Автопилот Arduplane - открытое ПО
Ну а ищем инфу конечно же тут
ОМГ сколько там всего…
Ну и ноут с телеметрией конечно спасает на первых этапах настройки.
телеметрии у меня пока и нету… подумал, что на первых порах хватит и блютуза (который я с мультивии подключал), смысл то в том, что “модем” передаст данные, а как модем устроен - без разницы; но что-то не так все просто
та я бы даже попробовал - но ко всему еще и разьемы для телеметрии (и остальные) “как я люблю” - меньше уже фиг придумаешь, провода оторвуться после первого же неудачного дергания, взять разьем негде…
минимосд есть - но те же яйца, только в профиль - как подключить пока не соображу
ну и видео на бикслере еще нет (только камеру возит, то не в счет)
так что придется с ноутом и усб-шнурком ходить попервах
минимосд есть - но те же яйца, только в профиль - как подключить пока не соображу
Ну начнем с того, что тут были описаны разные варианты подключения и не раз. Мелкие разъемы не нужны, сервовских разъемов хватит. Аналогично для телеметрии совсем не обязательно (а по моему даже противопоказано) использовать родной мелкий разъем.
так, жпс я стационарно в самолет установил (в крыло, затенений никаких), выходил на поле позапускать, но мигать светодиод на жпс так и не начал (с собой ничего не было, чтобы смотреть телеметрию, так что не готов гарантировать, что “видел 50 спутников”… но если видел на подоконнике, то в поле тем более думаю должен)
вчера на глаза попадалось, но в закладки не отложилось - когда искал интернет по поводу настройки жпс встречалось емнип, что после загрузки конфигурации с сайта (арм) светодиод переставал мигать и что фиксилось сравнением побайтовым файлов конфигурации и заменой методом тыка определенных байтов… что-то типа такого, жалею, что глазами пробежал и не запомнил
может такое быть?
мигание нужно - иначе хз, есть спутники, нет, можно играться с навигацией или улетит хрен знает куда 😦
–
опять же вроде читал, но не “заначил”: можно как-то (не паяясь к арм) вывести на свет божий индикацию диодами? а то плата внутри самолета, в глубине - тупо не рассмотреть без усилий - что там и как мигает… ну там может патч какой и сведодиоды на свободные контакты на плате (их столько, что я даже не представляю еще - для чего нужны)
У меня такой модуль ЖПС. На нем постоянно горит зелёный (питание), а когда он нашёл спутники на фоне зелёного начинает мигать синий. Одновременно на плате синий перестаёт мигать и горит постоянно. Если все это есть, можно лететь.
X3_Shim
Вы были совершенно правы - параметры TEC, установленные по умолчанию, дали нужный результат. Газ в автоматических режимах стал работать в воздухе, а на земле нет. Все как положено. RTL работает отлично. Большое спасибо за грамотную подсказку! Ещё кажется’ что самолёт немного болтает по обеим осям - покачивается как на неровной дороге, хотя ветер вроде небольшой. Это можно исправить параметрами?
параметры TEC, установленные по умолчанию, дали нужный результат.
Рад что оказался полезен.
Ещё кажется’ что самолёт немного болтает по обеим осям - покачивается как на неровной дороге, хотя ветер вроде небольшой. Это можно исправить параметрами?
Надо пробовать лечить настройкой ПИДов по инструкции. Я вполне допускаю что дефолтные значения P могут быть маловаты.
Ну начнем с того, что тут были описаны разные варианты подключения и не раз. Мелкие разъемы не нужны, сервовских разъемов хватит.
а хоть примерно - как давно?
а с жпс непонятно, сейчас смотрю в u-center - нет фикса… вотжежтвоюмать
а хоть примерно - как давно?
Ща поищу. А может у вас скайп есть ? Ну что бы тему не замусоривать дальше 😃
а с жпс непонятно, сейчас смотрю в u-center - нет фикса… вотжежтвоюмать
Дома нет фикса ? А точно был ? А сколько ждали ? У меня дома вот 5-10 минут около окошка ищет. Взаиморасположение компонент не меняли ?
Ну да ладно. Еще раз.
Вот фотка снизу 
UART0, 4 контакта (нижний край платы на фотке). Прям туда можно телеметрию подключать или MinimOSD, или в параллель 😃 В корпусе скорее всего дырки под разъем нет, но выпилить не проблема.
а с жпс непонятно, сейчас смотрю в u-center - нет фикса
Какая у вашего GPS модель? Какую конфигурацию заливаете?
Так что не пойму - как настраивать, чтобы и в мануале летать можно было, и в фбва? Если я ужму расходы в аппе+экспоненты - в фбва получится же вообще практически не управляемый самолет?
Можно одновременно с активацией нужного режима менять расходы. В Таранисе и Турниге с альтернативной прошивкой достаточно просто.
У меня ЖПС как здесь apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html, второй, с компасом
Заливал по инструкциям, с сайта арм; а только что выставил крыло с ЖПС в окно, ничего; позаливал конфиге всяких - то не заливаются, то заливаются, но ничего не происходит… Потом бац - мигает синий светодиод, а у-центр говорит, что ничего нет 😃
В общем сейчас залит default.txt из архива в той ссылке; после включения “синий огонек” секунд через 15 появляется, миссион-планер тоже видит фикс
Пошел (9вечера, потемки, а не терпится) rtl проверить - работает 😃, вернулся, но кружить что-то не очень; сел (больше плюхнулся), запускаю - газу нет, опять на земле… Да что же за фигня, додумываюсь проверить напряжение (пищалку не цеплял - типа ж “я только проверю и домой”), а там уже 9.3 😄
Но день прошел хорошо (в смысле самолета), теперь можно неспешно настраивать дальше
Можно одновременно с активацией нужного режима менять расходы. В Таранисе и Турниге с альтернативной прошивкой достаточно просто.
Ну так и сделал; прошивка вещь
Ну так и сделал; прошивка вещь
Это конечно хорошо, но вот как летают все остальные ? Разработчики APM про это в инструкциях не пишут к примеру.
Я вне стал автоматом менять расходы. Оставил тумблеры, вmanual летаю редко. Но на урезанных расходах бывает удобно в круизе летать, плавненько вверх забираюсь, когда ручка до упора на себя 😃 Просто на упоре ее держать проще 😃
У меня ЖПС как здесь
У вас uBlox NEO-6M и для него требуется НЕстандартный файл конфигурации. Я не помню, есть ли этот файл на сайте АРМ, но на их форуме точно есть, называется CN06v2.0_NEO6M_ublox_6_APMMPNG_config.txt (если нужен файл, стучите в личку).
Фишка состоит в том, что после загрузки конфигурации из этого файла u-center перестает показывать спутники, а только координаторы и допы. При этом, конечно, у окна достаточно долго можно ждать, если лэптоп, то лучше выйти под небо.
Фишка состоит в том, что после загрузки конфигурации из этого файла u-center перестает показывать спутники
Надо включить в У центре Debug Mesage и спутники будут видны
опять же вроде читал, но не “заначил”: можно как-то (не паяясь к арм) вывести на свет божий индикацию диодами?
Вот тут с картинками и примерами. Кинул себе в закладки, весьма доходчивое объяснение многих ньюансов
Так сайт у меня в закладках уже оказывается
Просто за 2 дня попытался “обьять необьятное”, вот и запутался
Утром наконец полетал нормально - несколько раз отлетал, сам возвращался и кружил - очень круто, доволен, теперь хоть не так страшно зарулиться и самик потерять; опять же можно дальше улететь по точкам, поснимать интересное
Надо телеметрию подключать, пока в виде блютуза, и смотреть, как ЖПС уживется с мобиусом - уже столько раз читал, что тот глушит все вокруг
Не повезло мне что-то с камерой, не доволен, а вариантов и нет особых 😦
Надо телеметрию подключать, пока в виде блютуза, и смотреть, как ЖПС уживется с мобиусом - уже столько раз читал, что тот глушит все вокруг
Не повезло мне что-то с камерой, не доволен, а вариантов и нет особых 😦
Ну это можно и через USB посмотреть.
Если у вас GPS в крыле, то проблем не будет. Реальны проблемы с мобиусом когда расстояние меньше 10 см между ними. Да и они решаются экраном внутри мебиуса (я проводил тесты, с экраном все отлично). Камера хорошая, но не как курсовая конечно.
Ноутбук не хочется на поле таскать, +шнурок опять же… А так планшет в карман влезает
Курсовая у меня отдельная есть; а мобиус при своих плюсах мне не нравится, что wdr что есть, что нет, не работает толком, картинка получается “так себе” если то земля, то небо/солнце в кадре… Может поправят в след. прошивках, но что то верится с трудом… У меня была боскама же камера хд-19, там с этим никаких проблем, так что в теории могут
Ну да камеры - это уже оффтоп 😃
–
Убегал утром с поля (опять дождь согнал) и понял, что надо арминг настроить - нес все включенное, в теории ведь если выключить передатчик, то арм может решить “домой” полететь? Та и просто в поле сядет поотдаль, детвора вечно набегает, нести помогать, тоже мало ли, включится
а мобиус при своих плюсах мне не нравится, что wdr что есть, что нет, не работает толком, картинка получается “так себе” если то земля, то небо/солнце в кадре…
Ноутбук не хочется на поле таскать, +шнурок опять же…
Влияние камеры на GPS можно дома посмотреть. Даже проще, когда прием спутников “на пределе”.
Та и просто в поле сядет поотдаль, детвора вечно набегает, нести помогать, тоже мало ли, включится
Я сразу после посадки щелкаю в ручной режим, потом уже иду за самолетом.
Если летаете по FPV то поставьте хорошую курсовую камеру и монитор с хорошим разрешением
Если есть OSD зачем ноут каждый раз таскать? Один раз настроили , все ОК и летайте на здоровье
Вот "рулил"левой а правой снимал. Даже через Youtube картинка нормальная для полетов на 2 м 10 сек видны даже провода
А это ко всему был пасмурный день
Можно ли уменьшить время для срабатывания failsafe - 20 секунд мне кажется много, за это время самолёт может уже упасть. Хотя бы секунд десять или даже меньше.
Можно ли уменьшить время для срабатывания failsafe - 20 секунд мне кажется много, за это время самолёт может уже упасть. Хотя бы секунд десять или даже меньше.
20 секунд это long action, а short action через 1.5 секунды срабатывает вроде. За 1.5 секунды не упадет 😃
Подключил планшет
Подключились вообще без проблем, на андроиде поставил droidplaner2 и arduplaner
Обе работают, первая правда вылетает периодически, карты грузят странно и у второй нет настройки “кешировать” карты, так что покажет ли она что то в поле без инета - посмотрим…
Подключил планшет
Отлично 😃
Кстати не вижу на фотке, виброразвязка есть ? А поролончик на барометре ?
Про поролончик я в курсе, есть; виброразвязки нет, но вибрации нет имхо критичной для гироскопов
Но можно на столбики толстого скотча поставить будет
Но можно на столбики толстого скотча поставить будет
ну я вот примерно так и сделал. Скотч пористый 5 мм толщиной, в два слоя и вроде хорошо 😃
Что за модуль использовали для подключения по блютузу? Такой подойдет? www.aliexpress.com/snapshot/6120669163.html