Обзор Eagletree OSD Pro
del
Нет у меня больше сил на этот автопилот.
Всё настроил по фэншую, и даже горизонт в полете сбросил для прямолинейного полета… и спутников 8-10 и высота точная и скорость по ЖПС вроде точная… Ну вот ни хочет он ни как возвращаться домой и наматывать круги.
Первый раз развернулся даже не потеряв высоту, но проскочив направление домой, начал разворачиваться дальше теряя высоту. Удаление было 4 км, высота 150 метров.
Я его отловил на высоте 70 м., еще чуть чуть бы и видео совсем пропало…
Второй раз на удалении 1500 м и высоте 200. я его вручную поставил носом к дому и включил автовозврат. Он начал тупо лететь к дому со снижением. Поймал его уже “дома” на высоте 40 метров, с планетой видимо встретиться хотел.
У меня в настройках мин домашняя высота стоит 150 м., вторая высота 300 м, дистанция 500.
Как с ним бороться дальше я не знаю.
Хоть у кого-нибудь крыло Х7-Х8 домой возвращается с Иглом?
Напомню, до того, как я настроил горизонт в воздухе, он у меня просто терял высоту на разворотах. Сейчас перестал терять на первом развороте… но на следующих я не знаю к какому пилоту он летит, но явно не ко мне…
Удаление было 4 км, высота 150 метров.
Тестирование автовозврата лучше делать поближе и повыше.
В симуляторе как рулит, адекватно?
Ощущение что что-то с высотами напутано.
Сколько у вас стоит в Altitude Error?
Тестирование автовозврата лучше делать поближе и повыше.
В симуляторе как рулит, адекватно?
Ощущение что что-то с высотами напутано.
Сколько у вас стоит в Altitude Error?
Если честно, в симуляторе не летал ни разу)
Altitude Error 25 (минимальная)
блин еше ктото использует игл как автопилот, он у меня давно как блок телеметрии работает, очень хорошей причем.
в симуляторе не летал ни разу)
А говорите по фэншую…
Ну визард то хоть прошли?
Для начала Home RTH Altitude Mode установить Disable.
Надо пробовать симулятор (не забыть снять винт) и смотреть насколько адекватно отрабатывают элевоны.
Т.е. если высота < 125 то элевоны д.б. полностью на подъём, от 125 до 175 должны плавно опускаться, более 175 - в нейтрали, ну и в зависимости от положения относительно дома, должен делать соответствующий крен.
Визард да, прошел. Всё работает.
С симулятором нужно заморочиться.
Кстати, когда работает симулятор, ему нужен жпс? А то в квартире не ловит совсем.
Экран монитора принципиально не хотите походу снимать =)
когда работает симулятор, ему нужен жпс? А то в квартире не ловит совсем.
Не нужен, симулятор для того и генерирует жпс, чтоб из квартиры не выходить.
Экран монитора принципиально не хотите походу снимать =)
Я просто лентяй:-) мне лишний раз собирать крыло с бегающим рядом ребенком лень:-) но симулятор все же включу, посмотрю.
Сейчас увеличил ему расходы все, в тч и проскок курса и набор высоты.
Есть сильное дергание по тангажу. С пяти убрал на три в настройках гардиан это первый пункт питч рол . Посмотрим.
Если я научу Х7 летать нормально и возвращаться, то выложу сюда настройки.
Видимо здесь все не на елевонах летают:-)
Так не надо в симуляторе снимать, надо снимать в реальном полете, когда он у вас возвращаться не хочет или высоту теряет.
Видимо здесь все не на елевонах летают
Летаю на х-5, замечательно возвращает и кружит-
Так не надо в симуляторе снимать, надо снимать в реальном полете, когда он у вас возвращаться не хочет или высоту теряет.
Это всё есть, но в открытый доступ я как-то не решаюсь выложить. Там нужно резать на куски и заливать на ютуб.
но в открытый доступ я как-то не решаюсь выложить
Много есть поговорок на эту тему =) На край люди в редакторе видео замазывают координаты. На край видео на том же ютупе можно сделать только с доступом по ссылке, а ссылку кидать в личку.
Много есть поговорок на эту тему =) На край люди в редакторе видео замазывают координаты. На край видео на том же ютупе можно сделать только с доступом по ссылке, а ссылку кидать в личку.
Сегодня сделаю. Скину в личку, посмотрите?
Вот видео прошлого полета с экшн камеры. На нем видно как ведет себя крыло.
Я летал без удержания курса, постоянно подруливал. Сейчас включил удержание но тряска по тангажу по моему еще хуже стала.
Смотреть можно взлет с набором высоты, там всё видно и с 6-й минуты, когда спускался скорость была в пределах 110-130 в пикировании без мотора. Затем посадка с 8-й минуты. На малой скорости тоже трясло.
С экшен камеры смотреть бессмысленно. Удержание курса не очень работает у Иглов. Его многие рекомендуют выключать.
с 6-й минуты, когда спускался скорость была в пределах 110-130
при такой скорости флаттер обеспечен.
вот на видео начиная с 1мин. спуск и флатер, а камера на крыло смотрит…
150 разгонял, не трясет. Крыло в ламинации.
С экшен камеры смотреть бессмысленно. Удержание курса не очень работает у Иглов. Его многие рекомендуют выключать.
У меня есть тех видео, но сервы на нем не видны, т.к отключил
Ну это уже тогда опять по кругу. Читайте тему, поднимайте рейты, поднимайте ПИДы, тестируйте, пишите видео с сервами. Propotional по pitch поднять, но аккуратно, может пойти расколбас. Важно Integral, это суммирование ошибки с временем: если контроллер поднял РВ, а набора нет, то он постепенно начнет его сильнее поднимать.
Вот слепил видео крайнего полета.
Конфигурации того полёта.
<?xml version=“1.0”?>
<ConfigRenderer xmlns:xsi=“www.w3.org/2001/XMLSchema-instance”>
<FILE_VERSION>
<Members FileVersion=“9”/>
</FILE_VERSION>
<CONFIGURATION_TYPE_DETAILS>
<Members RecorderType=“MICROPOWER” RendererType=“OSDPRO” RendererVersionPro=“TRUE” IsMicropower=“TRUE” VoiceTypeMale=“FALSE” SpektrumEnabled=“FALSE” VoiceEnabled=“TRUE”/>
</CONFIGURATION_TYPE_DETAILS>
<OSD_INIT_PARAMS_PRO>
<Members FirmwareVersion="2.66
" OnscreenSetupVersion="2
" PermitRTHLowAlt="0
" FirstFeatureOffset="16144
" NumberOfFeatures="71
" PageSwitchInterval="0
" DisplayMax="0
" NumSatsForInit="0
" Require3DFix="1
" MinHDOPx10="25
" IntervalAfterGPSFix="60
" Flags="4
" ProStringsOffset="9754
" ShortStringsOffset="9154
" MenuDataOffset="5746
" ElevonCenterMicroseconds="1500
" TotalMAHCapacity="10000
" ProFlags="2
" SerialType="0
" CheckValid="3
" ZeroCurrents="2035,0,0
" ADPCMOffset="20195
" WordInfoArrayOffset="5314
" ADPCMVersion="6
" VoiceIsMuted="0
" VoiceVolume="2
" ExternalIsMuted="1
" ExternalVolume="1
" VarioIsMuted="1
" VarioVolume="1
" ShowAirspeedLadder="1
" ShowAltitudeLadder="1
" ShowCompass="1
" ShowBatteryGraphA="1
" ShowRADAR="1
" XOffset="50
" YOffset="30
" XSize="0
" SamplesPerSecond="10
" SafetyWizRun="1
" LatLonDisplay="4
" RadarUpDegrees="0
" RADARRange="4000
" InterventionMode="2
" FailsafeType="1
" RXType="1
" FlightSim="0
" RTHTestMode="0
" RTHMaxSpeed="80
" UsePitotForRTHSpeed="0
" MaxRTHDeltaAlt="30
" RTHAltitudeGain="0
" UseBaroForRTHAlt="0
" RTHAltitude="200
" ThrottleFailsafe="1976
" RTHThrottleCruise="2920
" RTHThrottleClimb="3476
" RTHThrottleDescend="2026
" AileronFailsafe="2997
" RTHAileronCruise="2997
" RTHAileronLeft="1971
" RTHElevatorLeft="2849
" ElevatorFailsafe="3000
" RTHElevatorUp="1974
" RTHElevatorCruise="3000
" RTHTurnIntegralGain="55
" RTHTurnDerivativeGain="45
" RTHTurnProportionalLimit="20
" RTHTurnProportionalGain="50
" RTHPitchProportionalGain="50
" RTHPitchDerivativeGain="40
" WhiteLevel="7
" BlackLevel="4
" ShowWaypoints="0
" MainDisplayOn="1
" IsOldCopilot="0
" ShowDeflections="0
" ServoPulseWidth="40640
" JumpToExit="0
" ShowAHI="1
" Stabilize="1
" AHIWizRun="0
" AHILevelPitch="39
" AHIForwardPitch="65535
" AHIBackwardPitch="0
" AHILevelRoll="65
" AHILeftRoll="0
" AHIRightRoll="0
" FDRPitchOffset="22
" FDRRollOffset="20
" DistanceAsLOS="0
" NarrowScreen="0
" OSDConfigSize="130559
" Lat="0,0,0
" Lon="0,0,0
" OnOffWithSelect="0
" ShowCrosshairs="1
" SendTelemetry="1
" AltitudeUnits="2
" SpeedUnits="2
" DistanceUnits="2
" UseTemp1ForRSSI="0
" ModelControlType="1
" RTHAileronUp="3008
" VarioOffAmps="0
" DisableInverse="0
" RSSIOn="0
" RSSIOff="0
" AverageTicks="10,10,30,5,5,5,0,5,5,0,0,0
" EEConfig="1,0,100,0,5,1,3,3,0,113
" UseTempForVolt="1,0
" VoltMinX10="112,78
" VoltMaxX10="126,110
" ShowBatteryGraph="1,0
" PanZeroFieldAngle="0
" PanCCWAngle="0
" PanCWAngle="0
" PresentPanCal="0
" PanAnglePWM="0,0,0,0,0,0,0,0,0
" TiltLowAngle="0
" TiltHighAngle="90
" TiltLowestPWM="0
" TiltHighestPWM="0
" ForcedPanAngle="0
" ForcedTiltAngle="0
" ForcePanTiltAngles="0
" PanTestPosition="0
" TiltTestPosition="0
" MinPanTiltRadius="5
" ShowFlightTimer="1
" ButtonMode="1
" PitchGainStab="5
" RollGainStab="5
" OverallGainStab="8
" PitchMaxNormalStab="50
" RollMaxNormalStab="50
" PitchMaxSafetyStab="25
" RollMaxSafetyStab="40
" ProportionalStab="0
" DerivativeStab="0
" StabResponsiveness="7
" RTHMinGPSSpeed="0
" HomeRTHAltMode="1
" RTHHomeAltitude="150
" HomeAltRadius="1000
" TurnGainStab="7
" StabilizeCenterOnly="0
" CenterStickTolerance="10
" HeadingHold="1
" SerialPPMEnabled="0
" SerialPPMChannelMappings="0,0,0,0,0
" Checksum="7648
"/>