телеметрия от вовы

ЕстествоисПытатель

Рассматривая датчик давления, возник вопрос. У меня он заклеен на 80% полупрозрачным скотчем, а под ним жидкость. Это нормально?

baychi
ЕстествоисПытатель:

Рассматривая датчик давления, возник вопрос. У меня он заклеен на 80% полупрозрачным скотчем, а под ним жидкость. Это нормально?

Поясните, что значит жидкость под датчиком? Если вход датчика открыт хоть немного, он должен нормально мерять давление.

slides

Как и обещал видео фиаско Вовиной ТМ.

Видно, как сначала некорректно встала высота, потом отвалились показатели ГПС, потом ухнул сигнал РССИ (при этом РТН не включился, хотя до этого при отключении пульта работал отлично), потом непонятно почему отключается ФБВ и движок работает на оборотах, установленных в режиме горизонтального полета (при прохождении визарда), а не ФС, когда должен пахать на максимуме… Ну а потом падение и перезагрузка ТМ…

Matrixro
slides:

Видно, как сначала некорректно встала высота

Высота по баро или GPS?

slides:

потом отвалились показатели ГПС

В строчке настроек Low altitude angle случаем не циферка 10 стоит?
Показатели исчезли, но GPS остался, иначе автопилот не смог бы считать удаление.

slides:

а не ФС

Есть 100% уверенность что аппаратура управления корректно отработала ФС при потере сигнала?

У Вас после перезагрузки как не было сигнала так и нет. Что то это совсем не похоже на проблемы автопилота.

slides
Matrixro:

Высота по баро или GPS?

3 версия, какой там баро ?

Matrixro:

Low altitude angle случаем не циферка 10 стоит

Стоит по умолчанию, а этой хрени до этого не наблюдалось, мало того, что при старте телеметрии ГПС координаты вообще неясные вылетали 280 градусов и 69 градусов, после чего писало seaching sats и больше ничего, только перезагруз по питанию…

Matrixro:

Есть 100% уверенность что аппаратура управления корректно отработала ФС при потере сигнала?

Не было ФС - камера вращалась с пульта на 5 канале - она в обход ТМ шла !

Matrixro:

У Вас после перезагрузки как не было сигнала так и нет.

Это еще почему ? РССИ показывает только после окончания калибровки ДТ !

Matrixro
slides:

Стоит по умолчанию, а этой хрени до этого не наблюдалось

Или внимание не обращалось. Координаты у Вас исчезают после 10 градусов. Я не помню что там по умолчанию, возможно как раз и 10. Так что по этому пункту у Вас все ок.

slides:

РССИ показывает только после окончания калибровки ДТ !

Ясно, как то не обращал на это внимание.

ЕстествоисПытатель
baychi:

Поясните, что значит жидкость под датчиком? Если вход датчика открыт хоть немного, он должен нормально мерять давление.

Жидкость не под датчиком, а под скотчем, который закрывает цилиндр, т.е в нутрии датчика.

Виктор

Ну вот наконец то пришёл новый ГПС приёмник 10Гц. с индикацией. Когда он ищет спутники светодиод моргает, как нашёл - он погас. После первого включения он долго искал спутники, я уже потерял надежду, а он нашёл и привязал к дому.При последующих включениях привязывался за пару минут. Правда, я при этом отключал видео передатчик и выносил на балкон (а с включённым передатчиком так и не проверил). Тут же следом ставил старый приёмник и никак - он даже дату не может определить, короче он умер. Жалко у нас лётный сезон кончился, в поле теперь не раньше чем через пол года.

webconnector
baychi:

а так-же с выхода BEC-а регуля через 2 диода Шоттки подается питание на приемник и сервы (борт).
Таким образом отключение любого из акков оставляет в работе:

простите что не в тему

MBR20100CT купил вот такие подойдут ?
и обязательно городить радиатор
спасибо

baychi
webconnector:

MBR20100CT купил вот такие подойдут ?

Подойдут.

webconnector:

и обязательно городить радиатор

Радиатор нуже при токах в 10-20 А. До 5 А не нужен точно.

webconnector

Здравствуйте. нужна помощь по настройке Auxiliary channel:
никак не могу понять как можно с помощью одного канала (лестат ОСД ,переклучат режими автопилота и стабилизации )

в мануале кроме этого ничего не нашел

Auxiliary channel:
The auxiliary channel can be used to change the OSD screens, and activate/deactivate autopilot modes. On a change from less to more than 1.85mS it cycles screens. On a change from more to less than 1.35mS it toggle autopilot mode.
It needs a three position switch assigned to this channel. Each time you toggle center-up you will cycle one screen and each time you toggle center-down it will turn ON and OFF some of the OSD options. This action will depend on some of the menu settings.

If the Enable autopilot menu item is set to anything other than No-Falsafe, you can navigate and change items on the in-flight submenu by using the elevator and aileron sticks.

Может кто то объяснит на пальчиках как сделать это на тумблерах РУ Футаба 8 приемник 6108сб

Тумблер 1

OSD Menu on
OSD Menu off

Тумблер 2

RTH on
Autopilot off
Hold position

Или более нормальный вариант есть ?

Спасибо

savaga
webconnector:

Или более нормальный вариант есть ?

Это и был бы “нормальный” вариант, но к сожалению так сделать нельзя.
Можно поставить на 3-х позиционных тумблер:
1 положение (100% или > 1.85mS) - листаем экраны
2 положение (0% или 1.35mS <> 1.85mS) - нейтраль
3 положение (-100% или < 1.25mS) - вкл. Автопилот (режим автопилота только один, задается в меню in-flight)
Листать экраны так: из нейтрали вверх и обратно в нейтраль.
Включать\выключать автопилот: из нейтрали вниз и обратно.

baychi
savaga:

Это и был бы “нормальный” вариант, но к сожалению так сделать нельзя.

Совершенно верно и очень печально, что разработчик до сих пор не решил этой примитивной задачи. 😦
А на тумблеры РУ стоит еще добавить принудительное включение автовозврата.
Я у себя сделал так: трехпозиционный тумблер переключает нейтраль/вкл-откл Fly by wire/RTL; двухпозиционный нефиксируемый - переключение экранов.

slides

Лично у меня есть универсальный метод включения автовозврата - тумблер отключения питания ВЧ-модуля на передатчике

savaga
slides:

Лично у меня есть универсальный метод включения автовозврата - тумблер отключения питания ВЧ-модуля на передатчике

ВЧ модуль выключать опасно, может потом долго синхронизироватся. У меня схема такая:
Пульт -> 2.4ГГЦ -> приемникRC -> PPM -> ВЧ модуль. Я выключаю пульт, при этом приемникRC уходит в failsafe и включает RTH. Таким образом радио линк не разрывается и при необходимости быстро восстанавливается включением пульта. Тумблер с миксом на газ - тоже хорошее решение.

slides
savaga:

ВЧ модуль выключать опасно, может потом долго синхронизироватся.

Никаких проблем с качественной аппаратурой не замечено (Мультик рояль + Томас ЛРС). Приемник стартует где-то через 0,5-0,7 секунды…

baychi
savaga:

ВЧ модуль выключать опасно, может потом долго синхронизироватся. У меня схема такая: Пульт -> 2.4ГГЦ -> приемникRC -> PPM -> ВЧ модуль. Я выключаю пульт,

А Вы уверены, что именно модуль формирует пакеты? И что приемник продолжает синхронизацию с пустой несущей или с пакетами с фиктивными данными (или чужим ID)? Почему он тогда в FS уходит?

Не понимаю, зачем такие сложности с выключением передатчика вообще? Разве иммитации FS на канале газа тумблером недостаточно?

slides:

Приемник стартует где-то через 0,5-0,7 секунды…

Это сильно зависит от уровня сигнала. Рядом - да, А на границе дальности разбежка частоты может не дать восстановить только что стабильный линк.
По своему опыту на 2.4 ГГц, могу сказать, что восстановление связи, потерянной по естественной причине, наступает на 1.5 раза меньшей дальности, чем обрыв.

Так что выключать передатчик для срабатывания RTL - не самое лучшее решение, ИМХО.

slides
baychi:

Так что выключать передатчик для срабатывания

Моя политика полетов не летать на пределе срыва связи. 3 км за глаза…

savaga
baychi:

А Вы уверены, что именно модуль формирует пакеты? И что приемник продолжает синхронизацию с пустой несущей или с пакетами с фиктивными данными (или чужим ID)?

Уверен, если на его вход поступает валидный ППМ - не вижу причин по которым ему не работать.

baychi:

Почему он тогда в FS уходит?

Промежуточный RC приемник теряет связь с модулем в пульте - вот он и уходит в ФС, ФС на обоих (промежуточном и в модели) приемниках настроен так, чтобы включать RTH.

baychi:

Не понимаю, зачем такие сложности с выключением передатчика вообще?

Чтобы избавится от проводов, антенн и лишней батареи питания - LRS обычно не маленькие внешние модули.

baychi:

Разве иммитации FS на канале газа тумблером недостаточно?

Достаточно, но цель, как я уже написал - избавится от проводов 😃

baychi:

Это сильно зависит от уровня сигнала. Рядом - да, А на границе дальности разбежка частоты может не дать восстановить только что стабильный линк.
По своему опыту на 2.4 ГГц, могу сказать, что восстановление связи, потерянной по естественной причине, наступает на 1.5 раза меньшей дальности, чем обрыв.

Так что выключать передатчик для срабатывания RTL - не самое лучшее решение, ИМХО.

Полностью поддерживаю.

baychi
savaga:

Промежуточный RC приемник теряет связь с модулем в пульте - вот он и уходит в ФС,

В таком варианте - да. Я сначала подумал, что Вы просто ВЧ модуль от передатчика вынесли.
По идее цепочка из 2-х приемопередатчиков должна увеличивать задержку отклика. Это чувствуется?

savaga
baychi:

По идее цепочка из 2-х приемопередатчиков должна увеличивать задержку отклика. Это чувствуется?

На скае не замечал, но он же не пилотажка 😃 А больше в таком варианте не летал ни на чем, да и смысла нет.

ЗЫ ЛРС модуль - экспертРЦ, промежуточный - Rmilec 2.4