Обзор Eagletree OSD Pro
Где Вы такое вычитали?
Выдержка из мана по хранителю.
Note that when using the Guardian, the ailerons should be routed through the OSD Pro if the model has both ailerons and rudder, for proper stabilization and RTH.
Note that this is a change from the recommendation that the rudder be routed through the OSD Pro, when the Guardian is not present.
Про броситься резать я ничего не говорил.
Подскажите,раньше задавал вопрос но полного ответа не получил.
Имею крыло, управляю по двум каналам 1-thr,2- aile
Хочу взять OSD PRO,возможно настроить возврат домой имея всего 2 канала управления(лево,право выполняет второй канал aile)?
В мануале, много каналов описано надо подключать ,запутался:)
Спасибо
Имею крыло, управляю по двум каналам 1-thr,2- aile
В принципе ОСД ПРО при РТН управляет тремя каналами - одним (элероны) пропорционально, двумя (РУД и РВ) - всего несколько положений. В Вашем случае можете отдать Ваши каналы по схеме - aile - так и будет aile, а газ отдать либо РУДу, либо РВ - при прохождении визарда Вы сами укажите, как рулить лучше.
Сегодня утром чуть не потерял самолет из-за скачаной давно и установленной версии 10.6. Причем летаю на ней больше месяца. Но не доводил до сегодняшнего состояния. Взлетел, проверил автовозврат, 2 раза все адекватно. Полетел. На 5 км. Начал терятся сигнал управления, но RTH не успевает срабатывать. Начал поворачивать, словил файлсейф, включился RTH и самолет весело начал уходить вдаль, от меня. Схватил стойку с антеной, начал крутить, с 5-ой попытки развернулся, полетел домой. Недалеко от базы проверил RTH - все работает. Буду шить 10.4.
включился RTH и самолет весело начал уходить вдаль, от меня.
Приветствую, Тёзка, а что со скоростью ветра было? Минимальная ГПС скорость установлена? И почему не выведен на тумблер РТН??? Будучи “на тумблере” он мне много раз помогал вытащить из таких ситуаций - иначе проскакивающие ФС не давали мотору набрать обороты… А будучи принудительно включённым - РТН выполнял свою функцию, пока я не был уверен в сигнале и не выключал его.
Буду шить 10.4.
ИМХО самый стабильный релиз на это время. У меня к нему замечаний не было, только ПИДы надо изменить, без этого РТН не работает )))
Добрый день.
Ветер очень слабый, минимальная скорость задана - 30, на тумблер выведен. Он не разворачивался в сторону базы, даже пытался в другую сторону развернуться, когда включался RTH.
А возле базы все адекватно было - рулил на базу.
Только что скачал версию 10.4, она отличается по размеру от 10.4, скачанной в сентябре. Значит что-то изменилось.
Одессе - огромный привет! Андрей доброго дня ! По поводу ответа про ПИДы - какие значения ты установил используя версию 10.4 ? Если не трудно можно в личку. Спасибо.
Если не трудно можно в личку.
А можно и здесь. Если не трудно. Я только один менял - Turn Proportional Limit, вместо 20 ставлю 254.
Он не разворачивался в сторону базы, даже пытался в другую сторону развернуться, когда включался RTH.
А возле базы все адекватно было - рулил на базу.
Я заметил глюк ГПСа в новых версиях - он сильно запаздывает (может уже камни ОСД не успевают обсчитывать математику?) После резкого разворота интересно наблюдать, как компас остаётся в прежнем положении (угловой курс то же), потом перескакивает на 90 градусов, при этом Кулярис летит прямо уже сек 3…7 ( Может это в иной ситуации (например - как у Вас - при большой разнице координат) приводит к таким последствиям??? Т.е. носитель не может понять своё положение и крутиться в любую сторону ( Больше ничего в голову не приходит.
Одессе - огромный привет! Андрей доброго дня !
И Вам удачно полетать ))))
По поводу ответа про ПИДы - какие значения ты установил используя версию 10.4 ? Если не трудно можно в личку. Спасибо.
А можно и здесь. Если не трудно. Я только один менял - Turn Proportional Limit, вместо 20 ставлю 254.
rcopen.com/forum/f90/topic239664/169
Брал отсюда, копирайты надо соблюдать))) Только для Куляриса ровно ПОЛОВИНУ изменённых значений надо ставить, иначе его валит моментом(
Для Ская - один в один подходят. Даже когда наполовину уменьшил для Куляриса - на виражах над головой дух захватывает, крены больше 40 град точно) Круги над базой - до 100 !!! метров, и это то у Куляриса )))
Это касательно ПИДов, на втором скрине настройки Гуардиана.
П.С. При ПИДах по дефаулту - Скай пытался какое то время повернуть в нужную сторону, но потом бросал это дело - очень слабые отклонения, хотя проходил визард как и полагается теперь - на полных расходах рулей. ((( А теперь рулится отлично)))
Утренний полет с нехотением возвращаться.
Я его вправо, а он влево…
2011 12 03 rth
Это касательно ПИДов, на втором скрине настройки Гуардиана.
П.С. При ПИДах по дефаулту - Скай пытался какое то время повернуть в нужную сторону, но потом бросал это дело - очень слабые отклонения, хотя проходил визард как и полагается теперь - на полных расходах рулей. ((( А теперь рулится отлично)))[/QUOTE]
Спасибо Андрей ! Возьму на заметку при настройке Гуардиана-который должен подкатить в ближайшее время.
Какой был ветер на высоте полета? В случаях “все ОК” и в этом случае ,когда не разворачивался?
Утренний полет с нехотением возвращаться.
Я его вправо, а он влево…
Влево его клонило либо благодаря ветру, либо триммера/ФС так стояли. ИМХО тут ПИД надо выкрутить - он пытался дать крен (повернуть) вправо, но едва заметно, у меня такое же было с настройками ПИДов по умолчанию - плавно разворачивало в другую сторону, несмотря на его “усилия” )) Но так я был рядом в это время - решил полюбоваться на его поведение - и когда его влево повернуло больше, чем на 180, и для возврата ему нужно было уже поворачивать то же влево, а не в право, он с радостью и довернул, но проскочив нужный угол опять начались мучения с поворотом вправо)))
Стал адекватен при установках ПИДа по ссылке, которую я привёл - попробуйте.
Спасибо Андрей ! Возьму на заметку при настройке Гуардиана-который должен подкатить в ближайшее время.
Не за что)) Просмотрите всю тему (rcopen.com/forum/f90/topic239664) - может найдёте ещё чего интересного для себя)
Но эти настройки проверены лично мной на Скае и Кулярисе - теперь летаю спокойно, даже могу себе наконец позволить при возврате снять очки и хлебнуть кофия, просто контролируя полёт по маленькому монитору )))
Другая проблема - слишком хорошо возвращает, и если высоты ещё много, надо быть готовым - в первый раз увидев помехи вместо сигнала на мониторе чуть весь термос залпом не выпил - а оказалось в этот момент он как раз на большой высоте точно надо мной кружился)))
Пришлось отвести на пару км и опять РТН включить )))
Могу выложить видео, где самолет на небольшом расстоянии от базы, при включении RTH, очень резко разворачивается на базу. Причем в этом полете 2 раза перед полетом на расстояние, и один раз перед посадкой. Такое ощущение, что на дальнем расстоянии. Даже закралась крамольная мысль - в настройках GPS стояло поле радара - 4000 м. А может это связано с выходом за пределы задаваемого радиуса экрана?
при включении RTH, очень резко разворачивается на базу.
Можно не выкладывать, просто проверьте, в какую сторону он резко поворачивал??? Не в левую ли???
Но эти настройки проверены лично мной на Скае и Кулярисе - теперь летаю спокойно, даже могу себе наконец позволить при возврате снять очки и хлебнуть кофия, просто контролируя полёт по маленькому монитору )))
Другая проблема - слишком хорошо возвращает, и если высоты ещё много, надо быть готовым - в первый раз увидев помехи вместо сигнала на мониторе чуть весь термос залпом не выпил - а оказалось в этот момент он как раз на большой высоте точно надо мной кружился)))Пришлось отвести на пару км и опять РТН включить )))
Сергей, спасибо за ифну! ГПС - при наличии максимального кол-ва спутников какую показывает высоту,с учетом идеального расположения(Черное море)при фиксации точки старта ? (из-за чистого любопытства)!!! А летаешь не в стороне Сухого Лимана ? И по теме: на Скае у тебя высота и радиус "нарезания"кругов над местом старта при возврате стоят по умолчанию или есть свои наработки относительно опыта по эксплуатации
Просмотрел.
Сперва подумал, что да, влево, от пропеллера, но потом - 2 раза вправо.
Сергей, спасибо за ифну!
Андрей, но всегда пожалуйста ))
ГПС - при наличии максимального кол-ва спутников какую показывает высоту,с учетом идеального расположения(Черное море)при фиксации точки старта ?
Точки старта - т.е. 0 на старте.
А летаешь не в стороне Сухого Лимана ?
Не-а, я люблю простор, а там не развернёшься( Приходится дальше отъезжать.
И по теме: на Скае у тебя высота и радиус "нарезания"кругов над местом старта при возврате стоят по умолчанию или есть свои наработки относительно опыта по эксплуатации
Не критично абсолютно, обычно ставлю “крейсерскую” 300 метров, “домашнюю” - 150. Радиус “дома” - 600 метров. А круги нарезает РТН, по памяти - до 250 метров при вышеуказанных настройках получаются на Скае круги…
Сперва подумал, что да, влево, от пропеллера, но потом - 2 раза вправо.
Да, непонятно ((( Попробуйте 10,04 - у меня пока таких чудес не было, но я на ней не больше 25…35 полётов сделал, это даже не статистика) Кстати Билл новую альфу выложил, но ИМХО ничего интересного там нет, Я точно не буду в рядах испытателей - так на Билла денег не напасёшься)))
Уже перепрошился на 10.04, в симе проверил. Завтра постараюсь там-же полетать.
Завтра постараюсь там-же полетать.
Будем ждать информации! Попробуйте новые настройки ПИДов, сначала недалеко, потом подальше, и попробуйте несколько раз так соорентировать носитель, что бы он должен был сделать как правый, так и левый поворот при активизации РТН.
Надеюсь проблем у Вас не будет! Удачи!!!
Такое ощущение, что на дальнем расстоянии.
А помните, у меня аналогичная проблема была? У меня тогда ЛА после включения АП по Фс вообще ооочень лениво разворачивался, и то все наровил повернуть поперек базы. Ветерок помог. Удадление 3км. На 1км все нормально возвращалось. Прошивка 9.13. Вылечилось подкручиванием пида, Turn Proportional Limit. Но, у вас он и так выкручен… Мб тругие повертеть.
Хотя, ИМХО, 99% что Билли опять “за свое” 😃 Правильно сделали, что откатились. Ждемс тестов.