Автопилот Arduplane - открытое ПО
так тестером просто проверить надо. Схему APM найдете ? У меня просто только дома лежит схема и печатка в Eagle.
попробую поискать в инете, а компас поидее ведь негде конкретно не долже включаться в настройка? при калибровке включаю галкой это значит я его включил?
при калибровке включаю галкой это значит я его включил?
В общем да. Одной галки достаточно должно быть.
попробую под лупой прогледеть куда дорожки идут и прозвонить, хотя может я и не пойму)))
А напомните, какая у вас плата, компаса на ней точно нет ? Там еще был какой то вариант, когда компас включался в разъем под GPS. Ну или фоток дайте что ли 😃
платка 2,6 без компаса гпс в верхний разъем подключается, вот фото
как проверить на замыкание SCL и SDA ?
платка 2,6 без компаса гпс в верхний разъем подключается, вот фото
понятно, обычная плата. Фиг знает что такое.
А напряжение на SCL и SDA контактах есть какое нибудь ?
извеняюсь, как проверить? есть тестер dt830b
попробую под лупой прогледеть куда дорожки идут и прозвонить, хотя может я и не пойму)))
Идут сюда на самой большой микросхеме на плате
У меня пикс заключил и на стандартных коротких проводах. Именно с I2C была проблема, конкретно, с цифровым датчиком скорости, я об этом писал зимой.
dt830b
ну вот им и проверить. Один щуп на землю, второй в разъем к второму, а потом третьему контакту от края платы. Ставим его на измерение постоянного напряжения 20 вольт.
У меня пикс заключил и на стандартных коротких проводах. Именно с I2C была проблема, конкретно, с цифровым датчиком скорости, я об этом писал зимой.
понятно. Ну я конкретно только APM и компас проверял на метре. Нормально было. Ясно, по разному бывает.
Я пробовал резисторы-терминаторы вешать, не помогло. Пришлось датчик менять на аналоговый. Причём произошло это после очередного обновления, до которого все было ОК, так что вполне возможно, что где то она работает беспроблемно, а где то нет.
Вообще шина эта изначально внутри системная, для ТВ и тому подобного, так что вполне возможно, что она не рассчитана на длинные провода.
в ключенном состоянии на минус и на SCL показывает 3,3 вольта а на минус и SDA 0
на минус и SDA 0
Я конечно не доктор, но там кажись что то должно быть отличное от нуля. Я могу только дома измерить через пару часов. Или тут кто нить из знающих появится или кто то из не знающих измерит 😃
Я конечно не доктор, но там кажись что то должно быть отличное от нуля. Я могу только дома измерить через пару часов. Или тут кто нить из знающих появится или кто то из не знающих измерит 😃
Андрей будьте добры будете дома измерте. замучился я уже с этим компасом, хочется полетать по точкам в авто а боюсь… малоли что,…
Андрей будьте добры будете дома измерте.
конечно измерю.
Кстати, а вы измеряли с отключенным компасом ? А когда компас подключен, все остальное нормально работает ?
конечно измерю.
Кстати, а вы измеряли с отключенным компасом ? А когда компас подключен, все остальное нормально работает ?
непонял вас? я измерял с отключенным компасом и включенным питанием апм только
непонял вас? я измерял с отключенным компасом и включенным питанием апм только
Ок, если с отключенным компасом ноль, то понятно что не сам компас виноват.
Ладно, чет это у меня уже фантазии всякие. Измерю дома.
по первости когда думал на родной компас, подключал его все работало также как и без него, вроде гляков небыло, но не летал с ним, летал только без компаса, RTL по крайне мере работает))
в общем у меня SCL и SDA примерно 0.08 вольта показывают.
это значит? я просто не в куриваю)))
щас перемерию
начиная с края
первый со вторым = 0
первый с третьим = 3,3
первый с четвертым = 3,3
далее
второй с третьим = 3,3
второй с четвертым = 3,3
далее
третий с четвертым = 0
что где зарыто не пойму(
такое ощущение что гдето 3.3 вольта точно коротит на плате
что где зарыто не пойму(
где то звиздец зарыт.
Либо где то сопля на плате, либо погорела фигня под названием “PCA9306 Dual bidirectional I2C-bus and SMBus voltage-level translator”, которая стоит между мегой и компасом.
Ну измерьте сопротивление между 3 4 от края платы. Диапазоны измерения сопротивления пощелкайте. У вас там видимо 0 будет.