Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
Может я сейчас скажу какую-нибудь глупость (с), но может имеет смысл вставить двустрочный экранчик, который будет показывать последние полученные GPS координаты борта? Ну и отображать последние полученные в случае потери сигнала.
Кто-нить подскажет в следующей схеме нужно кидать землю
- от камеры на передатчик,
- от камеры на OSD и
- от приемника RC на OSD?
Главное что бы не было закольцовок по питанию и по минусу-помехи попрут.
С уважением.
Сщастье от свежекупленной телеметрии оказалось недолгим:
1 рц-кам.ру продал со старой прошивкой 261nb
2 В видео картинку невлезла самая нужная инфа - координаты и ток
3 наблюдается дрожание телеметрии
Подозреваю что кетайская HD камера выдает кривой сигнал
Вопрос
1 Что делать?
2 Прошивка версии 270 решит проблему?
3 Где взять программатор?
4 Менять камеру?
В видео картинку невлезла самая нужная инфа - координаты и ток
Камеру в PAL режим перевести можете?
2 Прошивка версии 270 решит проблему?
Нет.
3 наблюдается дрожание телеметрии
Через видеопередатчик или напрямую? Дрожит вся картинка или только наложенные цифры? Телеметрия версии мини или обычная?
4 Менять камеру?
Рано. 😃
Тим. Отдельное тебе спасибо.
Теперь вопрос к однополчанам. Какая правильная ориентация пиродатчиков (нового образца rcopen.com/forum/f90/topic163016/1455). Подскажите. Пусть это звучит примерно(типа) так - плата с четырьмя пиродатчиками микросхемой к корпусу самика(вверх от корпуса), провода назад(вперед) относительно хода движения. аналогично поясните и для второй платы с двумя датчиками. Не успел уточнить эту деталь ориентации.
плата с 4 датчиками - микросхема вверх провода назад, с 2 датчиками черной жилкой вниз
Камеру в PAL режим перевести можете?
Нет немогу, NTSC и нигде неменяется
Через видеопередатчик или напрямую? Дрожит вся картинка или только наложенные цифры? Телеметрия версии мини или обычная?
Работает все через видео передатчик, дрожит наложенная картинка, телеметрия мини.
Дрожание видимо связано с неправильной синхронизацией, а вот почему большая часть отображаемых параметров оказалась за кадром, нипонятно
2 В видео картинку невлезла самая нужная инфа - координаты и ток
3 наблюдается дрожание телеметрии
2 - попробовать другое устройство для просмотра (такое бывает)
3 - у меня тоже иногда дрожит (наводка от телевизора на 220в), пока модель ещё на земле. В воздухе всё ОК.
Тим нужны реквизиты. А то день за днем проходит, читаю как тут народ хвастается, что получил автопилот, а я даже заказать не могу… В скайпе сегодня вечером (25.06.2010) не планируешь быть?
По другим вопросам, может кто здесь скажет:
-
Для автопилота предусмотрены какие-либо версии с опциональными компонентами на борту (за доплату)? Где-то здесь пробегало вроде про магнитный компас что ли? Или это было давно и теперь больше неактуально?
-
Тема про импульсник и более четкие тени/картинку относится к новым телеметриям, которые ты ожидаешь с завода? Или это относится к последней версии автопилота, которая сейчас собирается вручную?
По другим вопросам, может кто здесь скажет:
1 - Компас, скорее всего, не сейчас.
2 - новая телеметрия
Нет немогу, NTSC и нигде неменяется
Тогда версия 2.70 должна помочь.
Дрожание видимо связано с неправильной синхронизацией, а вот почему большая часть отображаемых параметров оказалась за кадром, нипонятно
Нарушение синхронизации может быть связано с ослаблением уровня сигнала перед входом ТМ (камера?). Либо неправильная разводка земли. Попробуте отключить землю на выходном или входном разъеме видео ТМ. Еще сравните картинку без использования ВЧ связи.
Переход к прошивке с поддержкой NTCS должен решить проблему неотображаемых параметров.
У меня два вопроса:
- Работает ли старая телеметрия с новыми версиями прошивок
- Если работает,то насколько сложно ее состыковать с автопилотом?
(С паяльником и МК на ты)
Спасибо заранее.
- Работает ли старая телеметрия с новыми версиями прошивок
Да.
Спасибо!
А с автопилотом полагаю нет.
- Если работает,то насколько сложно ее состыковать с автопилотом?
Надо 14 ногу (SS) AtMega посадить на землю или вывести на 8-ю ногу разъема H и притянуть резистором 10 кОм к земле. (Второй вариант - лучше.)
А с автопилотом полагаю нет.
Я не могу так быстро искать записи в архивах. 😃
Тоесть автопилот можно смело заказывать?
Тоесть автопилот можно смело заказывать?
Вам еще состыковывать его придется. Разъемы-то разные, напрямую не получится, переходники городить надоть…
Лучше попросите у Тимофея платки старого АП и спаяйте себе.
Можно впринципе просто схему,а остальное дело техники.
Телеметрия-то у меня самодельная и еще обороты и температуру движков показывает.
По другим вопросам, может кто здесь скажет: 1. Для автопилота предусмотрены какие-либо версии с опциональными компонентами на борту (за доплату)? Где-то здесь пробегало вроде про магнитный компас что ли? Или это было давно и теперь больше неактуально?
- Тема про импульсник и более четкие тени/картинку относится к новым телеметриям, которые ты ожидаешь с завода? Или это относится к последней версии автопилота, которая сейчас собирается вручную?
-
Компас, инерциальные датчики ориентации, но не сейчас.
-
Новая телеметрия с импульсником. Телеметрии на заводе готовы, ждем когда приедут.
Нет немогу, NTSC и нигде неменяется
Прошивки до 2.70 работали только с PAL, прошивка 2.70 автоматом определяет PAL/NTSC.
Меня другое пугает. Почему всё съехало на экране не только вниз, но и вправо? Что это за телевизор?
Какое именно дрожанеи телеметрии наблюдается? Если еле заметно вправо-влево на треть толщины ног буковок, то это не лечится, это рассинхронизация 16МГц частоты процессора и 13 с чем-то МГц на камере.
Если дрожит на одну строку вверх-вниз, значит у Вас телевизор странно деинтерлейсит. Если дрожит, “подворачивая” нижние строки вверх, и это зависит от того, что на видео в данный момент показывается, то это не соответствующий стандларту уровень выходного видеосигнала с камеры. Я это лечил усилителями видеосигнала, программной и аппартной фильтрацией синхроимпульсов, в большинстве случаев вылечилось, но изредка особо одаренные экземпляры камер иногда дают дрожание.
3 Где взять программатор?
Хороший вопрос. Раньше я программаторы делал, а сейчас забил, потому что программатор есть в автопилоте. Любой программатор AVR должен справиться с обновлением прошивки телеметрии.
Может я сейчас скажу какую-нибудь глупость (с), но может имеет смысл вставить двустрочный экранчик, который будет показывать последние полученные GPS координаты борта? Ну и отображать последние полученные в случае потери сигнала.
Это мысль. Ща подумаем, как это сделать малой кровью.
мысль. Ща подумаем, как это сделать малой кровью.
А можно мне тоже глупость спросить?
Чтобы не таскать в поле комп, нельзя ли сбацать (в светлом будущем:P) что то вроде мини-программатора-тестера с ЛСД дисплеем, чтобы программировать, к примеру “точки” или- просматривать содержимое логгера 😍
А ещё- делать всё это не по проводам, а по Wi-Fi 😵
Ну, или по проводам…
У меня даже некоторое количество дисплеев двухстрочных есть и коробочек к ним- много…
Могу дать для экскр…периментов. 😃
- Компас, инерциальные датчики ориентации, но не сейчас.
Ага, а они будут внешними? Докупил и воткнул, или же будут непосредственно на плате распаиваться? Если второе, то возможно будет в будущем вернуть плату для апгрейда или там совсем новый дизайн платы будет? И сколько примерно они могут стоить?