Автопилот Arduplane - открытое ПО

kaveg

А смысл там в LC фильтре?
лучше 12волтовый регулятор в сторону аналоговой видеочасти))) мотор будет никисло низкочастотно просаживать питание и думаю LC фильтры тут особо не помогут… сделайте гарантированне 12 вольт на видео, а если полосы останутся тогда уж думать в сторону всяких LC

Андрей#:

а что с землей на OSD делать?

заводить в любом случае, или через порт телеметрии или черз видеочасть… правильнее наверно с телеметрии … провод земли короче будет

kaveg:

по картинке на апм приходит земля через регулятор апм и регулятор серв

о кстати ещё один граундлуп нашёл у себя))) другим советую а у сомого земля на апм через колодку серв и через колодку входов))))

X3_Shim
kaveg:

лучше 12волтовый регулятор в сторону аналоговой видеочасти))) мотор будет никисло низкочастотно просаживать питание и думаю LC фильтры тут особо не помогут… сделайте гарантированне 12 вольт на видео, а если полосы останутся тогда уж думать в сторону всяких LC

В смысле 12 вольтовый ? StepUp что ли ?

kaveg:

землю от регулятора апм отбрезать , пускай через более мощьную сервоземлю идёт.

Ага, это понятно. Исправлю на картинке.

kaveg
X3_Shim:

В смысле 12 вольтовый ? StepUp что ли ?

ну в зависимости от типа батарейки, если >=4S то и степдауна хватит
на 3S и ниже степап

если 12вольт брать напрямую с 3S то мотор даст жирные полупрозрачные полосы горизонтальные

X3_Shim
kaveg:

ну в зависимости от типа батарейки, если >=4S то и степдауна хватит
на 3S и ниже степап

если 12вольт брать напрямую с 3S то мотор даст жирные полупрозрачные полосы горизонтальные

У меня на картинке 3S нарисована 😃 Да и летаю на 3S. Step Up чет нет у меня. А вот как раз с полосами и планирую бороться LC фильтром. Вроде народу помогает.

UPD: Файлики обновил.

kaveg
X3_Shim:

А вот как раз с полосами и планирую бороться LC фильтром

ну если поможет отпишитесь)))) себе тоже замучу)))))

к стати а на какою частоту фильтр будет? режекторный я как понимаю для среза частоты мотора на круизной скорости?

X3_Shim
kaveg:

ну если поможет отпишитесь)))) себе тоже замучу)))))

Ну тут вообще много где этот момент обсуждался. Так что я не думаю, что мое подтверждение будет иметь для вас больший вес, чем чье нить другое 😃

kaveg

ну тогда хоть параметры фильтры скинте в случае успеха типа какая индуктивность и емкость использовались)))

X3_Shim
kaveg:

параметры фильтры скинте в случае успеха

Ок 😃

kaveg:

к стати а на какою частоту фильтр будет? режекторный я как понимаю для среза частоты мотора на круизной скорости?

Я таких умных слов не знаю 😃

Феррит с кучей витков + электролит + керамика.

kaveg

ну схемку покажите как фильтер устроен)))

prg
X3_Shim:

До переворота самолета я как раз разворачивался, так что он выравниваться и не должен был.

Я имел в виду не в горизонт, а до адекватного крена в повороте. Надо сравнить аналогичные графики в нормальном повороте и в аварийном. Вообще похоже на адекватную работу APM.

kaveg
strizhmax:

Были такие наводки.

ну там срыв синхры, это не полосы от мотора

hudognik

снова возвращаюсь к вопросу о неработающем блютус с APM . Модуль HB-01 , его заводская скорость 115200 , для коннекта к APM , нужно 57600 . Может кто подскажет как перенастроить скорость в єтом модуле . Возможно изза єтого не получается соединиться с андроид приложениями . С AIOpro под мегапиратом , и мультивием , работало без проблем .

STRIMSS
hudognik:

AIOpro под мегапиратом , и мультивием , работало без проблем

тоже самое. сам модуль конфигурировал прогой “btinit”, в ней менял скорость. но пару раз подключилось в APM-у, а потом снова не захотел.

hudognik
STRIMSS:

тоже самое. сам модуль конфигурировал прогой “btinit”, в ней менял скорость. но пару раз подключилось в APM-у, а потом снова не захотел.

Нашел в инете вот такую инструкцию , зделал всё как написано , при помощи программы Termite ,подключив блютус модуль по фтди , поменял скорость на 57600 , и ура , заработало , планшет увидел APM
blockbob-eater.livejournal.com/754.html

Glinco

Вопрос к летающим со звуком - какой микрофон у вас стоит? Есть ли посторонние звуки в наушниках или у вас чистый звук?
Я уже все перерыл, но микрофон от ардуины дает все равно слишком тихий звук (хотя рев от киловаттного мотора и 18-го винта такой, что пылесос нервно курит), а просто видеолинк дает тихий, но все же фон, глушащий звук от микрофона.

Как вообще люди летают? Я видел множество записей, там просто звук двигателя.
В конце концов я готов летать без ОСД, но звук все равно нужен.

Это пока единственная электронная засада, оставшаяся до облета. Остается сделать прозрачным фонарь кабины и машина готова.

jfm06
Glinco:

Как вообще люди летают? Я видел множество записей, там просто звук двигателя.
В конце концов я готов летать без ОСД, но звук все равно нужен.

Не буду за всех говорить, но на моих видео звук идет только от GoPro. В передатчиках видео аудио канал присутствует, но производитель часто пишет “обычно не используется”. Хотя я только что собрал антенный трекер и буду пытаться по этому каналу передавать данные с самолета. Если столкнусь с такой же проблемой, что и у вас, буду огорчен.

Glinco

А как же она тогджа звук передает? По видеоканалу? Проводов от ГоПро сколько идет на передатчик, четыре?
Я же на вход передатчика на видео пин даю видео с камеры, а на аудио пин - аналог с микрофона. Вроде так должно работать?

Илья_Реджепов
Glinco:

Вопрос к летающим со звуком - какой микрофон у вас стоит? Есть ли посторонние звуки в наушниках или у вас чистый звук?
Я уже все перерыл, но микрофон от ардуины дает все равно слишком тихий звук (хотя рев от киловаттного мотора и 18-го винта такой, что пылесос нервно курит), а просто видеолинк дает тихий, но все же фон, глушащий звук от микрофона.

Как вообще люди летают? Я видел множество записей, там просто звук двигателя.
В конце концов я готов летать без ОСД, но звук все равно нужен.

Это пока единственная электронная засада, оставшаяся до облета. Остается сделать прозрачным фонарь кабины и машина готова.

Boscam Hd19 у меня, звук не транслирует, но пишет. Собственно там и слышно только пропеллер и свист воздуха, но, например, трансляция звука в онлайне была бы полезна для оперативной диагностики проблем с движком, поэтому отдельный микрофон наверно буду ставить.

ehduarg

Подскажите, хочу купить ru.aliexpress.com/item/…/1542953521.html Отзывы нормальные, продавец вроде тоже. Или очень дешево? Для самолета лучше, чтоб контакты горизонтально? Если кто не давно покупал поделитесь магазином. Или второй ru.aliexpress.com/item/…/32239717027.html. Читаю но мавлин-павлин для меня ужос.