Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вопрос знатокам, а возможно просто заметка на память (зависит от результата): может ли регулятор оборотов “лочится” при запуске автопилота (по умолчанию в дизарме) если регулятор не был откалиброван по каналу газа?
Вопрос конечно временный, так как регуль откалибрую по инструкции автопилота, которая в принципе соответствует родному руководству.
--------------
хотя судя по мануалу, этот регуль с характером и калибровка ничего не даст =(
Но даже при выключенном моторе при обороте 360 он начинает ошибаться градусов на 30, пытался подобрать значение поправки вручную, но бесполезно, она плавает.
ну калибровали то на самолете в сборе ?
Компас с ЖПСом и так далеко отстоит от силовых проводов, кокпит 70 см). Но даже при выключенном моторе при обороте 360 он начинает ошибаться градусов на 30, пытался подобрать значение поправки вручную, но бесполезно, она плавает.
И вертели компас вместе с контроллером?
ребята подскажите мне на несколько вопросов.
- если я самолет вытащу на улицу и подключу к аккуму, то Home пропишется именно там где я его поставил и он поймал спутники или как то иначе?
- Высота сама обнулится или как то вручную это делать надо, я имею ввиду высота не над уровнем моря а земля именно?
спасибо.
Дождись спутников и потом ребутни его.
Дождись спутников и потом ребутни его.
ребут это кнопочка которая на апм ? ее просто нажать или подержать?
Клац и все.
Можно в прошивках до 3й через терминал.
Или кнопками типа предполетная калибровка.
Я предпочитаю железно 😃
ребят посоветуйте не дорогую курсовую камеру с алиэкспресс на первое время, знаю что офтоп но всеже)))
Дождись спутников и потом ребутни его.
Зачем? высота, позиция корректные.
Зачем? высота, позиция корректные.
дак я и спрашиваю, он сам на ноль высоту ставит и дом прописывает при включение самолета и поисков спутников или как?
дак я и спрашиваю, он сам на ноль высоту ставит и дом прописывает при включение самолета и поисков спутников или как?
Сам. Но при первой фиксации на холодную GPS может выдать ошибку метров в 100. А APM запоминает именно его. Поэтому после фикса обычно передергивают питание.
Сам. Но при первой фиксации на холодную GPS может выдать ошибку метров в 100. А APM запоминает именно его. Поэтому после фикса обычно передергивают питание.
ок. спасибо все понятно, тогда проще пока сабираешь, питание плюс, потом передернул петание и все, а лучше возму ноут если получится да проверю как оно обстоит на самом деле. спасибо всем.
ам. Но при первой фиксации на холодную GPS может выдать ошибку метров в 100. А APM запоминает именно его.
Никогда не было. Летаю не первый день.
Поэтому после фикса обычно передергивают питание.
Никогда так не делаю, ибо незачем.
Никогда так не делаю, ибо незачем.
а можно в мишинпланнер во вкладке Fligt Plan нажать на слово Коорд. Базы и залить путевые в автопилот
Кто пользуется сплайнами, в теме где-то пробегало?
Как удобно ли использовать сплайны в резких поворотах?
Никогда не было. Летаю не первый день.
Никогда так не делаю, ибо незачем.
Когда он у тебя один раз вернется на километра 4 в сторону, начнешь делать 😃
В том году был один случай.
Если летать без осд и телеметрии, то может и есть смысл обнуляться перед вылетом. Но обычно что-то одно есть всегда, поэтому перед вылетом просто смотрю показания расстояния до дома, если оно меньше 20 метров, то взлетаю.
И, кстати, тоже никогда не обнулял перед взлетом.
Господа, а как заставить MinimOSD Extra показывать напряжение второй батареи?
Пользуюсь MinimOSD-Extra ConfigTool 2.4.0.0 pre-release r727, но в списках параметров только одна батарея.
Решил попробовать полетать с джойстиком. Все таки странноватая логика в настройках джоя. Вроде есть кнопка “сохранить”, видимо параметры, но где и как они сохраняются не понятно. Так как после каждого включения приходится по новой назначать все оси X Y Z, Slider для газа. Перешел например на RU, потом чтоб опять подрубить джой надо “прощелкать” все кнопки с осями…
Ну и самое печальное, что перейти на RU можно только нажав “Disable”. Отключил для пробы модем, все управления нет, на радио само не переходит, не успел переключиться до потери модемной связи - самоль улетел. Можно конечно по фалсейву модема врубить RTL … ну прилетит ну будет вокруг тебя летать кругами.
В общем не стал пробовать, больно экстримально…
Всем привет. Сегодня облетал с камерой и с мишн планер, пробывал вообщем включать возврат домой, все четко летит, держит высоту, встает на круг и крутится, у меня еще на тумблер забиндин режим Circle, но блин когда я его нажимаю у меня самолет както странно поворачивает еле еле в право и летит вообще непонятно куда, где настройки режима круг подскажите. и еще я так понимаю если у меня режим круг не работает то при файлсейве он в круг тоже не встанет пока не пройдет 20 сек и он не полетит домой?
кстати при включении он четко обнуляет дом и высоту, но я все равно делал ребут для уверенности, хотя 3 аккума сегодня облетал и небыло никаких косяков с дистанцией. так что если с МП или осд подключенной думаю ребуд не обязателен, а так как у меня пока нету фпв то буду обнулять лучше, седня закажу с али фпв.
подскажите по GPS:
после краша “ушла” с концами родная круглая блямба с “gps receiver 720 series”
пробую подключить LS20033 locosys но что то не так делаю… эту связку надо как то предварительно готовить ? или мне достался мертвый модуль ? (отдал товарисч с покупавшейся модели)
Всем привет. Сегодня облетал с камерой и с мишн планер, пробывал вообщем включать возврат домой, все четко летит, держит высоту, встает на круг и крутится, у меня еще на тумблер забиндин режим Circle, но блин когда я его нажимаю у меня самолет както странно поворачивает еле еле в право и летит вообще непонятно куда, где настройки режима круг подскажите. и еще я так понимаю если у меня режим круг не работает то при файлсейве он в круг тоже не встанет пока не пройдет 20 сек и он не полетит домой?
это в доках описано
Circle mode is deliberately a very conservative mode, and doesn’t rely on GPS positioning as it is used when GPS fails. It will do a large circle, The bank angle is set to the LIM_ROLL_CD divided by 3, to try to ensure the plane remains stable even without GPS velocity data for accelerometer correction. That is why the circle radius is so large.