Автопилот Arduplane - открытое ПО
Это не Open pilot ?
именно мини АПМ?
Это не Open pilot ?
именно мини АПМ?
Mini APM 3.0, так наебае его обзывают.
Собирать батарею из оптронов очень неудобно, плюс ещё надо два резюка на каждый канал.
потому проще в каждый регуль впаять, я из F-20А выпаял 7805 и места там “просто завались” (с), но об этом, действительно, надо в коптерную ветку
Такой вопрос:
У меня нет FTDI но есть AVRка программер, на миним осд есть контакты для АВР-ки, я могу просто заливать прошивки уже готовой конфигурацией OSD в проц?
или все же нужен FTDI ?
Такой вопрос:
У меня нет FTDI но есть AVRка программер, на миним осд есть контакты для АВР-ки, я могу просто заливать прошивки уже готовой конфигурацией OSD в проц?
или все же нужен FTDI ?
Для АРМ есть специальная прошивка, которая превращает его в программатор. Данным способом можно и конфиг в GPS залить, и миним осд прошить. Но все же советую обзавестить программатором FTDI. Крайне полезный девайс в нашем деле
Подружил китайфон с телеметрией. Подробности в дневнике.
Ну не совсем. Я бы дождался когда GPS подцепится перед полетом.
это верно, но если посмотрите в окошко messages там пишет ready to fly
вернее в старых писало, новые давно не смотрел
Подружил китайфон с телеметрией. Подробности в дневнике.
На Nexus 7 модем через OTG кабель заработал сразу, без танцев с бубном. Я пользуюсь DroidPlanner.
Только возможности у него по сравнению с МР мизерные, только самое необходимое.
Во всех режимах, включая мануал недостаточный ход элевонов по РВ. Повороты делает нормально. Подскажите что делаю не так.
Подскажите что делаю не так.
что бы сказать что не так, надо знать что именно вы делаете 😃
для Х5 и тому подобных небольших и тесных аэропланов.
X5 тесный ? Ну там вроде все с запасом влезает и еще место остается.
что бы сказать что не так, надо знать что именно вы делаете
Прошил самолётную прошивку, выполнил калибровки, поставил галочку элевоны в калибровке РУ, ELEVON_OUTPUT 2.
На наклоны элевоны отклоняются хорошо, а на высоту почти незаметно…
Добрый день всем!
Столкнулся с проблемой - не могу никак разобраться. Суть проблемы в следующем: при включении автопилота версии 2.5 или 2.6 в режиме “Manual” и при установке сервы элеронов в нейтраль триммерами (аппаратура Futaba - нейтраль 1520 uS) происходит что-то типа самовозбуждения. Сервы начинают хаотично дергаться. Стоит только уйти из нейтрали на один щелчек триммера - эффект пропадает. Такой же эффект получается в режиме V-tail с сервами рулей высоты и направления. Так можно заставить трястись всю модель. В режиме стабилизации эффект пропадает - все летит нормально. При измерениях длительности импульса на выходе автопилота обнаружено изменение длительности импульса в нейтрали с 1521 до 1534 uS за один щелчек триммера. Вроде мелочь, но неприятно. Может кто сталкивался. Вот здесь diydrones.com/…/apm-2-6-induced-flutter-all-channe… такой эффект описан, но лечения найдено не было. Попытка обошлась человеку в 1000 уев.
Тип аппаратуры 72мГц или 2400мГц значения не имеет.
Прошил самолётную прошивку, выполнил калибровки, поставил галочку элевоны в калибровке РУ, ELEVON_OUTPUT 2.
На наклоны элевоны отклоняются хорошо, а на высоту почти незаметно…
Ну а на аппе, ни каких микшеров элевонных, ни каких зажатых расходов нет конечно ?
Ну а на аппе, ни каких микшеров элевонных, ни каких зажатых расходов нет конечно ?
если в калибровке радио стоит элевон то как же без микшеров в пульте…
если в калибровке радио стоит элевон то как же без микшеров в пульте…
у него же стоит elevon 2. Или я может просто не помню уже.
Ну а на аппе, ни каких микшеров элевонных, ни каких зажатых расходов нет конечно ?
Обычный 4х канальный шаблон.
Без настройки ELEVON_OUTPUT 2 расходы полные (обычный 4х канальный режим)
если в калибровке радио стоит элевон то как же без микшеров в пульте…
Галочка элевон в калибровке радио ставится если миксы на самой аппе?
Обычный 4х канальный шаблон.
Без настройки ELEVON_OUTPUT 2 расходы полные (обычный 4х канальный режим)
ну в смысле без настройки “ELEVON_OUTPUT 2”, у вас один элевон на РВ полный ход показывает, второй элевон на элероны ?
А можно полный список параметров посмотреть ?
ну в смысле без настройки “ELEVON_OUTPUT 2”, у вас один элевон на РВ полный ход показывает, второй элевон на элероны ?
Без настройки ELEVON_OUTPUT 2 на выходе, как и на входе АПМ обычное 4х канальное управление.
Подскажите ПИДы работают только в автоматических режимах или в мануал то-же?
Подскажите ПИДы работают только в автоматических режимах или в мануал то-же?
Только в автоматических.
Галочка элевон в калибровке радио ставится если миксы на самой аппе?
Там два метода настройки элевонов, старый, когда миксы в аппе и новый, когда микширование делает APM.
Там два метода настройки элевонов, старый, когда миксы в аппе и новый, когда микширование делает APM.
Опишите пожалуйста как настроить правильно. Информации на РЯ очень мало.
В мануале сигнал с передатчика идёт как есть, работают только микшеры, v tail, elevon, если есть.
Опишите пожалуйста как настроить правильно. Информации на РЯ очень мало.
Чет я запутался уже, вспоминать надо как у меня сделано. Но делал вот по этой инструкции …ardupilot.com/…/reversing-servos-and-setting-norm…
he ELEVON_OUTPUT option is designed to operate exactly as a hardware elevon mixer would operate. To set it up follow these steps:
Setup your transmitter with no elevon mixing
Set both RC1_REV and RC2_REV to 1 and ELEVON_MIXING to 0
Start by setting ELEVON_OUTPUT to 1. In later steps you may adjust this to 2, 3 or 4.
Put your APM into FBWA mode
Roll the plane to the right and observe what happens to the elevons
If the two elevons move in the same direction, then change ELEVON_OUTPUT to 2, and try again.
If the elevons move in opposite directions, but the APM is correcting the roll in the wrong direction (the left elevon is going down and the right one is going up) then change RC1_REV to -1
Next try pitching your plane up. If the elevons move in the wrong direction then change RC2_REV to -1
Now change to MANUAL mode and adjust your transmitter reversals for channels 1 and 2 to produce the right movement in MANUAL mode.
Please make sure that you do careful ground testing after setting these parameters!
Please also see the note about the MIXING_GAIN parameter below.