Автопилот Arduplane - открытое ПО
Хотя, приивыборе режима в апм, значение не меняется, но название мигает.
это как?
это как?
Запущена программа, стою на вкладке настроек пролётных режимов. Значения выбираются нормально. Но любое из выбранных значений само помигивает периодически. Это вполне может быть из-за работы в моей ОС.
Логи посмотрите после полетов
О, хорошо, логи посмотрю. Может правда между режимами скачет.
Послушайте, а может кто уже настраивал под лк вжик или подобный?
Перепроверьте все еще раз, начиная от расположения платы в самоле, компаса, калибровок акселей, скорей всего косяк где-то из-за невнимательности
а может кто уже настраивал под лк вжик или подобный?
я только Х-8 пробовал
Похоже на хаотичное переключение режимов.
Было точно такое!
Приёмник питался от того же стабилизатора, что и серво. Заклинилась серва руддера, стала подсаживать +5В. и начали сами собой скакать полётные режимы. Откусил дохлую серву - всё наладилось.
Ну я откалибровал, микшер эле эйл уна элевоны на 0,5 выставил (в мануале просто идеально летит), прошёл калибровку радио, установил пролётные режимы fbwa, stabilize, auto, нажал ‘калибровать горизонт’ и вперёд, полетели. Что я пропустил?
Кстати. А как использовать режим auto для настройки?
Кстати. А как использовать режим auto для настройки?
наверное не “авто”, а “автотюне”?
если автотюн - то просто - настроить переключатель на него, в воздухе на безопасной высоте переключиться, не менее 20 раз - ручку влево до упора на 2 сек, вправо до упора на 2 сек… и так 20 раз; то же самое ручку вперед-назад
если по окончанию этих эволюций в течении 10 сек не переключать режим, то накопленные данные запомнятся и применятся
нажал ‘калибровать горизонт’
А в каком положении нажимали калибровку горизонта ?
Даже точнее не так, в нормальном, полетном положении самолета (ну нос чуть задран вверх, по ролу ровно стоит), что горизонт показывает ?
С версией 3 пришлось настроить вращение платы (кажется значение 11). Отрабатывает правильно и элевоны аналогично вырабатывают правильные противодействия. Иначе б он в штопор падал или был неуправляемых совсем. А так, просто стремительно теряет высоту, но по крену управляется.
А акселерометр вообще правильно откалиброван? Может потому ему и хочется наклон вниз сделать?
Ребят, киньте глаз на мой прошлый вопрос, пожалуйста. Весь день от эффекта этого уйти не могу. Вниз самолёт летит и хоть ты тресни, спасать его и выруливать запарился.
Установите для начала 3 режима Manual - Stabilize - RTL
Включите все, подождите порядка 10 секунд, пока АПМ " Устаканится"
Перейдите в режим Stabilize . Опуская нос, смотрите за положением стабилизатора, если он идет вверх, - это нормально, если вниз, то поставьте реверс в миссион планере
И еще сделайте хотя бы калибровку акселя по горизонту ( по одной оси )
[QUOTE=X3_Shim;5160008]А в каком положении нажимали калибровку горизонта ?
в положении в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.
в положении в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.
И если на земле поставить горизонт в 0, то самолет и будет стоять в позиции “в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.” ?
Тогда еще раз проверять реакцию в стабилайзе, если все верно, то еще задирать нос модели.
Как вам кажется, не эта www.ti.com/lit/ds/symlink/pth08080w.pdf ли?
Там ещё место под резистор установки напряжения должен быть.
Я с этими стабилизаторами поковырялся маленько, на 3 банки они работают, а от 4 банок иногда импульсно гадят на выход. Видимо, помехи от мотора превышают 18 вольт. Стабилитрон на 5.1В по выходу настоятельно рекомендуется.
Похоже, именно он. Я тоже хотел поковыряться, но не обнаружив на выходе ни малейших признаков напряжения, решил, что там отсутствует самая главная деталь.
Здесь люди обсуждают такие “модули” m.instructables.com/…/Safetly-use-CLONE-APM-Power-…
Вот такие полеты надо делать
В конце интересный заход на посадку
Как построить такое :
flitetest.com/…/fpv-full-scale-cockpit-ground-stat…
Приветствую! наверное и в эту темку кину
есть куча коптеров, а вот что то на самолетики потянуло) приобрел 1680 ская, мотор 1400кв, проп 9 поставил, акк будет 5А4S
мозг - апм. может есть готовый конфиг для него? хотя с коптерами в настройках то немного разбираюсь, но грохнуть скай дико не охота. понятно, что все таки будет все сугубо индивидуально, но выбор пал на скай именно за его неприхотливость и вроде как он многие ошибки прощает, а то я по самолетикам совсем новичек)
или подскажите какие настройки первоначально сделать, или может вообще не делать? прошивка посл для самолета залита
или подскажите какие настройки первоначально сделать, или может вообще не делать?
А без APM как летает ?
в воздухе еще не был скай, остались совсем небольшие доделки, на пару вечеров. год назад полетал на крыле sumo, так, ради развлечения, 5-6 полетов, потом отморковился пару раз - на год хватило, а тут опять потянуло - и не хочется повторять опыт с крылом) поэтому хочется все максимально правильно и полно настроить на земле, а уж потом…
а уж потом
а потом настроить все в воздухе без APM (или в режиме manual), а вот когда оно нормально прямо полетит, уж потом…
Случилась неприятность-на HK Pilot mini отломился USB-разъем.
Может подскажете как подключиться к автопилоту и залить прошивку без UBS?
Автопилот вот такой (есть картинки) hobbyking.com/…/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mi…
Может подскажете как подключиться к автопилоту и залить прошивку без UBS?
На фотках плохо видно. Если есть на этот мелком UART0/2, попробуйте обычным FTDI кабелем подцепится. Если MP законнектится, то и прошивку зальете.