Автопилот Arduplane - открытое ПО
Я надеюсь что первый комплект шнурком ЮСБ соединяется с компом и настраивается. Или ошибаюсь?
Нет, не ошибаетесь.
Но OSD там все равно нет. Или вы без видео летать будете ?
С видео. Т.е. с этого ОСД через видеопередатчик передаются параметры? Просто думал для ОСД циклоп использовать. Мне просто проще купить первый комплект, разобраться что к чему и докупить правильные девайсы. Если это полноценный ОСД, то второй комплект хорош.
Т.е. с этого ОСД через видеопередатчик передаются параметры?
я не очень понимаю что вы имели ввиду под словом “передаются”, если как системы связи через аудиоканал или вместо телетекста, то нет. MinimOSD (и вариация под названием MavLinkOSD), принимают на входе serial порт от APM, видеосигнал с камеры, и накладывают именно картинку на видео с камеры и отдают передатчику.
OSD циклопа тут ни при чем, оно не сможет нарисовать текущий полетный режим к примеру, положений полетной точки, расстояние до дома и т.д.
Ну вот к примеру, все эти данные (что рисуются на экране) APM отдает по serial в MinimOSD, а он их просто накладывает на видео.
Передаются в смысле аналоговый видеосигнал с носителя на землю. Сериал порт от АРМ это полетная информация? Скорость, высота напряжения и т.д.?
Сериал порт от АРМ это полетная информация? Скорость, высота напряжения и т.д.?
Да, именно. Ну еще положение горизонта, положение дома, полетный режим, число спутников, координаты, потребляемый ток, уровень газа, вертикальная скорость и т.д (состав информации конечно настраивается). Сам MinimOSD практически ни чего не делает, только рисует то что ему дают.
И все это передается как раз по протоколу MavLink. Этот же протокол используется в телеметрийных модемах (идентичная информация идет что на землю через модемы, что на OSD).
В итоге минимальный комплект для нормального полета это сам APM + GPS со встроенным компасом, либо старая версия APM со своим компасом + GPS. И, если мы хотим на экране хоть что то видеть, то MinimOSD (или вариация MavlinkOSD, но считается что это более проблемная версия).
Опционально:
- power module
- модемы
- Датчик воздушной скорости
Не понял во втором комплекте мин ОСД или мавлинк ОСД? Похоже мавлинк. Получается если по минимуму. Можно взять первый комплект и докупить мин. ОСД. Датчик питания, модем, датчик скорости потом вторым эшелоном.
Не понял во втором комплекте мин ОСД или мавлинк ОСД?
во втором комплекте mavlinkOSD. Оно работает, я даже знаю людей у кого оно работает. Но вроде как MinimOSD надежнее.
Вот это MavlinkOSD
А вот это MinimOSD
Да понял. На Али отдельно есть. Спасибо. Или комплект ru.aliexpress.com/item/-/2018064985.html
Эдуард, проще делаете так: Заходите ко второму продавцу в магазин, выбираете там- осд+арм+gps+датчик тока+ модемы если есть или нужны и оформляете заказ. это будет лучше чем комплект брать в котором нет того, в другом нет того.
А теперь вопрос по теме, нельзя ли сделать чтобы информация о высоте/пройденном пути/макс.удалении и тд высвечивалась по завершении полета, как реализовано в коптерах (когда делаешь дизарм)?
А теперь вопрос по теме, нельзя ли сделать чтобы информация о высоте/пройденном пути/макс.удалении и тд высвечивалась по завершении полета, как реализовано в коптерах
последние прошивки минимосд так и делают
когда самолетко валяется бездвижно на земле после полета оно показывает буковки статистики за полёт
это от осд зависит, а не от APM-а? у меня залито MinimOSD_20.hex а самого полетного контроллера Arduplane_273xp1 и нет ничего подобного 😃
У меня такое было на прошивке minimosd R-800. Я сначала за глюк принял, потому что пару раз такой список вылез еще до взлета, но потом понял, что это типа итогового отчета, то есть не баг, а фича. Но, как это активируется\дезактивируется, я не разобрался.
По поводу покупки АПМ на Али, мне понравился магазинчик “91hobby”, цены приемлимые и отправляют быстро, две посылки от них ехали по 2 недели, обычной бесплатной доставкой.
Народ, а скажите какая прошивка на данный момент самая стабильная?
это от осд зависит, а не от APM-а? у меня залито MinimOSD_20.hex а самого полетного контроллера Arduplane_273xp1 и нет ничего подобного
Залейте последнюю “экстра”. Будет вам счастье 😃
Я правда не на последней летаю, у меня режим autotune не отображается на экране.
Народ, а скажите какая прошивка на данный момент самая стабильная?
Да как тут уже выясняли, обычно они все нормальные для обычных полетов, на некоторых бывали какие то особенности конечно, но все равно они все “летают”. Если последняя вышла больше месяца назад, а тут не криков “Аааа !!! Все пропало !!! У меня самолет хвостом вперед летает!!!11”, то заливайте последнюю 😃
Эдуард, проще делаете так: Заходите ко второму продавцу в магазин, выбираете там- осд+арм+gps+датчик тока+ модемы если есть или нужны и оформляете заказ. это будет лучше чем комплект брать в котором нет того, в другом нет того.
Не уверен. Действительно для начала хватит APM+OSD (хоть без модемов и не очень удобно, хотя с autotune на много проще стало). А OSD у того продавана кривой. А потом, вдруг ему не надо датчик тока, а датчик напряжения он на двух резисторах сделает. А модемы вообще на 1 ватт купит.
Не уверен. Действительно для начала хватит APM+OSD
в зависимости что у человека есть. я себе у того же продавца взял сразу “апм,осд(мавлинк) и датчик тока”, остальное все было, даже минимосд есть, но и решил мавлинк опробовать, все корректно работает, только перемычки на 5в пришлось сделать. вышло на 58$
Напомните , пожалуйста , автотюн в самолетной прошивке , отличается о коптерного, нужно вручную раскачивать самолёт в полёте ?
Напомните , пожалуйста , автотюн в самолетной прошивке , отличается о коптерного, нужно вручную раскачивать самолёт в полёте ?
Да. Поочередно. До упора не дожидаясь отклика от самолета.
Да. Поочередно. До упора не дожидаясь отклика от самолета.
А вот тут можно подробнее. Я честно говоря про автотюн не читал особо. И ждал отклика при настройке (может по этому и упал в итоге).
Если не ждать, это же можно просто 10 раз ручкой дернуть от упора до упора ? Разве нет ?
У вас нет под рукой описания из первоистоника ?
У вас нет под рукой описания из первоистоника ?
…ardupilot.com/…/automatic-tuning-with-autotune/
это же можно просто 10 раз ручкой дернуть от упора до упора ? Разве нет ?
Ну почти так
Ну почти так
ну я это сделаю за секунду. Не думаю что АП поймет 😃 Ссылку еще не смотрел. Сейчас почитаю…
Ну почти так
Ну как и ожидалось, оказалось не так.
Note that you do not need to wait for the plane to bank over all the way after each stick movement. After about 2 seconds of stick movement in one direction you can reverse the stick quickly.
2 секунды, типа за 2 секунды типовой аппарат по любому должен достичь предельного крена. Если не достигает за 2, можно не ждать, а крутить обратно.
Если не достигает за 2, можно не ждать, а крутить обратно.
я же и написал : почти😁