Автопилот Arduplane - открытое ПО

Shuricus

Господа, у нас тут еще одно обсуждение образовалось - приглашаем поучаствовать конструктивными идеями! rcopen.com/forum/f90/topic383864/25

И еще вопрос - вчера обнаружил, что при питании через такой Бек, оказалось, что при подключении по ЮСБ, из бека обратно в бортовую сеть выходит тоже 5В. Какова причина такого явления? Все беки пропускают обратно, или некоторые, и почему?

fargo
prg:

Ага! 😃 Дело в плохих (подделках) MAX7456. У меня так было уже где-то при 15 градусах. При нуле и видео переставала показывать. На той, minim osd, что у меня сейчас летает, я перепаял MAX7456. У меня есть еще один китайский minim osd для экспериментов. Надо его тоже будет на холод сунуть - посмотреть.

так что теперь делать? утеплять его? летом обдув ему нужен, зимой тепло. капризная китайская игрушка, блин.

Wasja:

No mavlink сообщение выводит, или только видео?

если вы мне, то видео идет без проблем а вот показания осд вообще отсутствуют.

alexeykozin
Shuricus:

И еще вопрос - вчера обнаружил, что при питании через такой Бек, оказалось, что при подключении по ЮСБ, из бека обратно в бортовую сеть выходит тоже 5В. Какова причина такого явления? Все беки пропускают обратно, или некоторые, и почему?

на выходе юбека обычно стоит мосфет, мосфеты выгорают от приложенного в обратку напряжения начиная от 0,3 вольта
хороший пример - лдо на 3.3 вольта на оригинальном апм
поэтому во многих юбеках мосфет имеет обратный диод который открывается и недает возникнуть обратному напряжению

Shuricus

Обычно в беках стоит одна микруха и катушка ну всякий пассив, конечно. Так мосфет и диод находятся внутри этой микрухи?

prg
fargo:

так что теперь делать? утеплять его? летом обдув ему нужен, зимой тепло. капризная китайская игрушка, блин.

Ну кто его знает, что делать. Что я сделал, написал выше. Вчера попробовал запихать в морозилку еще один китайский OSD - работает. Куплен на алиекспрессе самый дешевый. На зеленой плате “hextronik” написано. Видимо, это то, что hobbyking продает, только дешевле. Так что можно еще щастья попытать за недорого 😃

ВлАс
andrew_psch:

то у всех получается уровень должен плыть когда самолет в неподвижном положении на земле лежит.

У меня плывет, но летит ровно, правда по-началу стремно было, но потом даже забыл смотреть на это.

froller

Я вот в свое время тоже поддался моде питать аналоговую часть MinimOSD от +5В.
Так вот, даже небольшая просадка по +5 ведет к отключению MAX-а. Там же стоит линейный стабилизатор на +5В, который просадки питающего напряжения ниже выходного не умеет устранять. Ему бы хотя бы 6-7в на вход.
Сейчас питаю от отдельной батареи 3S вместе с камерой и передатчиком. Перегрева не наблюдаю. По сравнению с передатчиком OSD вообще холодный.

X3_Shim
froller:

Там же стоит линейный стабилизатор на +5В

Ээээ… причем тут линейный ? вроде питание должно в обход него идти.

prg
X3_Shim:

обход него идти

Ага, и него там тоже нет. Питание 12 вольт от импульсного преобразователя (если плата стандартная). А вообще, конечно, по спецификации диапазон 4.75 до 5.25. Гораздо более требовательный, чем atmega.

dima_ua
prg:

А вообще, конечно, по спецификации диапазон 4.75 до 5.25. Гораздо более требовательный, чем atmega.

но “источником питания по фен-шую” отрабатывается на ура
почему не сделать его и не иметь кучи геморров в будущем?

кстати. добрался таки до аэроклуба к людям летающим по ПВД и компасу - рассказанное мною выше считать недействительным. это они проверяли, насколько адекватно АПМ умеет летать в режиме без ЖПС. по итогу прояснили - что не очень. много чего, что есть в прошивке - выключено, ибо АВР-8 столько просчитать не сможет.

Wasja

У меня еще в параллель с питанием ионистор стоит, электролит и керамика. Конечно, никаких powermodule, борт 24в.

froller
X3_Shim:

Ээээ… причем тут линейный ? вроде питание должно в обход него идти.

Это если с перемычкой. А если с разъема камеры, то через стаб.
И, да, Prg прав, там импульсник.

Shrizt
Wasja:

У меня еще в параллель с питанием ионистор стоит, электролит и керамика. Конечно, никаких powermodule, борт 24в.

Зачем так разнообразно?

Линейный говорят был в первых версиях платы… Но с учетом того, что от просадки может и апм глюкнуть, имхо лучше все же доработать источник питания…

X3_Shim
froller:

Это если с перемычкой. А если с разъема камеры, то через стаб.

Ну а кто же подает 5 вольт на стаб, который должен выдавать 5 ?! И не важно, импульсный там или линейник (да, сейчас импульсные ставят). Поставьте перемычки.

Wasja

Ионистор от просадки, электролит от низкой частоты, керамика от высокочастотных гармошек (конкретно у меня расстояния 10 см от питания до апм, потому перед самым апм пставил керамику). По хорошему надо LC рассчитанный ставить, но руки не доходят.

Илья_Реджепов

Сегодня пробовал пиксхаук на крыле, это уже третий носитель у меня, первые два были классической схемы, и с ними все было нормально в автоматических режимах, летал как по рельсам. А тут в ручном тоже все нормально, оттриммировал, от регулировал, включаю FBWA и появляется раскачка волнами по тангажу, довольно быстрая, такая, по синусоиде в общем, обратно вручную, все нормально .

Что подскажут тутошние гуру? Это вибрация от движка, или что, где копать?

При перестановке автопилота никакие коэффициенты и уставки не менял, кроме тех настроек, что относятся к конфигурации серв и рулей.

Илья_Реджепов

Не пробовал ещё, времени не было, темнело уже. За совет спасибо, буду пробовать.

А если авто настройку запустить? Или не стоит, при такой раскачке?

То есть идёт как-бы перерегулировка, слишком сильное управляющее воздействие, и система идёт вразнос? А почему это проявилось именно на крыле с элевонами?

kaveg
Илья_Реджепов:

А почему это проявилось именно на крыле с элевонами?

потому что у крыла оказалась лучшая отзывчивость на управление?

Andrey3167
Илья_Реджепов:

А если авто настройку запустить? Или не стоит, при такой раскачке?

если стоят по умолчанию, которые 0,4 и на них не раскачивается - то можно. А если именно на них раскачивается, то сначала уменьшить - а потом автонастройка. Потому что при включении автотюне, апм переходит на пиды начальные (которые по умолчанию) и от них “отталкивается”
Ну а если пиды от прошлых моделей, то вполне может качаться, можно включить автотюне - апм перейдет в режим FBWA с первоначальными пидами, ну те которые 0,4 и отстроится

Wasja

Если автотюн переходит при включении на пиды по умолчанию, нет смысла их менять до автотюна.

Andrey3167
Wasja:

Если автотюн переходит при включении на пиды по умолчанию, нет смысла их менять до автотюна.

Да, если они не являются большими для конкретной модели, об этом в инструкции сказано. А если 0,4 большой и самоль раскачивается… тут надо сначала ручками уменьшить. Я правда таких моделей не встречал, но это наверное не значит, что их не существует😒