Автопилот Arduplane - открытое ПО
блин походу родной гпс с компасом работал а не работает чтото на платке апм(((
Страница 60 раздел 7.5
Ну это понятно.
А если перейти к неформальному описанию, то вот пример www.elart.narod.ru/articles/…/article34.pdf
scl и sda вроде норм, питание 4,9в
ну поменяй местами SCL и SDA, ни чего страшного не будет.
4.9 нормально.
а не работает чтото на платке апм
А кстати, 3.3 вольта на плате APM что показывают ?
Ну можно в том же разъеме i2c измерить (крайние контакты).
а где 3.3 на апм найти?
а где 3.3 на апм найти?
разъем i2c, дальний от края платы контакт это 3.3, ближний к краю земля (да вообще на всем APM ближний к краю будет землей).
на i2c ровно 3,3 показывает, поменял местами провода SCL и SDA безразнице((( все как и было с компасом родным ноль реакции
блин может второй подключить проверить? хотя кажется что всетаки дело в самом апм…
на i2c ровно 3,3 показывает
Это хорошо.
все как и было с компасом родным ноль реакции
Так, в мишин планере, в начальной настройке оборудования есть галка типа “Enable compass” и “use compass” ? Или я это путаю с AirSpeed ? (сейчас не могу посмотреть)
блин походу родной гпс с компасом работал а не работает чтото на платке апм(((
Непропай на плате?!
посмотрте контакт между разъемом и выводами Меги
это в airspid а в compas есть enable и avtodetect все пробывал и калибровать все 0
Непропай на плате?!
посмотрте контакт между разъемом и выводами Меги
ну посмотреть не смогу так как не увижу, надо нести кудато к ремонтникам телефона
ну посмотреть не смогу так как не увижу, надо нести кудато к ремонтникам телефона
так тестером просто проверить надо. Схему APM найдете ? У меня просто только дома лежит схема и печатка в Eagle.
Ну кстати, можно по приколу какую нибудь другую прошивку попробовать залить, что ни по старее. Ну это я так, пальцем в небо конечно.
так тестером просто проверить надо. Схему APM найдете ? У меня просто только дома лежит схема и печатка в Eagle.
попробую поискать в инете, а компас поидее ведь негде конкретно не долже включаться в настройка? при калибровке включаю галкой это значит я его включил?
при калибровке включаю галкой это значит я его включил?
В общем да. Одной галки достаточно должно быть.
попробую под лупой прогледеть куда дорожки идут и прозвонить, хотя может я и не пойму)))
А напомните, какая у вас плата, компаса на ней точно нет ? Там еще был какой то вариант, когда компас включался в разъем под GPS. Ну или фоток дайте что ли 😃
платка 2,6 без компаса гпс в верхний разъем подключается, вот фото
как проверить на замыкание SCL и SDA ?
платка 2,6 без компаса гпс в верхний разъем подключается, вот фото
понятно, обычная плата. Фиг знает что такое.
А напряжение на SCL и SDA контактах есть какое нибудь ?
извеняюсь, как проверить? есть тестер dt830b
попробую под лупой прогледеть куда дорожки идут и прозвонить, хотя может я и не пойму)))
Идут сюда на самой большой микросхеме на плате
У меня пикс заключил и на стандартных коротких проводах. Именно с I2C была проблема, конкретно, с цифровым датчиком скорости, я об этом писал зимой.
dt830b
ну вот им и проверить. Один щуп на землю, второй в разъем к второму, а потом третьему контакту от края платы. Ставим его на измерение постоянного напряжения 20 вольт.
У меня пикс заключил и на стандартных коротких проводах. Именно с I2C была проблема, конкретно, с цифровым датчиком скорости, я об этом писал зимой.
понятно. Ну я конкретно только APM и компас проверял на метре. Нормально было. Ясно, по разному бывает.
Я пробовал резисторы-терминаторы вешать, не помогло. Пришлось датчик менять на аналоговый. Причём произошло это после очередного обновления, до которого все было ОК, так что вполне возможно, что где то она работает беспроблемно, а где то нет.
Вообще шина эта изначально внутри системная, для ТВ и тому подобного, так что вполне возможно, что она не рассчитана на длинные провода.
в ключенном состоянии на минус и на SCL показывает 3,3 вольта а на минус и SDA 0