Автопилот Arduplane - открытое ПО
Андрей, безусловно вы правы, но увы я решил попробовать такой вариант :/
Надеюсь мой опыт послужит для других примером неудачного решения…
В моем случае руль высоты используется более как триммер, случись такой отказ на высоте, то можно было бы просто бросить ручку РВ и легко вернуться управляя газом и РН.
Но по закону Мерфи то что может произойти, обязательно произойдет в самый не подходящий момент.
У меня на борту всего две сервы, вероятность отказа одной из них крайне мала…
Но тем не менее мы все знаем исход)
Думаю над схемой резервного питания.
амолет в щепки :/
В чем может быть причина???
А вас на напрягло то,что вы летаете в запретной зоне,я вообще не пойму ,почему АРМ разрешил взлет?
А вас на напрягло то,что вы летаете в запретной зоне,я вообще не пойму ,почему АРМ разрешил взлет?
А APM этот кружочек сам рисует в запретной зоне ? Просто не видел такого ни разу.
UPD: Хм, и правда рисует. У меня просто по близости нет аэродромов, не видел ни разу.
У меня просто по близости нет аэродромов, не видел ни разу.
если в мишен планере поизменять масштаб, то можно увидеть близлежащие аэродромы. Или обновить МП
если в мишен планере поизменять масштаб, то можно увидеть близлежащие аэродромы. Или обновить МП
Да уже посмотрел на нижний новгород, увидел там аэродром 😃
В мишень планнере стоит галка, показывать аэродромы…
Всегда летаем на этом поле, на обычных моделях, знаем глиссады, и порой видим заходящие на посадку ТУ 160, уверяю вас мы им не мешаем ну вот ни сколько, обратите внимание на логи, я не вылетал за границы поля, и высоко не поднимался.
Конечно так делать не гуд, но зато поле в шаговой доступности.
Ну а если так рассуждать то у нас нельзя летать ни где в России 😃
И вообще не стоит выкладывать картинки на форум с самолетиком в запретной зоне енного во аэродрома, видели все кто смотрел логи но сказал только один, ни о чем не говорит?
У нас в Казани если уже совсем честно, а не по “запретным” зонам мишень планнера, чтобы полетать надо уезжать минимум на 80 км.
А вас на напрягло то,что вы летаете в запретной зоне
Запретные зоны, ограничения полетов и т.д. надо смотреть не в МП, а в Полетных планах.
Там реальная информация.
Я нивкоем случае не собирался правоцировать.
Самолям может ты и не мешаешь ,а вот по радио может когото напрягаешь,а может и тебе помишали.
Вообщето ты сам чуть выше, выложил скриин своей миши,и мой вердикт,что ты словили помеху от кокого то радара,или радио обслуживающего ВПП.
Хорошо, но тогда не понятна просадка напряжения на рейке серв, как с ней быть?
из-за нее собсна и отключился приемник, 2.7 вольта, а проц работает минимум от 3.3 вольта…
Ну а если так рассуждать то у нас нельзя летать ни где в России
Как такое в google maps получить?
что ты словили помеху от кокого то радара,или радио
меня напрягло, что телеметрия сначала полета пишется хорошо, а под конец -сплошные пропуски, хотя дальность та же, что и в начале
Я вообще не особо доверяю 15 долларовым модемам в плане дальнобойности, я ими пользуюсь только для настроек.
Вот пример, на котором срезанные окружности, это из за пропадания сигнала телеметрии, хотя расстояние вообще смешное:
Я вообще не особо доверяю 15 долларовым модемам в плане дальнобойности
Меняйте антенны.
А Алекс Козин вроде 10-ку накрыл такими модемами.
Антенны давно неродные, самоделки. В комплекте с моими модемами китайцы положили от вайфайроутеров сосиски. У меня их 2 ТХ, один RX, прошивки свежие, 1,9 емнип.
10 км с направленными антеннами в чистом эфире, возможно. Мои например, при включении рядом на передачу рации 433 МГц сразу кричат “сигнал лост”.
10 км с направленными
Да, конечно с направленными.
Мои например, при включении рядом на передачу рации 433 МГц сразу кричат “сигнал лост”.
Уф нашли чем проверять. У меня от рации на 433 монитор выключается 😃
Я не проверял специально, это пример того, что их любая помеха в эфире заткнуть может. А эфир в этом диапазоне поблизости от городов засран конкретно.
Да мне их дальнобойность и ни к чему, собственно, чисто для наземных дел хватает, и ладно.
Вот пример, на котором срезанные окружности, это из за пропадания сигнала телеметрии
Меняйте антенны.
Скорее не антенну, а ее расположение на ЛА.
Что-то на нем делает “дырку” в ДН антенны.
Хорошо видно, что связь теряется/восстанавливается на близких курсовых углах на НСУ.
а ее расположение на ЛА.
согласен.
чисто для наземных дел хватает, и ладно.
Так для этого наверное проще использовать синий зуб. Ну я так и планирую сделать. Сейчас синезубый модуль у меня стоит в ретрансляторе телеметрии, как пойму, что телдеметрия мне уже не нужна в полете, выкину модемы, оставлю BT на самолете.
Развейте сомнения - земля на всех платах и преобразователях “общая”? Суть вопроса в следующем - хочу камеру, передатчик видео, OSD , две сервы для пан-титл вынести в сьемный модуль. Следовательно на камеру “- и +” на 12 V два провода , на сервы “- и+” 5-6 V два провода с BEC регулятора , ну и на питание Mavlink OSD с APM разьема телеметрии “- и+” еще два провода итого 6 проводков. Или можно ограничиться одним минусовым проводом с ходового аккумулятора или с серворазьемов АП итого 4 провода?
Земля одна.
10-ку накрыл такими модемами.
14 км, спасибо ребятам из дубны
правда там наземная патч антенна под сто баксов)
sites.google.com/site/talon2v2/plane-d2500
БПЛА самолетного типа на базе планера CRYSTAL d2500 общий вес 3 кг
размах крыльев 2500мм
емкость батарей 17400mA * 4S LIPO
Продолжительность полета больше часа
Протяженность маршрута до 65км
Искривление действительности силами линзы камеры гоупро
Оснащение команды
Автоматический полет на удаление 10км,
сигнал RSSI телеметрии не хуже 79%
фрагмент фотографии жд станции Конобеево из конечной точки маршрута
высота 300м
вид реки Нерская с высоты 2200м
полет на 15 км, река Москва вблизи Маришкино, высота 300м
зы самоля этого уже нет, по логам на скорости 360кмч вошел в елку.
на руль высоты надо было ставить пару серв.
слизнуло у шестерни в серве зубцы