Автопилот Arduplane - открытое ПО
На втором HK Pilot mini я аккуратно залил эпоксидкой USB-разъем. Если и оторвется, то только с куском печатной платы.
У меня получалось подключаться через FTDI-кабель+MissionPlanner к разъему (UART0,в документации на HK Pilot mini это разъем телеметрии\minimosd) и править конфиг APM. А вот после очередного обновления прошивки и конфига подключаться перестал.
А не могли бы Вы сфотографировать крупным планом дорожки рядом с USB коннектором HKPilot Mega Mini? Я бы тогда знал к каким элементам припаять отломанные контакты?
Спасибо!
А не могли бы Вы сфотографировать крупным планом дорожки рядом с USB коннектором HKPilot Mega Mini?
Могу только сделать фотки той платы, на которой отломил USB. Пойдут?
Буду благодарен, если подскажете куда подпаять и мой отломленный разъем.
И самое прекрасное, что умеет делать этот автопилот - это автовзлет!
Вчера тоже испытал автовзлет - приятная штука
Теперь хочу запуск с выключенным двигателем.
Что поставить в TKOFF_THR_MINACC ? 12 хватит ?
У меня Фантом если что.
У меня по умолчанию.
Что я могу сказать - те кто НЕ летает на Ардупилоте - лузеры, и скорее всего извращенцы!
Александр как всегда категоричен 😃
Что поставить в TKOFF_THR_MINACC ? 12 хватит ?
Рукой кидаете ? Хватит.
Ну а разве включать газ ртом, и кидать самолет левой рукой, судорожно сжимая аппу другой, и пытаясь удержать самолет когда он пытается улететь в землю, это не извращение? 😃 😃 😃
Ну а разве включать газ ртом, и кидать самолет левой рукой, судорожно сжимая аппу другой, и пытаясь удержать самолет когда он пытается улететь в землю, это не извращение?
Еще один беспилотник 😃 Искренне рад, что все получилось.
Извращением еще считаю, когда пилот крыла весом так кг 3-4, бежит, бежит, бежит по полю и кидает его (а можете себе это представить, когда кругом снег по пояс 😃) в надежде что пальцы будут целы. Или спотыкается, ну а дальше сами догадайтесь: сало, мед, … и гвозди 😃.
Вот и меня постигла неудача…
При попытке соединится завис на чтении параметра RC10_MAX, ну думаю с прошивкой, что-то - перепрошил на 3.0.3 (было2.78)
Теперь зависает на RС8_(не помню)
В терминале коннектится.
Все началось со вчерашнего краша, перестал соединятся ч/з телеметрию… а сам краш произошел когда пытался проверить режим “стабил”, так его просто в штопор скрутило и на мои попытки вырулить никак не реагировал…
Вот и думаю, что это может быть с АПМкой?
Вот и думаю, что это может быть с АПМкой?
В терминале можно всякие ресеты попробовать сделать. И заодно проверить тестами, что все остальное работает.
Дык, нет… ерунда какая-то получается… загрузил коптерную прошивку, так вообще даже не начинает соединение… вот это глюк.
Ясное дело, что на этом АПМе никуда не улетишь, но хочется понять, что неисправно?
Загрузил снова самика 3.0.3, опять доходит до RC8_FUNCITON. Но хоть соединение происходит.
Красный СД мигнет по включению три раза по два и ФСЕ… может это он сигнализирует о какой-то неисправности и есть какая-то таблица расшифровки?
В терминале тесты позапускайте может понятно будет что.
при запуске теста компаса и ins
failed to boot MPU6000 5 times
похоже на дохлую микру с датчиками…
Попробовал коннект с подключенным компасом, загрузка дошла до COMPASS_LEARN
Тест реле, ГПС прошли успешно
ЗЫ: а еще в конце написало, что пора паниковать 😃 тест не прошел 5 раз
похоже на дохлую микру с датчиками…
Это похоже на дохлый стаб 3.3. Измеряйте 3.3 плз.
Это похоже на дохлый стаб 3.3. Измеряйте 3.3 плз.
Если на разъеме и2ц то 0,17в
и похоже, что это я его увалил, когда подключил юсб, а в это время он питался от ипульсного БЕКа
Если на разъеме и2ц то 0,17в
и похоже, что это я его увалил, когда подключил юсб, а в это время он питался от ипульсного БЕКа
0.17 ? Вот странно что вообще параметры начинают считываться. Но может вам и повезло. Меняйте 3.3 и посмотрите что будет.
Хе-х… На, что поменять?
В смысле какой аналог легкодоступный и надежный?
Хе-х… На, что поменять?
В смысле какой аналог легкодоступный и надежный?
Если честно, то вообще на любой парктически. Я вот с очень древней звуковухи LDO выпаял огромного размера, приклеил снаружи к корпусу и проводками подпаял 😃
Главное выпаять родной стаб 3.3. В когда будете новый ставить, если он будет в другом корпусе, то можете прям на i2c 3.3 завести (что бы к мелким дорожкам не паяться).
(что бы к мелким дорожкам не паяться).
Это не проблема, я в МБС смотрю, и станция паяльная в комплекте…
Не могу вспомнить где видел, что есть замена на этот pesi, вроде даже лучше…
Это не проблема, я в МБС смотрю, и станция паяльная в комплекте…
завидую 😃
И да, вы сначала проверьте что дело именно в стабе и что ни чего больше не погорело. Ну с любого внешнего источника 3.3 подайте для теста (я вот с программатора запитывал для теста).
Теперь вот я чего то не понял про такеофф: у меня работает все так: во первых только один раз; включаю режим авто, в самом начале миссии такеофф; мотор включается, я самолет бросаю, он летит
Если посадить, а потом снова включить авто - мотор уже не заводится, так что приходится запускать вручную и уже на высоте включать авто
Я правильно понимаю, что наверное мотор должен не работать после включения авто, а включится после броска (среагировав на ускорение)? Тогда почему в 1й раз включается…
Если посадить
А вы попробуйте обесточивать APM.
Я правильно понимаю, что наверное мотор должен не работать после включения авто, а включится после броска (среагировав на ускорение)? Тогда почему в 1й раз включается…
Смотря как настроено.