Автопилот Arduplane - открытое ПО
Что я могу сказать - те кто НЕ летает на Ардупилоте - лузеры, и скорее всего извращенцы!
Александр как всегда категоричен 😃
Что поставить в TKOFF_THR_MINACC ? 12 хватит ?
Рукой кидаете ? Хватит.
Ну а разве включать газ ртом, и кидать самолет левой рукой, судорожно сжимая аппу другой, и пытаясь удержать самолет когда он пытается улететь в землю, это не извращение? 😃 😃 😃
Ну а разве включать газ ртом, и кидать самолет левой рукой, судорожно сжимая аппу другой, и пытаясь удержать самолет когда он пытается улететь в землю, это не извращение?
Еще один беспилотник 😃 Искренне рад, что все получилось.
Извращением еще считаю, когда пилот крыла весом так кг 3-4, бежит, бежит, бежит по полю и кидает его (а можете себе это представить, когда кругом снег по пояс 😃) в надежде что пальцы будут целы. Или спотыкается, ну а дальше сами догадайтесь: сало, мед, … и гвозди 😃.
Вот и меня постигла неудача…
При попытке соединится завис на чтении параметра RC10_MAX, ну думаю с прошивкой, что-то - перепрошил на 3.0.3 (было2.78)
Теперь зависает на RС8_(не помню)
В терминале коннектится.
Все началось со вчерашнего краша, перестал соединятся ч/з телеметрию… а сам краш произошел когда пытался проверить режим “стабил”, так его просто в штопор скрутило и на мои попытки вырулить никак не реагировал…
Вот и думаю, что это может быть с АПМкой?
Вот и думаю, что это может быть с АПМкой?
В терминале можно всякие ресеты попробовать сделать. И заодно проверить тестами, что все остальное работает.
Дык, нет… ерунда какая-то получается… загрузил коптерную прошивку, так вообще даже не начинает соединение… вот это глюк.
Ясное дело, что на этом АПМе никуда не улетишь, но хочется понять, что неисправно?
Загрузил снова самика 3.0.3, опять доходит до RC8_FUNCITON. Но хоть соединение происходит.
Красный СД мигнет по включению три раза по два и ФСЕ… может это он сигнализирует о какой-то неисправности и есть какая-то таблица расшифровки?
В терминале тесты позапускайте может понятно будет что.
при запуске теста компаса и ins
failed to boot MPU6000 5 times
похоже на дохлую микру с датчиками…
Попробовал коннект с подключенным компасом, загрузка дошла до COMPASS_LEARN
Тест реле, ГПС прошли успешно
ЗЫ: а еще в конце написало, что пора паниковать 😃 тест не прошел 5 раз
похоже на дохлую микру с датчиками…
Это похоже на дохлый стаб 3.3. Измеряйте 3.3 плз.
Это похоже на дохлый стаб 3.3. Измеряйте 3.3 плз.
Если на разъеме и2ц то 0,17в
и похоже, что это я его увалил, когда подключил юсб, а в это время он питался от ипульсного БЕКа
Если на разъеме и2ц то 0,17в
и похоже, что это я его увалил, когда подключил юсб, а в это время он питался от ипульсного БЕКа
0.17 ? Вот странно что вообще параметры начинают считываться. Но может вам и повезло. Меняйте 3.3 и посмотрите что будет.
Хе-х… На, что поменять?
В смысле какой аналог легкодоступный и надежный?
Хе-х… На, что поменять?
В смысле какой аналог легкодоступный и надежный?
Если честно, то вообще на любой парктически. Я вот с очень древней звуковухи LDO выпаял огромного размера, приклеил снаружи к корпусу и проводками подпаял 😃
Главное выпаять родной стаб 3.3. В когда будете новый ставить, если он будет в другом корпусе, то можете прям на i2c 3.3 завести (что бы к мелким дорожкам не паяться).
(что бы к мелким дорожкам не паяться).
Это не проблема, я в МБС смотрю, и станция паяльная в комплекте…
Не могу вспомнить где видел, что есть замена на этот pesi, вроде даже лучше…
Это не проблема, я в МБС смотрю, и станция паяльная в комплекте…
завидую 😃
И да, вы сначала проверьте что дело именно в стабе и что ни чего больше не погорело. Ну с любого внешнего источника 3.3 подайте для теста (я вот с программатора запитывал для теста).
Теперь вот я чего то не понял про такеофф: у меня работает все так: во первых только один раз; включаю режим авто, в самом начале миссии такеофф; мотор включается, я самолет бросаю, он летит
Если посадить, а потом снова включить авто - мотор уже не заводится, так что приходится запускать вручную и уже на высоте включать авто
Я правильно понимаю, что наверное мотор должен не работать после включения авто, а включится после броска (среагировав на ускорение)? Тогда почему в 1й раз включается…
Если посадить
А вы попробуйте обесточивать APM.
Я правильно понимаю, что наверное мотор должен не работать после включения авто, а включится после броска (среагировав на ускорение)? Тогда почему в 1й раз включается…
Смотря как настроено.
Приветствую! Имею копию ардупилота с ебея, использую на бикслере. Миним питается от автопилота, видеопередатчик и камера от отдельного акка, с которым миним имеет общую землю. Недавно случилась неприятность, неверно воткнул разъем в минимосд и замкнул +5В автопилота на землю осд, TX ардупилота на +5 осд, землю автопилота на blk осд соответственно. Получилась переплюсовка по питанию минимосд, из за чего мах и мега сгорели. Это не страшно, мегу я заменил, мах’a заказал с ебея. Хуже то, что перестал работать юсб и порт предназначенный для телеметрии на автопилоте. Причем uart0 и uart2 живые, я подключался к обоим мишн плэнэром, да и осд при подключении к ним работает. Подскажите в чем дело 😵
перестал работать юсб и порт предназначенный для телеметрии на автопилоте
Хм. а остальное все прям точно работает ?
А вообще похоже на дохлый TS5A23157
Юсб заходит прямо на мегу32U2 ч/з 2 резистора
Если работает подключение ч/з уарт, значит и телеметрия должна работать.
Юсб заходит прямо на мегу32U2 ч/з 2 резистора
Если работает подключение ч/з уарт, значит и телеметрия должна работать.
А потом там все через TS5A23157 вроде идет. Ну или как вариант да, сдохла сама мега32
Да, если кому нужна схема от 2.52 то вот yadi.sk/d/T-DIsuv7XkU3W