Обзор Eagletree OSD Pro

Dacor

При в ходе в домашний радиус Игл выключает и больше не включает мотор, потоиу что где то в меню есть функция что то типа автоматической посадки. Короче просто планирует в домашнем радиусе до столкновения с планетой. Не помню с какой версии прошивки такая штука появилась. Все это мне конечно могло присниться, но что то я такое припоминаю.

BAU
Dacor:

При в ходе в домашний радиус Игл выключает и больше не включает мотор, потоиу что где то в меню есть функция что то типа автоматической посадки.

Я спрашивал его про этот параметр:

BAU:

Параметр Home RTH Altitude Mode глянте. Может у вас стоит Throt Off?

Raider:

Стоит Normal.

cnyx

Он называется “Home RTH Altitude Mode”. Бывает:
игнорировать параметр “высота у дома” - берется параметр воздушного коридора, модель кружит в заданном коридоре
поддержка высоты - модель кружит на высоте “высота у дома”
выключить газ - модель выключает газ и планирует, пытаясь находиться в радиусе дома
При этом если коридор высоты 250-300 метров, а высота “у базы” 100 метров, то модель до этих 100 метров будет планировать с выключенным двигателем.

Raider
Dacor:

При в ходе в домашний радиус Игл выключает и больше не включает мотор, потоиу что где то в меню есть функция что то типа автоматической посадки. Короче просто планирует в домашнем радиусе до столкновения с планетой. Не помню с какой версии прошивки такая штука появилась. Все это мне конечно могло присниться, но что то я такое припоминаю.

Есть такое, параметр Home RTH Altitude Mode в разделе Safety Mode Menu
Если поставить Throt Off - так и будет, но у меня там стоит Normal.

cnyx

И какой у вас при этом коридор высоты и какая высота задана в качестве домашней?

Raider

Коридор 200 метров, домашняя высота 125.

F_R

Ну вот и есть ваша ошибка!

У вас погрешность (коридор) БОЛЬШЕ целевой высоты. При такой погрешности у вас он может зарыться под землю на глубину 75м и только тогда Игл начнет что-то делать по устранению погрешности.

Там даже в инструкции по этому поводу сказано.

Ставьте коридор (погрешность, допуск по высоте) НЕ БОЛЕЕ 50м. А лучше - 25м.
должно помочь:)

===============================================================

Эх, вот почему в игле нету триммирования линии горизонта как в Шторме?!

Вот, выставляешь его четко. Использовал даже длинный строительный уровень. Но, все равно, чуть-чуть, в какую-нибудь сторону будет маленький наклон. Увы:( Вот, в Шторме зашел в меню, и ввел поправочный коэффицент в нужную сторону…

Эх, почему в игле такого нету:(

Raider
F_R:

Ну вот и есть ваша ошибка! У вас погрешность (коридор) БОЛЬШЕ целевой высоты. При такой погрешности у вас он может зарыться под землю на глубину 75м и только тогда Игл начнет что-то делать по устранению погрешности. Там даже в инструкции по этому поводу сказано. Ставьте коридор (погрешность, допуск по высоте) НЕ БОЛЕЕ 50м. А лучше - 25м. должно помочь

Я, наверное, не так выразился: У меня настроен возврат на высоте 200 метров, при подлете к базе на расстояние 300 метров занимать высоту 125 метров.
А погрешность у меня и так 25 стоит. 😃

cnyx

Ну вот правильно, подлетел он к базе на высоте 275-325 метров и будет по кругу планировать, пока не спустится в коридор высоты 100-150 метров. А дальше по идее он встает в круизный режим, ниже коридора встает в набор высоты. При этом продолжает круги крутить над базой. Лично у меня высота возврата = высоте у базы, но я пока летал с соотношением 1/10 = высота/дальность. Этого запаса всегда хватало на безмоторное планирование на базу.

Raider

В теории да, так и должно быть, но в реальности я его подхватил управлением на высоте метров 35-40. Он все время снижался но двигатель так и не включил.

cnyx

А при возврате в коридоре высоты он с двигателем идет?

Raider

Да, на базу прилетал с включенным двигателем, над базой двигатель выключился и больше не включился.

cnyx

Если перехватить управление, улететь за зону дома, то обратно опять идет на двигателе? Если так, то это явный глюк. Сбросить все настройки + перепрошить + настроить заново вручную.

Engel_dgrad

а есть у кого нибудь эта система на столе, в стадии настройки?
интересен такой вопрос, сколько мАч’ей будет кушаться если подсоединено к аккуму только 4 компонента системы (логгер, осд про, гуардиан и жпс)?
сколько кушает моя камера ходовая и видео передатчик я уже знаю 😃
захотелось сделать отдельное питание, надо посчитать какие аккумы под это дело заказывать 😃

Dacor
Engel_dgrad:

захотелось сделать отдельное питание, надо посчитать какие аккумы под это дело заказывать

так вся эта система питается от датчика тока, который в логгере (а к нему подключен силовой аккумулятор). Плюс с того же акка через регуль (точнее его БЕК) питается РУ и тут же по проводам от приемника резервируется 5-ти вольтовое питание. У меня отдельный акк стоит на камеру и видеопередавалку.

Raider

Так и не работает у меня игл рулем высоты в режиме возврата модели.
Перешивал, настройки крутил… хз что еще делать.
Поглядите, пожалуйста, мои настройки и работу игла в режиме симулятора, может какие советы дадите.
За качество записи заранее прошу прощения, где-то помеха гуляла…

youtu.be/bNQQM9NcbRU

На сообщение об ошибке внимания не обращать, оно тут ни при чем .
Раньше самолет летал точно так-же.
Кружа над базой ниже заданной высоты пытается дергать на долю секунды РВ вверх (видно на 3:13 Е-864) и опять ставит его ровно.
В чем может быть проблема?

Raider

В результате бессонной ночи удалось решить эту проблему.
Надо при прохождении визарда когда предлагают дать элеронами влево, нужно не только элеронами влево, но и рулем высоты немного на себя давать.
После этого летает как положено, РВ рулит, заказанные высоты удерживает в пределах установленной погрешности.
Но вот почему именно так? Нигде в мануале такой способ не упоминается…

Dacor
Raider:

Но вот почему именно так? Нигде в мануале такой способ не упоминается…

Напомните версию вашей прошивки.
Раньше было такое в инструкции, когда летали без Гардиана - ручки отклоняли при прохождении визарда так, как дели это при реальном повороте модели.

Raider

Сейчас залита 10.43
Гардиан стоит.
Но рулем высоты нужно совсем чуть-чуть давать, не так как в реальном полете.

Вопрос: какие параметры отвечают за радиус с которым модель будет кружить над базой?
Что крутить?
А то сейчас радиус слишком большой…

Дока
Raider:

какие параметры отвечают за радиус с которым модель будет кружить над базой

Safety Configuration Menu, Home Altitude Radius

Алексей_Vgg
Raider:

Гардиан стоит. Что крутить? А то сейчас радиус слишком большой…

У меня попутно вопросик.
Где и каким образом лучше разместить Guardian Expander? Сейчас, при добавлении оборотов свыше 8 тыс, авиагоризонт уплывает вверх.
Может для Гардиана какой хитрый подвес нужен?