Автопилот Arduplane - открытое ПО

vasia

Перепршился на ArduPlane 3.3. крайнюю… не видит модем по USB. Надо бы откатиться на предыдущую. Киньте ссылкой где лежат предыдущие версии…

MANS
vasia:

где лежат предыдущие версии

firmware.diydrones.com
Жать на Planes

Ну или воспользоваться кнопкой Pick previous firmware на вкладке прошивки в Mission Planner.

vasia:

не видит модем по USB

Эт как?

Илья_Реджепов
AlexE82:

Добрый день!
скажите пожалуйста в чем может быть проблема,
у меня MavLink-OSD от rctimer.
загружал уже шрифты MinimOSD_2.4.0.2.mcm
прошивку MinimOSD_Extra_Plane_R800.hex
а также и более ранние шрифты и прошивки
но все равно вместо нулей выводит еле заметные символы, вот как на картинке. там у меня время стоит. а некоторые цифры(5,6,7 например) нормально выводит. osd ка только приехала, только настраиваю.

фото делал с шлема.

Как шрифты грузили? Распространенная ошибка, это попытка прошивать шрифты, когда аналоговая часть не запитана, сам на это нарывался. Но у меня вся графика была испорчена.

AlexE82

Илья,
Шрифты грузил с выключенной аналоговой частью.
сейчас прошил с включенной, все работает. спасибо.

MANS

Кто щупал новый Pixhawk Lite? Что за штука такой? Что вырезано, по сравнению с полным? (кроме цены, он стал 60$ вместо 100 за полную версию).
goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-ope… (не реклама).
Или стоит брать обычный клон полной версии и не заморачиваться?

hav22
MANS:

Что вырезано, по сравнению с полным?

Из описания на Goodluckby:

  • Removes some ports which unnecessary,like SPKT/DSM,BUZZER,CAN,SPI and USB pin port
Shuricus
Илья_Реджепов:

Это PX4, он и у 3dr был дешевле пиксхаука.

PX4 - это линейка модулей. Устройства с названием PX4 не существует. При этом, Pixhawk это тоже PX4 - PX4 Pixhawk.

Pixhawk Lite - это Pixhawk в другом формфакторе и без ненужных портов. Мне кажется, все сенсоры совпадают.

И за одно - не пиксхаук а пиксхок. Лично мне слух режет.

TribeXFire

Я только сейчас увидел что на картинке где подписано какие провода на повермодуле переставить - подписи на русском. И немного странные порты для телеметрии - совмещённые с джпс, которых можно два запихнуть. И если его называть ПиксельЯстребом - слух тоже резать будет? 😃

X3_Shim
TribeXFire:

Пиксель

А откуда пиксель то взялся ? 😃

Илья_Реджепов
Shuricus:

PX4 - это линейка модулей. Устройства с названием PX4 не существует. При этом, Pixhawk это тоже PX4 - PX4 Pixhawk.

Pixhawk Lite - это Pixhawk в другом формфакторе и без ненужных портов. Мне кажется, все сенсоры совпадают.

И за одно - не пиксхаук а пиксхок. Лично мне слух режет.

Двухплатный контроллер без корпуса на сайте 3dr был просто РХ-4. Я в курсе, что он программно совместим с пиксом, собственно, пикс из него и сделали. ИМХО, у него формфактор больше заточен под коптеры.
diydrones.com/…/introducing-the-px4-autopilot-syst…

А пиксхок он или пиксхаук, это дело личное, как Сандра Баллок-Буллок, или доктор Ватсон-Уотсон. Как хотите так его и называйте.

ЗЫ а вообще на гудлаке другой модуль, это видимо уже китайская доработка. По мне, пищалка не лишняя, остальные порты действительно не особо востребованы.

Shuricus

Ну был он, или не был мы уже не узнаем. Лучше не добавлять путаницы, то что по вашей ссылке - это PX4FMU.

Илья_Реджепов:

А пиксхок он или пиксхаук, это дело личное

Не вижу ничего личного в единственно возможном варианте произношения - [hôk]
Нету там никаких А, ни при каких вариантах. Не заблуждайтесь.

vasia

LIM_PITCH_MIN …не могу постигнуть физический смысл параметра… то ли тангаж при котором самолет на минимальной скорости не свалится в штопор, то ли тангаж при котром на THR_MIN
самолет может лететь не теряя высоты или еще что то

AndreiPiter

Не могу подключиться по USB и через модем к версии ardupilot V3.3.0. Не у кого не было подобной проблемы?

AlexE82
AndreiPiter:

Не могу подключиться по USB и через модем к версии ardupilot V3.3.0. Не у кого не было подобной проблемы?

есть такая проблема если на АРМ нет компаса. (страницу назад была уже инф)

еще в MP версии 1.3.28 заметил что когда делаешь калибровку RC то пределы по газу выставляются в yaw. а от yaw в газ.
в итоге вернулся на 1.3.27 - тут нормально всё.

photomartin
AndreiPiter:

Не могу подключиться по USB и через модем к версии ardupilot V3.3.0. Не у кого не было подобной проблемы?

было один раз после обновления… Перезагрузил комп - пошло подключение

STRIMSS

А что делать с такой ерундой, при включении сначала крыла с APM, а затем РУ- всё работает как надо. Но если сначала включаю РУ, а потом крыло, то сам APM даже не подает признаков жизни

obion
vasia:

LIM_PITCH_MIN

Судя по всему это лимит отрицательного тангажа, т.е. лимит угла когда нос вниз опускаешь.