телеметрия от вовы

Matrixro
Фарлеп:

Да те, что Вова рекомендует.
WP типа до очередной путевой точки WayPoint
Интересно, а, что это за такая очередная точка и откуда она берется?

Эту точку можно ввести в настройках. В 3 прошивке их будет 5 и они будут отображаться на экране в режиме “радар”. Так можно задать область полетов.

По поводу перехода в режим автопилота. В настройках поставьте тип приемника PCM, положение газа срабатывания 1.9 мс например. Теперь надо изучить инструкцию к аппаратуре. При срабатывании файлсеф, газ должен включаться на максимум, тогда автопилот поймет что вот оно, настало, 😃 и перехватит управление на себя, газ естественно при этом он сбросит до настроенной круизной скорости, например 1,5 мс. В полете по газу управлять надо до значения после которого срабатывает автопилот. Очень удобно таким способом проверять и настраивать автопилот. Подняли модель, отлетели от себя метров на 400, и даете полный газ, автопилот думает что потеря сигнала и начинает рулить, нужно взять управление на себя, просто сбрасываете немножко газ.

З.Ы. Кстати продажу датчиков Вова тож наладить собирается. Очень удобно для тех кто будет впервые покупать этот автопилот - все в одном месте.

Фарлеп

При много благодарен за помощь!!!
Самое интересное, что я случайно вчера сделал привязку приёмника к апе на полном газу, и оно заработало, но я даже не мог подумать, что это есть правильно, что бы при срабатывании файл сеф, включался двигатель на полные обороты, это меня и смутило, и я добивался включение автопилота при переходе в файл сеф в обратном направлении, то есть выключаешь апу, двигатель глохнет, а автопилот включается.
Автопилот заработал, теперь буду продвигаться дальше с настройками.
Ещё раз огромное спасибо!!!
С уважением, Олег.

Сергей_Вертолетов

Коллеги, а имеет значение, инвертируется ли в передатчике газ или нет? Просто для работы аппы Турниджи 9х с модулем Спектрум мне пришлось инвертировать канал газа… Будет ли это влиять на проблемы при настройке срабатывания файл-сейфа?

Matrixro

ДВС? В автопилоте задается значение газа после которого он србатывает. Пусть 1.7, т.е при сигнале <1.7 для автопилота сигнал есть, >1.7 - сигнала нет. Вывод: имеет.

Если ДВС, то реверснуть машинку паяльником, или подобрать другую, которая в другую сторону крутится.

Шифт

А разве в вовиной телеметрии нельзя задать положение газа которое он будет считать фейлсефом? я вроде из ветки на рцгрупс понял что както можно? Там просто вроде люди настраивали включение автопилота не только выходом за верхнюю границу газа но и выходом за нижнюю, соответственно и все проблемы с реверсом и тому подобным можно решить если можно настроить точку на которой срабатывает автопилот?

Фарлеп:

Всем привет!
автопилот включается только когда, отключаю силовой аккумулятор, у меня на борту их два, силовой и для питания камеры, передатчика и OSD.

Скажите а когда такое происходит, тоесть вы отключаете питание приемника и срабатывает автопилот, сервомашинки работают? OSD подает на них питание сам или только сигнал и соответственно при выключенном приемнике они не работают?

Фарлеп

Скажите а когда такое происходит, тоесть вы отключаете питание приемника и срабатывает автопилот, сервомашинки работают? – нет
OSD подает на них питание? - нет, только сигнал
при выключенном приемнике они работают, если подать питание отдельно, а так как регулятор у меня с ВЕС, то при отключении силового аккумулятора питание на машинки, конечно же, не подаётся.

А ссылку на тему настройки на рцгрупс дать можете?

Да, кстати, очередной вопрос созрел, CO-Pilot стабилизирует модель в полете, только, при работе автопилота или есть настройки в OSD, чтобы также работал и в ручном режиме?

12 days later
poldeco

Господа подскажите, кто нибудь летал без ко пилотов? У вовы на сайте было где то написано что без ко пилотов можно, но на стабильном самике, что и было попробовано на изике… при включении автопилотала модель входит в спираль , и близка к штопору.
есть идея на элеронах расход убрать , кто то сталкивался с этим?.
Никто не пробовал ставить прерыватель на к примеру канал зага между осд и приемником дабы сделать включение автопилота не через газ и через отдельный канал?

FVA

Господа подскажите, кто нибудь летал без ко пилотов?
Летал.

У вовы на сайте было где то написано что без ко пилотов можно, но на стабильном самике, что и было попробовано на изике…
На изике можно но если возврат на базу на автопилоте против ветра и самик должен быть оттримирован идеально (ну почти идеально)

при включении автопилотала модель входит в спираль , и близка к штопору.
так и есть

есть идея на элеронах расход убрать , кто то сталкивался с этим?.
Падение будет болле красивым, а не штопором

Никто не пробовал ставить прерыватель на к примеру канал зага между осд и приемником дабы сделать включение автопилота не через газ и через отдельный канал?
А управлять газом при автопилоте кто будет?
Еужно микшировать с другим каналом (Если они конечно есть. У меня нету )

Matrixro

У меня изик без элеронов. Т.к. FMA датчиков пока нет, вернее есть один в составе Co-Piliot, то в разрыв между автопилотом и машинками он и стоит. На базу возвращается.

poldeco

[QUOTE=FVA;1469757]

при включении автопилотала модель входит в спираль , и близка к штопору.
так и есть
Извините не совсем въезжаю. почему модель не держит высоту? по идее ОСД через координаты GPS должна держать высоту? или я не прав?

Никто не пробовал ставить прерыватель на к примеру канал зага между осд и приемником дабы сделать включение автопилота не через газ и через отдельный канал?
А управлять газом при автопилоте кто будет?
Еужно микшировать с другим каналом (Если они конечно есть. У меня нету )

Не между осд и регулятором а между приемником и осд. да бы сымитировать f/s на газе. ( хотя уже попробовал, хрень получается…)
микшировать … не вопрос… не совсем могу понять как… 😃

10 days later
slides

Привет ! Я тут у Вовы заказал, но мне непонятна эта строчка
3D waypoint sequencer (only for USA&Canada). Вова отказывается поделиться правильной прошивкой. Т.е. с пролетам по точкам мы все глобально отсосали ?

Matrixro

Вопрос национальной безопасности. Ему ни кто не даст продавать автопилот способный летать по точкам. Вот же…

slides

Тогда вообще нах. это надо ? Моя мечта слетать туда (возможно спотерей радиолинка) и вернуться с грохотом рухнула.

vaaa

Работало бы… купить можно

FVA
Matrixro:

Вопрос национальной безопасности. Ему ни кто не даст продавать автопилот способный летать по точкам. Вот же…

Проскакивала информация на rcgroups что Вовину контору пригласили поработать для НАСА (народ заныл что проекту RvOSD пришёл крах, т.к. поддержки не будет). И буквально через несколько дней появилась от него информация что всё хорошо и в новой версии Gen3 реализуется пролёты по точкам. Народ завизжал “Вова best” и всё затихло.
Думаю, что НАСА и waipoint имеют прямую связь: обкатать программное обеспечение через свои станции.
Но это лично моё мнение и из категории домыслов, ИМХО.

Matrixro

Ладно посмотрим. Ранее он говорил что вообще не будет полетов по точкам, при этом возможность имелась, включается изменением 1 строчки кода. Может все же и для остальных будет эта возможность, хотя… С другой стороны утечки этого автопилота за пределы США и Канады по любому будут.

poldeco
FVA:

Кто-нибудь ставил уже ?

Поставил. работает , жду код от вовы для разблокировки, у меня код от 2,01 не подошел.
Прошивать надо с двух сторон, со стороны маленькой платы шъется: OSD_graph2.20.hex, со стороны большой платы: OSD_sens3.0.hex
кто помнит какая у нас с пендосами разница по времени? они в субботу работают? ( я про то, что стоит ждать код от вовы завтра или забить до понедельника.)