Автопилот Arduplane - открытое ПО
если после тримирования и каибровки в стабе рули оказались “кверху” признак того что ошибочно выставлен полетный левел апм
Рули капельку вниз от нуля.
по мишен планеру должен показывать ноль когда крыло немного не в левеле а на кабрирование, насколько “немного” зависит от модели
Да, это понятно. Заметно на кабрирование стоит. Сегодня еще через AHRS_TRIMM_Y чуть кабрирования пробовал добавить (0.05 радиана). Не помогло заметно. Да могу левеле перекалибровать задрав нос еще градусов на 5. Ну хоть чисто для теста.
если крыло валится на нос на малой скорости - банально но проверьте центровку, на крыльях обычно либо метки делает производитель либо в мануале сказано где долен быть центр масс
Да, ЦТ на 1 см вперед от рекомендованного производителем, иначе голландский шаг. Но почему я в стабе с этой центровкой легко летаю, а он тяжело поднимается вверх ?
ВМГ какая? Может тяги не хватает.
Хватает. Ну в стабе он отлично вверх выруливает.
попробуйте по ролл и питч уменьшить D составляющую, за мелкую дрожь она отвечает
Алексей повторюсь, там не мелкая дрожь, а как будто по крупным волнам скачет.
а как будто по крупным волнам скачет.
значит P слишком большая а ID не хватает
ок, Дмитрий,попробую. еще вопрос -какой и где купить air sensor -посмотрел в 3drobotics -не доставляют в москву даже 3 штуки, …3drobotics.com/…/airspeed-kit-with-mpxv7002dp . на хоббикинге продается только цифровой для пиксхавка, а на алиекспрессе вообще не находит. где купить?
сенсор продается на рцтаймер.
трубку можно самому смастерить
силиконовые трубки - самые тонкие топливные, кажись в столицахобби на 1905года
где купить?
наебае, например airspeed sensor его правильное название
силиконовые трубки - самые тонкие топливные,
Алексей, а чем трубки от капельниц плохи? 😃
Алексей, а чем трубки от капельниц плохи?
они вроде как толще чем надо. не?
какой и где купить air sensor
www.aliexpress.com/item/…/1870994225.html
goodluckbuy.com/apm-special-airspeed-breakout-boar…
они вроде как толще чем надо. не?
На тот, что я ссылку дал, налез плотно… а может есть разные капельницы…
Подскажите пожалуйста из вот этой приблуды никто airspeed sensor не делал 
Подскажите пожалуйста из вот этой приблуды никто airspeed sensor не делал
У этой приблуды название есть?
И потом даже если это MPXV7002DP, то разница в стоимости её и готовой платы 1$. Имеет смысл, только если руки чешутся.
там на плате кроме нее еще немного рассыпухи и разъем.
И потом даже если это MPXV7002DP Он и есть только купить за углом за 600 с небольшим и сейчас а не ждать 3 месяца
купить за углом за 600 с небольшим и сейчас а не ждать 3 месяца
Ну если так, то можно 😃
Похоже, то там только пара резисторов в обвязке и два конденсатора по питанию.
Там где есть схема АПМ, должна и на AS быть.
Вот глянул даташит на датчик… как и сказал - электролит и КМка по питанию и с выхода на землю 470пФ
резистор, скорее всего на выход последовательно
выводы:
2= +5
3= gnd
4= выход
ДАТАШИТ
могу одолжить рцтаймеровский датчик на плате - на условиях самовывоза и возврата когда придет заказанный с ебея/рцтаймера.
у меня всегда их несколько в запасе
могу одолжить рцтаймеровский датчик
Спасибо Алексей ВЫ меня вчера уже осчастливили еще раз спасибо electronlab.ru/pi/products_id/135182 вот эти датчики в Москве 614р
кстати говоря. если сенсоры аирспида и на ебее и у китайцев. то самих трубок пито практически нигде в продаже не видел.
из вчерашнего разговора с Сергеем Кожевниковым я понял что у него есть и материал и оборудование и возможность для того чтобы сделать копию или пропорционально увеличенную копию трубки пито как для себя так и для форумян. причем ценник выходит дешевле чем оригинальный.
зы нереклама- не мое
то самих трубок пито практически нигде в продаже не видел.
ru.aliexpress.com/wholesale?SearchText=pitot tube&…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_nkw=pitot tube …
сделать копию или пропорционально увеличенную копию трубки пито
А можно подробнее про пропорции? Делал по мотивам (полную копию) “трубка Пито от наркомана Павлика” так показывала исправно. В полный штиль скорость AS и GS полностью совпадали.
Сейчас хочу сделать из трубок от телескопической антенны и как-то озадачили Вы меня пропорциями. Хотел сделать длиннее на 5см, а с диаметрами вообще как придется…
А можно подробнее про пропорции? Делал по мотивам (полную копию) “трубка Пито от наркомана Павлика” так показывала исправно. В полный штиль скорость AS и GS полностью совпадали.
Сейчас хочу сделать из трубок от телескопической антенны и как-то озадачили Вы меня пропорциями. Хотел сделать длиннее на 5см, а с диаметрами вообще как придется…
Гдето в этой теме было, но сразу не найду,
есть нормативы зависимости удаления статического отверстия от торца в зависимости от диаметра отверстия динамичесого давления
и размера от статического отверстия до места изгиба или крепления
Приехала мне вот такая платка с блэк-джеком и шлюх… с компасом и GPS.
И возник вопрос: возможно ли одновременное использование двух компасов и к каким неприятностям это ведет?
И возник вопрос: возможно ли одновременное использование двух компасов и к каким неприятностям это ведет?
теоретически возможно, но надо у одного из коммпасов пометь адрез на i2c шине.
а практически кроме всегопрочего придётся менять прошивку апм дял работы с двумя компасами.
У Пиксхавка читал про такую возможность, там вообще все датчики можно дублировать…
самолету компас нужен чисто для понта (автовзлет и то без него можно)
сколько сделал самолей где рядом с компасом идут силовые провода,
ну пишет по телеметрии что компас пургу несет но летит как по рельсам.
ибо сила самоля наземная скорость а на скорости жпс курс точнее всяких компасов
Нуу не знаю, у меня кода компас с ума сходит автопилот не даром переключается в circle (обычно когда наверху кто то “большой” летит).
Друг летом пытался бикслер поднять, накосячил с проводкой внутри, ясно дело что компас нормально не работал ( он без телеметрии летал ) заканчивалось обычно странными глюками, вертикальным падением или спиралью.
Думаю компас очень важен, особенно если нет воздушной скорости.
сила самоля наземная скорость
В “Наших крашах” полно таких, кто по наземной скорости летал и валился на виражах 😃)
ПВД надо обязательно! Ну это отдельная тема, к тому же “их есть у меня”.
Я и хочу использовать второй компас, чтб он подальше от батареи и силовых проводов был и вообще так компоновка более изящная получается.
А встроенный придется отрезать от I2C перемычкой или достаточно отключить программно?