Автопилот Arduplane - открытое ПО
надо сначала поставить в систему хоть один FTDI драйвер а затем можно инсталировать с инф- файла что выложен в даунлоадс
Спасибо, но не помогло 😦
FTDI драйвер поставил - определился СОМ порт. При инсталляции с инф-файла пишет что дрова найдены, но установить их не удалось 😵
В планере СОМ появляется, но конектиться не хочет…
ЗЫ. Я недавно на семерке х64, может подводные камни какие есть?
ЗЗЫ. Почитал по данному вопросу несколько форумов иноязычных, результата утешительного не нашел. Проблема именно в винде 7х64 и дровах для 2560 😦
ЗЫ. Я недавно на семерке х64, может подводные камни какие есть?
У меня типа такой системы на компьютере, не установился драйвер, а потом из центра обновления пришло сообщение что проблема совместимости решается путём установки такого-то драйвера, я его установил и всё пошло. Не помню как этот файл называется, он пришёл и сдругими обновлениями W7. у МЕНЯ СТОИТ ЛИЦЕНЗИЯ И ВСЕ ОТЧЁТЫ О СБОЯХ ОТПРАВЛЯЮТСЯ В ЦЕНТР ОБНОВЛЕНИЯ , А ПОТОМ ПРИХОДИТ ОТВЕТ О МЕТОДАХ РЕШЕНИЯ.
Народ, подскажите, у кого какие настройки пид-регулятора для Скайвокера? Итересуют для крена и тангажа.
Не могу для своего подобрать, так, шоб не покачивало даже при отсутствии ветра. Визуально никаких огрехов нет, но по бортовому видео видно, что он качается по крену из стороны в сторону.
Сегодня выложили 2.60. Тока 2.50 освоил и опять обновка. Хорошо что компилируется, описания что изменилось нет, опять неясность. Что-то мне не нравится задумчивость ЖПС, может поменять MediaTek MT3329 на 3D датчик, он как бы с батарейкой и должен сразу запустится. На автомобиле пользуюсь навигацией от ноута с датчиком на крыше BU-355 от глобалсат - вот это вещь, включается в работу как лампочка не то что карманные навигаторы. Вот бы его использовать для Ардупилота. А кто знает можно ли такое использовать или лучше адаптированный купить у Дидронса? Сравнивал работу обоих в помещении MediaTek MT3329 думал и ловил спутники более 20 минут, а этот через минуту всё показал. Работает по протоколу NMEA 0183 v2.2, GGA. GSA, GSV, RMC (GLL, VTG). Что можно сделать не только програмно, главное состыковать USB. Датчик вскрыть невозможно - монолитная шайба с магнитом и шнурком. Как говорил великий сатирик Геннадий Хазанов: “Если много будет - отрежем, а если мало - через трансформатор включим”.
Народ, подскажите, у кого какие настройки пид-регулятора для Скайвокера? Итересуют для крена и тангажа.
Не могу для своего подобрать, так, шоб не покачивало даже при отсутствии ветра. Визуально никаких огрехов нет, но по бортовому видео видно, что он качается по крену из стороны в сторону.
выкладывайте видео + фотки конструкции элеронов + файл параметров я постараюсь поискать в чем “собака порылась”
или вместо видео логи телеметрии tlog если таковые есть. навскидку если колебания быстрые - великоват пид стабилизации, если есть D если нет то P
Сегодня выложили 2.60. Тока 2.50 освоил и опять обновка. Хорошо что компилируется, описания что изменилось нет, опять неясность. Что-то мне не нравится задумчивость ЖПС, может поменять MediaTek MT3329 на 3D датчик, он как бы с батарейкой и должен сразу запустится. На автомобиле пользуюсь навигацией от ноута с датчиком на крыше BU-355 от глобалсат - вот это вещь, включается в работу как лампочка не то что карманные навигаторы. Вот бы его использовать для Ардупилота. А кто знает можно ли такое использовать или лучше адаптированный купить у Дидронса? Сравнивал работу обоих в помещении MediaTek MT3329 думал и ловил спутники более 20 минут, а этот через минуту всё показал. Работает по протоколу NMEA 0183 v2.2, GGA. GSA, GSV, RMC (GLL, VTG). Что можно сделать не только програмно, главное состыковать USB. Датчик вскрыть невозможно - монолитная шайба с магнитом и шнурком. Как говорил великий сатирик Геннадий Хазанов: “Если много будет - отрежем, а если мало - через трансформатор включим”.
у автомобильных скорость обновления обычно 1 герц, точность тоже роли не играет ибо привязка к ближайшей дороге. (из типовых решений в топе юблокс с усилителем и фильтром на плате от дидронесов, правда весьма странно что вч - часть не экранирована) лично мне нравится модуль quectell l10 c 25 мм патч антенной - он с прошивкой с сайта ардупилота детектится в последних ардупланах и ардукоптерах, с остальными нмеа модулями какието странности , даже весьма хороший PA6C с чипсетом последнего поколения mediatek 3339 с тем же нмеа протоколом - не детектится ни с авто ни с нмеа опцией. по идее к PA6B который 3329 стоит на апм2 можно подключать батарею, но нужно батарею с напругой под 1S тобишь 4.3 вольта но небоящуюся переразряда. можно конечно пару полуторавольтовых таблеток последовательно поставить
“Если много будет - отрежем, а если мало - через трансформатор включим”.
Нет, кажется не получается ни отрезать и трансформатор не поможет, включается быстро, но скорость маленькая 4800 и нет проги ускорить этот процесс обмена данными. Только тест программа и нет опенсорца для этого дивайса. Этот quectell 10 более подходит для опытов.
можно подключать батарею, но нужно батарею с напругой под 1S тобишь 4.3 вольта но небоящуюся переразряда. можно конечно пару полуторавольтовых таблеток последовательно поставить
Я на бэкап леплю ионистор на 0.01F и шоткин диод с 100 Ом последовательно с питания. Первое включение каждый день долго ловит, потом весь день мгновенно. За ночь садится и снова здорово.
Я на бэкап леплю ионистор на 0.01F и шоткин диод с 100 Ом последовательно с питания. Первое включение каждый день долго ловит, потом весь день мгновенно. За ночь садится и снова здорово.
это работает на модулях 3329 которые в формфакторе 22.4x17 quectell l10/ UBLOX lea-6 а модули globaltop mt3329 PA6B которые ставят дидронесы на апм2 имеют встроенное зарядное, хотя сам модуль питается от 3,3 на v_backup выдается подзарядка 4,3 а ионисторы на такое напряжение никак не найду
на апм2 можно подключать батарею, но нужно батарею с напругой под 1S тобишь 4.3 вольта
У меня АПМ 1 , а куда конкретно вольты подключать? Я понимаю так, что запитывать надо ЖПС, а чтоб вольты не пошли обратно надо диод поставить чтоб не питать всю АПМ, Может могучий конденсатор поставить?
Здравствуйте.
На днях должна прийти APM 2.5 Начала осваивать её заранее.
Я пытаюсь самостоятельно сделать систему стабилизации. Нету никакого желания заморачиваться с АЦП, опросом датчиков, фильтрацией данных. и прочее и прочее. Мне нужны просто текущие значения углов. Просто 3 числа)))
Как их получить, используя стандартные библиотеки?
На данный момент меня заинтерсовала папка Ap_IntertialSensor, пример с гироскопом, насколько я понял, этот пример даст мне показания гиры.
Их ещё фильтровать интегрировать и тп.
Еще заинтересовала AP_AHRS. Наскока я понял, пример оттуда как раз выдает значения всех углов. Насколько я ошибаюсь?
выдается подзарядка 4,3 а ионисторы на такое напряжение никак не найду
Ионистор я сунул на 5.5В. Это же по сути конденсатор, ему лишь бы не превышать.
У меня АПМ 1 , а куда конкретно вольты подключать? Я понимаю так, что запитывать надо ЖПС, а чтоб вольты не пошли обратно надо диод поставить чтоб не питать всю АПМ, Может могучий конденсатор поставить?
у GPS модулей обычно бывает вывод V_backup это напряжение питающее внутренние часы у некоторых модулей туда надо подать 3,3 вольта через резистор 100 ом и диод а на некоторых надо поставить батарейку или ионистор на 4,3вольта и выше. подробно как поступить в вашем случае надо смотреть в даташите на GPS модуль который вы подключаете к вашему апм1
Как их получить, используя стандартные библиотеки?
ToDeg(ahrs.roll) - угол наклона по длинной стороне
ToDeg(ahrs.pitch) - угол наклона по короткой стороне
ToDeg(ahrs.yaw) - угол поворота
пример из \libraries\AP_AHRS\examples\AHRS_Test
не забудте раскоментировать строку
#define APM2_HARDWARE
Но это помоему не совсем та библиотека? GPS и барометр мне ненужны, да и нету их.
Мне же не высоту держать надо.
Есть попроще библиотека? Которая дает только углы? AP_IMU ?
Но это помоему не совсем та библиотека? GPS и барометр мне ненужны, да и нету их.
Мне же не высоту держать надо.Есть попроще библиотека? Которая дает только углы? AP_IMU ?
это именно та библиотека, GPS с компасом используются для коррекции курса
барометр уже есть на плате
у вас на плате будет MPU6000 дигитал мойшен процессор можете вообще просто с него брать цифровые данные если вам не нужна калибровка в горизонтальный уровень и очень хочется заниматься преобразованием цифровых данных в углы
модули globaltop mt3329 PA6B которые ставят дидронесы на апм2 имеют встроенное зарядное, хотя сам модуль питается от 3,3 на v_backup выдается подзарядка 4,3 а ионисторы на такое напряжение никак не найду
Если верить www.4dsystems.com.au/downloads/…/GPS-PA6B-DS.pdf ,то там обычная схема, надо подать от 2 до 4.3В. Я как на APM1, так и на APM2, выпаял 100-Омный резистор, на его место впаял “домиком” последовательно 100 Ом и BAT64-02W, и между 4 ногой модуля и землёй ионистор. Как я и описывал, при перерыве в питании до нескольких часов альманах не слетает.
Кстати, сначала пробовал литиевые батарейки CR1602. Через полгода сдохли.
[quote=alexeykozin;3573895]в даташите на GPS модуль который вы подключаете к вашему апм1[/quo
Спасибо! В даташите на медиатек 3329 увидел схему 3,7 В литий ионная батарейка и параллельно конденсатор и на четвёртую ногу всё так просто!
странный глюк произошел сегодня 😦
железо АПМ1 софт 2.5
задача оттюнить точки 😃
(танцы вокруг XTRK)
собрал самик , наловил спутников … планер все отлично показывает и фикс и спутники 11-12
связь с планером - X-Bee 900
7 взлетов и посадок с внесением изменений в настройки
меняю акум
планер показывает что горизонт стоит раком ваще
спутники есть - 11
а жпс фикса нету 😦
ладно думаю мож ливел сбился - перекалибровал
все стало наместо - а вот фикс не появился 😦
планер иногда дико тупит … AHI клинит … переконекчу опять нормально 😦
собрался и уехал домой
летать больше не рискнул
планер показывает что горизонт стоит раком ваще
Такое бывает если напряжение недостаточно, т.е. ЖПС как бы ловит а горизонт медленно косит. Поставь отдельное питание на АПМ1.
Поставь отдельное питание на АПМ1.
Из опытов над АПМ1 стабильность работы обеспечивается если напряжение 5,0 В!
diydrones.com/profiles/blog/list?user=3fpe42bspz8w…
fpv-community.de/showthread.php?9633-MinimOSD-Code…
Различные варианты мимнимосд на все вкусы, даже с RSSI есть)) я летаю на первой, немного модифицировал под себя, есть вариант с вертикальной скоростью…
PS, Леш Козин, от меня теперь самоли не улетают во францию)))), спасибо за участие!
Различные варианты мимнимосд на все вкусы, даже с RSSI есть
Значит этот проект опенсорц! Правильно ли я понял, что для того чтобы получить индикатор разряда батарейки нужно загрузить в ОСД хекс файл, по первой ссылке и другая программа установит дополнительный значёк в программу ОСД-конфиг. Хотелось от Вас конкретно узнать порядок этих манипуляций с файлами этой ссылки.
манипуляций с файлами
Вот это для чего Arducam_osd_src.zip через Ардуину можно в ОСД загрузить без программы ОСД-конфиг? Аэту как использовать OSD_IDE.zip
Да там не сложно, сначала стандартным конфигуратром шьешь чарсет ( это файл с расширением mcm) потом уже его конфигуратором шьеш хекс. После чего конфигурируешь (опять же его конфигуратором) все позиции на экране как вам душе удобно. Я делал так. Кстати в этой прошивке скорость в км/ч и дополнительно слева второй альт и стрелочка рядом ввер или низ - это вретикальная скорость в м/с