Обзор Eagletree OSD Pro
блин еше ктото использует игл как автопилот, он у меня давно как блок телеметрии работает, очень хорошей причем.
в симуляторе не летал ни разу)
А говорите по фэншую…
Ну визард то хоть прошли?
Для начала Home RTH Altitude Mode установить Disable.
Надо пробовать симулятор (не забыть снять винт) и смотреть насколько адекватно отрабатывают элевоны.
Т.е. если высота < 125 то элевоны д.б. полностью на подъём, от 125 до 175 должны плавно опускаться, более 175 - в нейтрали, ну и в зависимости от положения относительно дома, должен делать соответствующий крен.
Визард да, прошел. Всё работает.
С симулятором нужно заморочиться.
Кстати, когда работает симулятор, ему нужен жпс? А то в квартире не ловит совсем.
Экран монитора принципиально не хотите походу снимать =)
когда работает симулятор, ему нужен жпс? А то в квартире не ловит совсем.
Не нужен, симулятор для того и генерирует жпс, чтоб из квартиры не выходить.
Экран монитора принципиально не хотите походу снимать =)
Я просто лентяй:-) мне лишний раз собирать крыло с бегающим рядом ребенком лень:-) но симулятор все же включу, посмотрю.
Сейчас увеличил ему расходы все, в тч и проскок курса и набор высоты.
Есть сильное дергание по тангажу. С пяти убрал на три в настройках гардиан это первый пункт питч рол . Посмотрим.
Если я научу Х7 летать нормально и возвращаться, то выложу сюда настройки.
Видимо здесь все не на елевонах летают:-)
Так не надо в симуляторе снимать, надо снимать в реальном полете, когда он у вас возвращаться не хочет или высоту теряет.
Видимо здесь все не на елевонах летают
Летаю на х-5, замечательно возвращает и кружит-
Так не надо в симуляторе снимать, надо снимать в реальном полете, когда он у вас возвращаться не хочет или высоту теряет.
Это всё есть, но в открытый доступ я как-то не решаюсь выложить. Там нужно резать на куски и заливать на ютуб.
но в открытый доступ я как-то не решаюсь выложить
Много есть поговорок на эту тему =) На край люди в редакторе видео замазывают координаты. На край видео на том же ютупе можно сделать только с доступом по ссылке, а ссылку кидать в личку.
Много есть поговорок на эту тему =) На край люди в редакторе видео замазывают координаты. На край видео на том же ютупе можно сделать только с доступом по ссылке, а ссылку кидать в личку.
Сегодня сделаю. Скину в личку, посмотрите?
Вот видео прошлого полета с экшн камеры. На нем видно как ведет себя крыло.
Я летал без удержания курса, постоянно подруливал. Сейчас включил удержание но тряска по тангажу по моему еще хуже стала.
Смотреть можно взлет с набором высоты, там всё видно и с 6-й минуты, когда спускался скорость была в пределах 110-130 в пикировании без мотора. Затем посадка с 8-й минуты. На малой скорости тоже трясло.
С экшен камеры смотреть бессмысленно. Удержание курса не очень работает у Иглов. Его многие рекомендуют выключать.
с 6-й минуты, когда спускался скорость была в пределах 110-130
при такой скорости флаттер обеспечен.
вот на видео начиная с 1мин. спуск и флатер, а камера на крыло смотрит…
150 разгонял, не трясет. Крыло в ламинации.
С экшен камеры смотреть бессмысленно. Удержание курса не очень работает у Иглов. Его многие рекомендуют выключать.
У меня есть тех видео, но сервы на нем не видны, т.к отключил
Ну это уже тогда опять по кругу. Читайте тему, поднимайте рейты, поднимайте ПИДы, тестируйте, пишите видео с сервами. Propotional по pitch поднять, но аккуратно, может пойти расколбас. Важно Integral, это суммирование ошибки с временем: если контроллер поднял РВ, а набора нет, то он постепенно начнет его сильнее поднимать.
Вот слепил видео крайнего полета.
Конфигурации того полёта.
<?xml version=“1.0”?>
<ConfigRenderer xmlns:xsi=“www.w3.org/2001/XMLSchema-instance”>
<FILE_VERSION>
<Members FileVersion=“9”/>
</FILE_VERSION>
<CONFIGURATION_TYPE_DETAILS>
<Members RecorderType=“MICROPOWER” RendererType=“OSDPRO” RendererVersionPro=“TRUE” IsMicropower=“TRUE” VoiceTypeMale=“FALSE” SpektrumEnabled=“FALSE” VoiceEnabled=“TRUE”/>
</CONFIGURATION_TYPE_DETAILS>
<OSD_INIT_PARAMS_PRO>
<Members FirmwareVersion="2.66
" OnscreenSetupVersion="2
" PermitRTHLowAlt="0
" FirstFeatureOffset="16144
" NumberOfFeatures="71
" PageSwitchInterval="0
" DisplayMax="0
" NumSatsForInit="0
" Require3DFix="1
" MinHDOPx10="25
" IntervalAfterGPSFix="60
" Flags="4
" ProStringsOffset="9754
" ShortStringsOffset="9154
" MenuDataOffset="5746
" ElevonCenterMicroseconds="1500
" TotalMAHCapacity="10000
" ProFlags="2
" SerialType="0
" CheckValid="3
" ZeroCurrents="2035,0,0
" ADPCMOffset="20195
" WordInfoArrayOffset="5314
" ADPCMVersion="6
" VoiceIsMuted="0
" VoiceVolume="2
" ExternalIsMuted="1
" ExternalVolume="1
" VarioIsMuted="1
" VarioVolume="1
" ShowAirspeedLadder="1
" ShowAltitudeLadder="1
" ShowCompass="1
" ShowBatteryGraphA="1
" ShowRADAR="1
" XOffset="50
" YOffset="30
" XSize="0
" SamplesPerSecond="10
" SafetyWizRun="1
" LatLonDisplay="4
" RadarUpDegrees="0
" RADARRange="4000
" InterventionMode="2
" FailsafeType="1
" RXType="1
" FlightSim="0
" RTHTestMode="0
" RTHMaxSpeed="80
" UsePitotForRTHSpeed="0
" MaxRTHDeltaAlt="30
" RTHAltitudeGain="0
" UseBaroForRTHAlt="0
" RTHAltitude="200
" ThrottleFailsafe="1976
" RTHThrottleCruise="2920
" RTHThrottleClimb="3476
" RTHThrottleDescend="2026
" AileronFailsafe="2997
" RTHAileronCruise="2997
" RTHAileronLeft="1971
" RTHElevatorLeft="2849
" ElevatorFailsafe="3000
" RTHElevatorUp="1974
" RTHElevatorCruise="3000
" RTHTurnIntegralGain="55
" RTHTurnDerivativeGain="45
" RTHTurnProportionalLimit="20
" RTHTurnProportionalGain="50
" RTHPitchProportionalGain="50
" RTHPitchDerivativeGain="40
" WhiteLevel="7
" BlackLevel="4
" ShowWaypoints="0
" MainDisplayOn="1
" IsOldCopilot="0
" ShowDeflections="0
" ServoPulseWidth="40640
" JumpToExit="0
" ShowAHI="1
" Stabilize="1
" AHIWizRun="0
" AHILevelPitch="39
" AHIForwardPitch="65535
" AHIBackwardPitch="0
" AHILevelRoll="65
" AHILeftRoll="0
" AHIRightRoll="0
" FDRPitchOffset="22
" FDRRollOffset="20
" DistanceAsLOS="0
" NarrowScreen="0
" OSDConfigSize="130559
" Lat="0,0,0
" Lon="0,0,0
" OnOffWithSelect="0
" ShowCrosshairs="1
" SendTelemetry="1
" AltitudeUnits="2
" SpeedUnits="2
" DistanceUnits="2
" UseTemp1ForRSSI="0
" ModelControlType="1
" RTHAileronUp="3008
" VarioOffAmps="0
" DisableInverse="0
" RSSIOn="0
" RSSIOff="0
" AverageTicks="10,10,30,5,5,5,0,5,5,0,0,0
" EEConfig="1,0,100,0,5,1,3,3,0,113
" UseTempForVolt="1,0
" VoltMinX10="112,78
" VoltMaxX10="126,110
" ShowBatteryGraph="1,0
" PanZeroFieldAngle="0
" PanCCWAngle="0
" PanCWAngle="0
" PresentPanCal="0
" PanAnglePWM="0,0,0,0,0,0,0,0,0
" TiltLowAngle="0
" TiltHighAngle="90
" TiltLowestPWM="0
" TiltHighestPWM="0
" ForcedPanAngle="0
" ForcedTiltAngle="0
" ForcePanTiltAngles="0
" PanTestPosition="0
" TiltTestPosition="0
" MinPanTiltRadius="5
" ShowFlightTimer="1
" ButtonMode="1
" PitchGainStab="5
" RollGainStab="5
" OverallGainStab="8
" PitchMaxNormalStab="50
" RollMaxNormalStab="50
" PitchMaxSafetyStab="25
" RollMaxSafetyStab="40
" ProportionalStab="0
" DerivativeStab="0
" StabResponsiveness="7
" RTHMinGPSSpeed="0
" HomeRTHAltMode="1
" RTHHomeAltitude="150
" HomeAltRadius="1000
" TurnGainStab="7
" StabilizeCenterOnly="0
" CenterStickTolerance="10
" HeadingHold="1
" SerialPPMEnabled="0
" SerialPPMChannelMappings="0,0,0,0,0
" Checksum="7648
"/>
Такую простыня та еще…
Я так понял, что высота возврата 200, ошибка 30.
Зачем такое " HomeAltRadius="1000 ? Радиус дома 100-150 метров надо ставить, кружить самолет должен над базой, а не с радиусом километр.
- В самом начале самолет летит 10А скорость 65.
2.1 Вы включаете возврат, самолет начинает разворот, теряет высоту, набирает скорость, ток 9А. Скорость достигает 100. О чем это говорит? Полагаю до этого вы шли против ветра (скорость то наземная) и 10А вам хватало для поддержания высоты. А тут АП развернул по ветру, наземная выросла, а воздушная скорее всего меньше стала. Самолет держит горизонт, ну примерно держит. Самолет как бы плашмя падает у вас, подъемной силы не хватает.
2.2 Высота 70, сила тока меньше 10А. Ваш АП должен включать газ набора. - Когда вы отключаете возврат, то что я вижу? Для набора высоты вы даете газу вплоть до 20А. Почему же в 2.2 он не включал 20А?
- Середина ролика, он опять снижается и вы не знаете, почему. Да походу он плашмя снижается. Подъемной силы не хватает. На 2:40 он уже ниже 150 и должен врубить газ набора высоты, а не врубил.
- " RTHMaxSpeed="80 Я не уверен на 100%, как работает данная команда, но походу именно она не дает включить полный газ для набора высоты, так как скорость велика.
- Нужно использовать баро, но если баро нет, то тут простая математика. Круизная скорость вашего пепелаца N, условно вы летаете в ветер максимум в 5м/с, для запаса берете 10м/с = 36км/ч. Минимальная скорость полета будет N-36км/ч, максимальная N+36км/ч.
Показания серв это важно! Это техническая инфа, вы отлаживаете модель, потому ее надо выводить. Настроите - уберете. - Игл галсирует, это неприятно, но так уж он работает.
- По кругу должен летать хорошо. В ветке были видео давнишние, там у людей прям хорошо по кругу крутился самолет. Если будет плохо крутиться, придется поднимать или расходы, или PID крутить.
- Зря вы на тестах улетаете за 5км. Пропала бы картинка до такой степени, что не разглядеть, вы бы и вручную не вырулили. Я же писал выше, как надо отладку производить.
Удаление 1км, высота ниже коридора, направление на базу: смотрим как входит в коридор.
Удаление 1км, высота выше коридора, направление на базу: смотрим, как входит в коридор.
Если в первых случаях в коридор вошла модель быстро, смотрим, как возвращается в коридоре, держит ли высоту. Тут же уже можно и проверить, как кружит над базой. В принципе можно даже кружение сначала настраивать. Это безопаснее и по сути гарантирует, что модель будет нормально разворачиваться и удерживать высоту в разворотах.
Далее 1км удаление, но смотрим хвостом на базу и смотрим, как развороты проходят. - АП это экстренная мера. Он не обязан летать красиво, его задача вернуть самолет при потере видео или РУ.
- Ссылку в личку скинул, как у меня летало раньше. Доставляло планирование на оптимальной скорости с нулевым потреблением ампер.
Да, летел против ветра, затем развернул. Но ветер был 4-5 м/с. Т.e не на столько велик чтоб на скорости 90-100 ему не хватало подьемной силы. У него мин скорость сваливания 40. Набор начинает после 45. Это при массе 3,8 кг.
Удивляет что в режиме снижения он постоянно держит 9А, хотя должен просто выключить двигатель и снижаться просто планируя. Он прекрасно планирует со снижением.
Из всего выше сказанного я уже сделал определенные выводы и пошел распечатывать трубку пито)) она у меня новая такая, красивая лежит. Я прав?
Ветер на высоте может быть другой. Набор начинает на 45 это если вы добавили нужное количество газа для 45км/ч и дали нужное количество ручки. Возможно Propotional не хватает.
Почему на снижении держит 9А не могу понять. Минимальный газ вроде настроен. Не уверен какой газ использует Игл, если скорость падает ниже минимальной.
Пито всегда предпочтительнее ибо самолет летает на воздушной скорости. Но можно летать и без пито, главное правильно настроить.
Мне кажется он бы дал больше газ, если бы макс скорость не стояла 80 км. Он её просто поддерживает.
Кстати, на видео, когда вкл АВД второй раз, ветер дует справа в бок.
Скорее всего, чтобы летать по жпс, нужно убрать и максимальную и мин скорости. А если летать с трубкой, то установить обе скорости 80\45.