JR-овская) 1-2-3 : элерон-элеватор-газ или газ-элерон-элеватор соответственно. Надо в листе параметров выставить соответствующие значения, особенно актуально при PPM-подключении.
Еще, очень может быть, на закладке “Калибровка радио” поставить галочку реверс на канале газа. Как раз в ручных режимах управляться будет, а в автоматических вместо дачи газа будет уборка
Но это все мои догадки, а изучение значений всех параметров никто не отменял (ИМХО)
А по поводу невключения газа, скорей всего газ не на том канале.
Я все таки делаю ставку на нули почти во всех TECS параметрах (а это основная и единственная сейчас система в автоматическом управлении ардупайлота).
А видимо защита своеобразная. Наверное когда скорость нулевая и высота примерно равна высоте точки старта, то смысла нет пытаться лететь, вот и не включается мотор.
Ещё раз к этому вопросу - датчика скорости у меня нет. Может он и полёте думает, что скорость нулевая?
Какие параметры tec порекомендуете выставить? Мне в принципе и нужны были две вещи - удержание горизонта и направления (stabilize) и возврат домой. А это, судя по отзывам, должно срабатывать без доп. настроек. Изучать и ставить опыты с настройками никогда не поздно, только спинной мозг подсказывает, что глюк где-то в другом месте.
Ещё раз к этому вопросу - датчика скорости у меня нет. Может он и полёте думает, что скорость нулевая?
Если я правильно понял, у вас не стоит галка “use air speed sensor”. Ну можно еще убрать галку с “enable air speed”.
Какие параметры tec порекомендуете выставить? Мне в принципе и нужны были две вещи - удержание горизонта и направления (stabilize) и возврат домой. А это, судя по отзывам, должно срабатывать без доп. настроек. Изучать и ставить опыты с настройками никогда не поздно, только спинной мозг подсказывает, что глюк где-то в другом месте.
Я рекомендую, для начала, поставить дефолтные параметры _на_все_. Заново откалибровать компас, горизонт, РУ, настроить реверсы. И в полет. А дальше по инструкции настраивать пиды. И не трогать параметры, значения которых неясны. Это лучше сначала спрашивать здесь (если из описания не понятно).
У вас например прописана скорость FBW минимальная 33 и максимальная 35 (ну или примерно так, я не помню), а круизная типа 11. Как так ? Ну скорее всего это пофиг, без датчика скорости, но вопрос, зачем ?
удержание горизонта и направления (stabilize)
stabilaze не удерживает направление. Прочитайте уже описание к APM.
Я все таки делаю ставку на нули почти во всех TECS параметрах
может
Может он и полёте думает, что скорость нулевая?
нет, но опять же в зависимости от параметров, там можно чё угодно прописать
А это, судя по отзывам, должно срабатывать без доп. настроек.
так и не заливайте чужие параметры (настройки), только пиды можете взять в зависимости от типа модели, пройдите все калибровки и полетит
для начала, поставить дефолтные параметры _на_все_. Заново откалибровать компас, горизонт, РУ, настроить реверсы. И в полет.
+100500
только пиды можете взять в зависимости от типа модели
и пиды не подойдут. Ну ни кто же не знает, какой был максимальный угол отклонения рулевых поверхностей и другой модели ?
Я рекомендую, для начала, поставить дефолтные параметры _на_все_. Заново откалибровать компас, горизонт, РУ, настроить реверсы. И в полет. А дальше по инструкции настраивать пиды. И не трогать параметры, значения которых неясны. Это лучше сначала спрашивать здесь (если из описания не понятно).
Будем пробовать…Все-таки хотелось бы удостовериться, что у кого нормально работает режим ртл, канал газа на вкладке failsafe в missioplaner не отключается. Или же отключается на столе, но в полёте срабатывает нормально.
Мне кажется, параметры tec никак не отразятся на работе режима Rtl.
Будем пробовать…
После прошивки, не забываем ресетить АП, и не кнопочкой ресет, а в терминале командочкой.
У меня к вам вопрос, сколько минут проходит от момента включения питания до начала полета ? Сколько спутников активных на момент взлета ?
Прошу прощения за задержку с ответом, только сейчас прочитал, у меня занимает порядка 1 минуты, может меньше…
Но у меня GPS Eagle Tree V4 Параметр Hdop в поле - 0.8 сколько спутников - не помню…
Подскажите как можно вылечить АРМ, не могу к немо подконнектиться, ни по usb ни по радиомодему. Причем по USB даже com порт не появляется в системе при подключении.
Светодиоды горят как положено, но в мишн планере коннект не проходит.
Не ронял, не бил, в общем все было хорошо, а тут полез поковырять настройки и облом.
АРМ, оригинальный от 3DR 2.6
и пиды не подойдут. Ну ни кто же не знает, какой был максимальный угол отклонения рулевых поверхностей
думаю фатальных ошибок не будет, у одинаковых моделей и углы не сильно отличаться будут
что у кого нормально работает режим ртл, канал газа на вкладке failsafe в missioplaner не отключается. Или же отключается на столе, но в полёте срабатывает нормально.
у меня именно так (прошивка 3.0.3), на столе в ртл не газует, в воздухе нормально, на вкладке failsafe в missioplaner не отключается. Было наоборот: на столе включался, в воздухе - нет. Поставил галку “реверс газа” на вкладке калибровки радио. Косяк этот вылазиет, потому что при использовании JR-ской последовательности каналов (если аппа не позволяет их переназначить) и подключении приемника по PPM к АПМ на вкладке failsafe вроде и очередность каналов правильная а на вкладке “калибровка радио” названия каналов совсем не соответствуют самим каналам и непонятно что и как калибровать. Скорей всего это косяк Мишен планера, приходится в листе параметров назначать номера и реверсы каналов правильно, а на вкладку “Калибровка радио” НЕ ОБРАЩАТЬ ВНИМАНИЯ. И что самое хорошее, то что АПМ это позволяет
думаю фатальных ошибок не будет, у одинаковых моделей и углы не сильно отличаться будут
Угу, у меня на скае2014, P по ролу был сначала типа 7, тяги переставил, расходы “разжал”, стало 0.9 😃
тяги переставил, расходы “разжал”, стало 0.9
ну это особый случай, я надеюсь при таком раскладе вы не с кем своими настройками не делились.😁😁😁
ну это особый случай, я надеюсь при таком раскладе вы не с кем своими настройками не делились.
Нет конечно 😃 Даю возможность людям самим почитать про настройку 😃