Автопилот Arduplane - открытое ПО
это как?
Запущена программа, стою на вкладке настроек пролётных режимов. Значения выбираются нормально. Но любое из выбранных значений само помигивает периодически. Это вполне может быть из-за работы в моей ОС.
Логи посмотрите после полетов
О, хорошо, логи посмотрю. Может правда между режимами скачет.
Послушайте, а может кто уже настраивал под лк вжик или подобный?
Перепроверьте все еще раз, начиная от расположения платы в самоле, компаса, калибровок акселей, скорей всего косяк где-то из-за невнимательности
а может кто уже настраивал под лк вжик или подобный?
я только Х-8 пробовал
Похоже на хаотичное переключение режимов.
Было точно такое!
Приёмник питался от того же стабилизатора, что и серво. Заклинилась серва руддера, стала подсаживать +5В. и начали сами собой скакать полётные режимы. Откусил дохлую серву - всё наладилось.
Ну я откалибровал, микшер эле эйл уна элевоны на 0,5 выставил (в мануале просто идеально летит), прошёл калибровку радио, установил пролётные режимы fbwa, stabilize, auto, нажал ‘калибровать горизонт’ и вперёд, полетели. Что я пропустил?
Кстати. А как использовать режим auto для настройки?
Кстати. А как использовать режим auto для настройки?
наверное не “авто”, а “автотюне”?
если автотюн - то просто - настроить переключатель на него, в воздухе на безопасной высоте переключиться, не менее 20 раз - ручку влево до упора на 2 сек, вправо до упора на 2 сек… и так 20 раз; то же самое ручку вперед-назад
если по окончанию этих эволюций в течении 10 сек не переключать режим, то накопленные данные запомнятся и применятся
нажал ‘калибровать горизонт’
А в каком положении нажимали калибровку горизонта ?
Даже точнее не так, в нормальном, полетном положении самолета (ну нос чуть задран вверх, по ролу ровно стоит), что горизонт показывает ?
С версией 3 пришлось настроить вращение платы (кажется значение 11). Отрабатывает правильно и элевоны аналогично вырабатывают правильные противодействия. Иначе б он в штопор падал или был неуправляемых совсем. А так, просто стремительно теряет высоту, но по крену управляется.
А акселерометр вообще правильно откалиброван? Может потому ему и хочется наклон вниз сделать?
Ребят, киньте глаз на мой прошлый вопрос, пожалуйста. Весь день от эффекта этого уйти не могу. Вниз самолёт летит и хоть ты тресни, спасать его и выруливать запарился.
Установите для начала 3 режима Manual - Stabilize - RTL
Включите все, подождите порядка 10 секунд, пока АПМ " Устаканится"
Перейдите в режим Stabilize . Опуская нос, смотрите за положением стабилизатора, если он идет вверх, - это нормально, если вниз, то поставьте реверс в миссион планере
И еще сделайте хотя бы калибровку акселя по горизонту ( по одной оси )
[QUOTE=X3_Shim;5160008]А в каком положении нажимали калибровку горизонта ?
в положении в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.
в положении в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.
И если на земле поставить горизонт в 0, то самолет и будет стоять в позиции “в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.” ?
Тогда еще раз проверять реакцию в стабилайзе, если все верно, то еще задирать нос модели.
Как вам кажется, не эта www.ti.com/lit/ds/symlink/pth08080w.pdf ли?
Там ещё место под резистор установки напряжения должен быть.
Я с этими стабилизаторами поковырялся маленько, на 3 банки они работают, а от 4 банок иногда импульсно гадят на выход. Видимо, помехи от мотора превышают 18 вольт. Стабилитрон на 5.1В по выходу настоятельно рекомендуется.
Похоже, именно он. Я тоже хотел поковыряться, но не обнаружив на выходе ни малейших признаков напряжения, решил, что там отсутствует самая главная деталь.
Здесь люди обсуждают такие “модули” m.instructables.com/…/Safetly-use-CLONE-APM-Power-…
Вот такие полеты надо делать
В конце интересный заход на посадку
Как построить такое :
flitetest.com/…/fpv-full-scale-cockpit-ground-stat…
Приветствую! наверное и в эту темку кину
есть куча коптеров, а вот что то на самолетики потянуло) приобрел 1680 ская, мотор 1400кв, проп 9 поставил, акк будет 5А4S
мозг - апм. может есть готовый конфиг для него? хотя с коптерами в настройках то немного разбираюсь, но грохнуть скай дико не охота. понятно, что все таки будет все сугубо индивидуально, но выбор пал на скай именно за его неприхотливость и вроде как он многие ошибки прощает, а то я по самолетикам совсем новичек)
или подскажите какие настройки первоначально сделать, или может вообще не делать? прошивка посл для самолета залита
или подскажите какие настройки первоначально сделать, или может вообще не делать?
А без APM как летает ?
в воздухе еще не был скай, остались совсем небольшие доделки, на пару вечеров. год назад полетал на крыле sumo, так, ради развлечения, 5-6 полетов, потом отморковился пару раз - на год хватило, а тут опять потянуло - и не хочется повторять опыт с крылом) поэтому хочется все максимально правильно и полно настроить на земле, а уж потом…
а уж потом
а потом настроить все в воздухе без APM (или в режиме manual), а вот когда оно нормально прямо полетит, уж потом…
Случилась неприятность-на HK Pilot mini отломился USB-разъем.
Может подскажете как подключиться к автопилоту и залить прошивку без UBS?
Автопилот вот такой (есть картинки) hobbyking.com/…/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mi…
Может подскажете как подключиться к автопилоту и залить прошивку без UBS?
На фотках плохо видно. Если есть на этот мелком UART0/2, попробуйте обычным FTDI кабелем подцепится. Если MP законнектится, то и прошивку зальете.
вернуть разъем на место или к резисторам коннектиться.
Благо там дорожки по верху идут.