Обзор Eagletree OSD Pro
Немного эмоций. Вчера днем я спрашивал, что будет, если планер засосет в термик. А вчера вечером пришлось узнать.
Пошел полетать - первый раз после трех недель плохой погоды, и с только что установленным гардианом. Взлетел метров на 300 вверх, порадовался что с гардианом планер стабильный как танк, и заметил, что пока дома игрался с настройками и симулятором ОСД, выключил звуковые оповещения и любимый вариометер не работает. Улучил момент, когда, казалось, ничто не предвещало беды и начал ковырятся в меню. Секунд 15 переключал, а когда поднял глаза - планера уже не было😵
По всей видимости его подхватил нехилый термик и с ветром на пару и быстро унес.
Облаков не было, поэтому увидить планер на высоте 500м и удалении около километра было непростоB-)
В панике начал крутить головой во все стороны - нет планера - ощущения те еще😁
Потом сообразил, что у меня еще есть картинка с планера на телеке (телек был со мной первый раз и летать по нему я еще и не пробовал - так, на пробу взял), начал рассматривать картинку на телеке в надежде соориентироватся и пытался рулить домой - не помогло, расстояние было больше километра и увеличивалось, а по картинке с планера мне соориентироватся не удалось.
Ничего не оставалось делать как щелкнуть ни разу не тестированный и не отстроенный (все параметры по умолчанию) RTH. И, о чудо, расстояние стало уменьшатся, и через несколько минут я уже заметил планер ползущий в мою сторону:)
Короче, хапанул адреналинчику и первый раз реально полетал FPV - правда, против своей воли. Ну и радости полные штаны, что все обошлось😒
Ситуацию усугубили настройки, которые я менял для симулятора ОСД - например, поле радара - 5000м, и глюк альтиметра - начал показывать высоту в минус.
Вывод: в моем случае - Easy Glider Pro осд с гардианом на дефолтных настройках вернули улетевший планер с расстояния более километра. RTH полезна в термиках умеренной силы и скорости. Аминь. Ура!
Теперь вопрос - барометрический альтиметер реверснулся - так было и в симуляторе, но я не заморачивался, а в поле при включении он показывает 0м, а при взлете уходит в минус, как будто у меня не планер, а крот в землю зарывается:)
Как думаете - датчик сдох (я в него не дул) или перепрошивка ОСД может помочь?
Как думаете
Мож. где-то на него задувает?
Колеги плииз ткните носом как RSSI настроить.Приёмник фриска ,буфер на LM собран,при вкл. передатчике 2.6в при выкл 0.07в.
Мож. где-то на него задувает?
Та вроде стоял в том же месте до установки гаридана и не задувало. Что произошло - три недели не было погоды и приехал гардиан, ну и были две недели игр с установками и настройками ОСД и полетами в симулятроре, многочисленные серво-тесты. Стоп, кажется я его уронил со стола один раз…
Может тут собака и порылась - будет обидно, если из-за падения легкого датчика с высоты стола на бетонный пол придется его заменить:(
Датчик вообще не кажет или врет? Для V3 датчика не тыкали галки Use 3d party mode? Ну и там вроде калибровка есть?
Подскажите в чем может быть подвох?
Дую феном на трубку скоростемера.
На экране показывает скорость 8 м/с.
Переключаю на отображение в км/ч и вижу число 14.
Если перевести 8 м/с то должно быть 28 км/ч (то есть в два раза больше чем показывает).
Вот собственно и вопрос что показывает точно м/с или км/ч?
Датчик вообще не кажет или врет? Для V3 датчика не тыкали галки Use 3d party mode? Ну и там вроде калибровка есть?
Где есть калибровка датчика скорости? И про 3D где Вы видели инфо?
[QUOTE=evgeny_online;3330289]Подскажите в чем может быть подвох?
Дую феном на трубку скоростемера.
На экране показывает скорость 8 м/с.
Переключаю на отображение в км/ч и вижу число 14.
Если перевести 8 м/с то должно быть 28 км/ч (то есть в два раза больше чем показывает).
Вот собственно и вопрос что показывает точно м/с или км/ч?
А там разве не мили в час?
8 миль = 13 км
Датчик вообще не кажет или врет?
Как то странно врет - показывает отрицательные значения по мере подъема. Написал иглам в поддержку - ответили, что наверное проблемы с атмосферным давление внутри модели, типа, наверное давление возрастает внутри корпуса, а не уменьшается😵
Странно, но пока добавить ничего не смогу до следующего полета. Пока перепрошил ОСД и логгер. До последнего времени все работало нормально.
Для V3 датчика не тыкали
Пока не тыкал. У меня и логер V3, так что должно работать, наверное.
А кто где трубку датчика скоростемера ставит?
Можно фото?
Заранее благодарен.
Ну во-первых, не
трубку датчика скоростемера
А Приемника воздушного давления (ПВД) 😃
Вообще, грамотно размещать трубку Пранталя (по-моему, она так называется) как можно дальше от фюзеляжа, или на носу. На носу не есть хорошо, т.к. любой леккий тык-мык в травку = засоренная трубка = ложные показания 😦 Я уже прошел через это. Пришлось полностью восстанавливать трубочку.
Близко к фюзу тоже не есть гуд, т.к. можно попасть в возмущенный поток от фюзеляжа => скорость тоже будет врать.
У меня ПВД расположена, почти на консоли крыла. Показывает скорость адекватно. Проблем с засором, пока (тьфу-тьфу-тьфу) еще не было с таким расположением ПВД.
Еще, Билли в мануале пишет, чтоб дырочки статического давления находились не ближе 10мм от передней кромки крыла (или другой части корпуса ЛА). Дальше - можно, но уже не очень эстетично 😃
И еще. По-аккуратнее там с феном… Я так, когда проверял свою трубку, убил датчик 😦 Он очень леггко убивается 😦 Осторожнее с ним!
Стал уверенно возвращаться при сильном ветре когда в Minimum Ground Spd(0 disable) установил 20км/ч, на 10-ти практически топтался на месте, то газанёт, то остановится.
Колеги плииз ткните носом как RSSI настроить.Приёмник фриска ,буфер на LM собран,при вкл. передатчике 2.6в при выкл 0.07в.
Может кто нибудь поможет победить данную проблему? Подключил провод с сигналом к логелу на средний пин tmp1 Прошёл визард.
Показания на экране скачют от ,0, до ,200, При вкючении и выключении ПРД никаких изменений.Что сделал не так?
Что за буфер LM? Если нет выхода RSSI на приемнике, снимаете со светодиода через RC-цепочку.
Что за буфер LM? Если нет выхода RSSI на приемнике, снимаете со светодиода через RC-цепочку.
Собрана схема на операционном усилителе LM358. Сигнал на вход снимается со светодиода .На выходе взависимости от уровня
напряжение меняется от 0.07в. до 2.6в.
А я все же поборол свой страх 😆 😁 И откалибровал гардиан в полете.
www.youtube.com/watch?v=w6s792eJ0iA&feature=youtu.…
Первый раз промазал по высоте - в режиме стаб. ЛА задирает нос сильно. Сделал вторую попытку. Потом несколкьо раз включал RTH. В конце ролика работа АП у базы. Ветер ~5-6 м/с.
Пид, отвечающий за высоту выкрутил на 250. Да, стало еще лучше. Теперь видно, как АП пытается РВ работать. А после нормальной калибровки гардиана (раньше он, все же, тянул самик вниз). Возле базы, по-прежнему, кружит в радиусе ~80-100м (хотя, заданно 200м). Радиус изначально закладывает верный, но потом он сужается 😦 Но, хотя бы, высоту теперь, более-менее, держит 😃
В сл. раз попробую до упора (255) выкрутить Пид, отвечающий за набор высоту. Еще по экспериментирую с чуствительностью гардиана. Сейчас общая чувствительность стоит 7. По высоте - 3, а по крену - 6. По прорбую поставить по высоте 4, и общую поднять до 8. А то в ветерок не так хорошо стабилизирует, как хотелось бы, но уже намного лучше.
Зы. Поигрался с выкосом двигателя. Чуть-чуть направил вектор тяги вверх. Гм… стало чуть по лучше 😃
Надеюсь, кому-нибудь мой опыт пригодится 😃
Собрана схема на операционном усилителе LM358. Сигнал на вход снимается со светодиода .На выходе взависимости от уровня
напряжение меняется от 0.07в. до 2.6в.
А можно схему? Очень хочется и себе токое сделать.
Заранее СПС.
А можно схем?
Даже две вторая в архиве rcopen.com/forum/f90/topic267046/14
Возле базы, по-прежнему, кружит в радиусе ~80-100м (хотя, заданно 200м)
Радиус поворота явно не задаётся, а тот радиус, который настраивается, - это граница вокруг базы, находясь в пределах которой ЛА либо вырубает двигатель, либо стремится занять определённую “высоту базы”. Возможно, радиус кружения сужается из-за большого крена, этим же можно объяснить и потерю (или плохой набор) высоты. Кстати, в визарде при даче газа для набора высоты пробовал тянуть РВ на себя?
Даже две вторая в архиве RSSI, индикатор потерянных сигналов
Да схемка эта. Она работает нормально.Вот только логер её невоспринимает правильно. Может надо что то включить в мею ОСД?? А может сигнал RSSI с приёмника надо подать двумя проводами?(сам сигнал и корпус)
качестве версии ПО в ОСД упоминаете версию ПО для компа?
Так все именно версию для компа указывают. Обратите внимание все пишут 10 версия. И всегда считалось, что самая правильно работающая версия 8,60, потом 9,13.
сколько у вас стоит в параметре Pitch propotional gain
У меня по умолчанию пока 50. Буду еще менять (подстраивать поточней и поплавней).
может сигнал RSSI с приёмника надо подать двумя проводами?(сам сигнал и корпус)
Нет. Только 1 провод на среднюю ногу. А включить надо в меню логера использовать Темп1.
Так все именно версию для компа указывают.
А я, честно говоря, слабо себе представляю, каким образом ПО для компа может иметь значение для ПО в ОСД. Ведь программа для Винды это всего-лишь оболочка, которая засовывает параметры в ПО самого ОСД.