Автопилот Arduplane - открытое ПО
А провода на мотор не после датчика тока должны быть? Или он только напряжение меряет? И самое главное, что нарисовано без разъёмов. Как будто запаяно на регуль.
О, еще один косяк! Спасибо, исправил.
Надо же, смотрел, смотрел, проверял. И все равно косяки. При этом сборка в самолете правильная. 😃
Вот почему тестировщики и вообще Quality Assurance так важны!
А перемычка JP1 установлена или нет?
Если это та, которая на АРМ за питание отвечает, то нет, она снята, и обе части АРМ питаются раздельно от разных источников.
народ, я тут пробую освоить расчет местоположения по датчику скорости и акселерометро\гироскопу.
нужны примеры полетов по траетории чуть сложнее, чем туда и обратно.
поделитесь?
желательно, конечно, логи с самолетов, на которых ПВД стоит
пока первые шаги -
ну и параллельно, вопрошаю к старым аксакалам, какие книги\статьи почитать по этой теме? ибо подозреваю, что вопросы калибровки и корректировки погрешностей изучены и расписаны уже десятилетия как.
поделитесь?
телеметрийных хватает ? Я просто с самого APM логи редко снимаю.
Кстати, я заметил странную вещь.
Камера Сони 700ТВЛ, а видео записано 384х288.
И мне совсем не понятно, почему их меньше трехсот?! Даже чисто по техописанию у нее должно быть разрешение PAL: 976(H)×582(V).
Что я делаю не так?
Камера Сони 700ТВЛ, а видео записано 384х288.
И мне совсем не понятно, почему их меньше трехсот?!
Ээээ… Ни че не понял. Что за камера и кто пишет.
Вот нафига тогда очки 640х480?
Все просто. Я получаю картинку с камеры, передаю ее передатчиком, получаю приемником и передаю на ТВТюнер, воткнутый в ноут, который собственно и показывает и пишет картинку. В свойствах вижео видно указанное разрешение.
Вот и вопрос - это камера сразу дает такое низкое разрешение или где-то по дороге режется?
Ковыряйте настройки тюнера.
Ах ты ж… В глубинах тюнера нашел параметры записи - стояло 384х288. Все понятно, я лошня.
Поставил 768х576.
Все понятно
😃
телеметрийных хватает ? Я просто с самого APM логи редко снимаю.
это tlog которые ?
самое главное, чтобы там были явы\питчи\роллы, скорости, ЖПС и время.
del
Какая то фигня, господа помогайте.
Пробую использовать внешний компас на Quanum LEA-6H GPS with Compass, и HKpilot 2.7, GPS работает идеально, а вот компаса АРМ не видит вообще и пишет bad compass health.
Перемычку на плате снял, по идее должно работать, в чем может быть проблема?
только надпись о плохом здоровье или вообще не реагирует на повороты компаса?
вообще не реагирует
Не реагирует.
Не реагирует.
либо с проводами ошиблись, либо компас неисправен
либо с проводами ошиблись
Как ошибиться то, два коннектора всего.
hobbyking.com/…/__51453__Quanum_LEA_6H_GPS_with_Co…
но на всякий случай написал в суппорт НК.
ЗЫ попробую родной 3dr gps модуль.
Хмм, посмотрел на родной модуль там 4 провода идет в i2c порт, а в этом с НК, всего два, не в этом ли дело?
Роодной модуль так же не работает, что с установленной перемычкой, что без нее. В мишн планере COMPASS_EXTERNAL ставил и в 1 и в 0, разницы ни какой.
Может у хобиков АПМ какой то глючный?
В общем потестил, на двух разных АПМ, оба правда Hkpilot и gps модули от 3dr и от НК, ни фига не работает внешний компас 😦 (я же правильно понимаю, крутишь модуль gps и курс должен меняться?)
Там вроде питание когда по 4м отдельно идёт. А когда по 2м питанием делится ЖПС. Проверь, а то может он у тебя жадный?
Ну и по проводам проверь, в те ли контаткты подключены, китайцы такие китайцы.
Решил попробовать восстановить родной АРМ, может кто находил человеческую инструкцию по прошивке bootloader?
Валяется тут у меня usbasp, вроде бы подконнектился к АРМ, но ничего не заливается, только прочесть может содержимое АРМ.
Вот тут сказано ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=6064&p=10921
: First get the bootloader hex file (there are many versions out there). This official one needs to be compiled into a hex file
Может кто нибудь помочь с скомпилировать, а то у меня уже мозг пухнет и честно говоря хз чем компилить то.