Автопилот Arduplane - открытое ПО
ПИДы менять понемножку, проверять после каждого изменения тщательно
AUTOTUNE в помощь
AUTOTUNE в помощь
может быть, когда нибудь так и сделаю.
когда нибудь так и сделаю
реально проще, поэтому лучше сразу
Подскажите, пожалуйста, где она включается? Не это?
ARSPD_AUTOCAL
Для этого обязательно снимать метку Use Airspeed или достаточно ARSPD_AUTOCAL поменять на 1, отлетать 2 мин и поставить 0?
Для этого обязательно снимать метку Use Airspeed или достаточно ARSPD_AUTOCAL поменять на 1, отлетать 2 мин и поставить 0?
Ну если есть предположение что датчик очень сильно врет, то галку USE лучше снять конечно. А так не обязательно.
Я бы калибровал датчик подольше чем 2 минуты, просто летая кругами на одной высоте.
Для этого обязательно снимать метку Use Airspeed
я вот так снял меточку и потерял самолет
А не затруднит ли кого нибудь описать процедуру автотьюна пошагово? Как делать на коптере я знаю, тут так же или есть свои нюансы?
Да и еще , если установлен датчик воздушной скорости, то какой режим нужно включать fbwa или fbwb? Разные источники противоречат друг другу.
если установлен датчик воздушной скорости, то какой режим нужно включать fbwa или fbwb?
это не связано.
А подробнее? Я думал один режим берет скорость с датчика а другой с ГПС. И только при использовании датчика скорости АПМ регулирует газ самостоятельно. Или я заблуждаюсь?
Я думал один режим берет скорость с датчика а другой с ГПС
один вообще не рулит газом. Второй рулит.
И только при использовании датчика скорости АПМ регулирует газ самостоятельно
я летал на Skywalker c APM вооще без датчика воздушной скорости, на всех режимах без проблем… я так понимаю он необходим для более тонкой настройки/управления самолетом
И только при использовании датчика скорости АПМ регулирует газ самостоятельно.
Не, и без AS рулит газом конечно.
Что-то я запутался, тут написано что датчик необходим.
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/FlightModes
Что-то я запутался, тут написано что датчик необходим.
code.google.com/p/ardupilot-...ki/FlightModes
это же устаревший мануал, вот актуальный: plane.ardupilot.com/wiki/flying/flight-modes/
Что-то я запутался, тут написано что датчик необходим.
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/FlightModes
Устарело. Вообще, там документация отстает и не достаточна, так что людям, не умеющим читать язык C остается довольствоваться мифами 😃
Я был довольно удивлен тем, что в OSD оно показывает скорость ветра, когда на самолете нет датчика воздушной скорости. Потом выяснилось, что воздушную скорость высчитывают по сносу относительно GPS. И самолет ведет себя по-разному, в зависимости от количества спутников. Если меньше MIN_SATS (или как там его), то воздушную скорость он не пытается угадывать.
Устарело
Спасибо. Я как обычно пошел парсить исходники, что бы ответить на этот вопрос 😃 Все, не буду сейчас 😃 Лучше пиво 😃
А не затруднит ли кого нибудь описать процедуру автотьюна пошагово?
Да вроде все просто …ardupilot.com/…/automatic-tuning-with-autotune/ : взлетел, набрал достаточно высоты, включил автотюне и в прямолинейном полете 20 и более движений по крену вправо-влево, затем по тангажу также. Выключил автотюне, сел, посмотрел пиды, фсё. Перед полетом надо выполнить кой-какие условия, в инструкции есть. Степень вертлявости можно подобрать параметром AUTOTUNE_LEVEL
Столкнулся с проблемой . В АРМ 2.0 нормально заливается последняя версия через Mission Planer. А при попытке программирования из среды Ардуино проект компилируется, но в плату не заливается. Требует id_type. Подскажите как лечится. То же на китайском АРМ 2.6
Столкнулся с проблемой . В АРМ 2.0 нормально заливается последняя версия через Mission Planer. А при попытке программирования из среды Ардуино проект компилируется, но в плату не заливается. Требует id_type. Подскажите как лечится. То же на китайском АРМ 2.6
Проблема решилась с помощью Алексея Козина
Проблема решилась с помощью Алексея Козина
Ну то что Козин мог решить проблему тут ни кто и не сомневался. Но можно же и решение озвучить 😃
Ну то что Козин мог решить проблему тут ни кто и не сомневался. Но можно же и решение озвучить
Похоже, что нельзя…
ИМХО: либо порт не тот ставил, либо модель арду не ту выбирал.