Search in topic

Smalltim OSD and autopilot (часть 1)

Это еще можно назвать прогнозированием.
Поясню по простому. Данные с ГПС приходят с задержкой в 1-2с Т.е. Допустим что самик раходится в вираже. Приходят данные о курсе. Но в реальности самолет летел с этим курсом 2с назад. Поэтому зная курс самика 4с назад и 2с назад можно спрогнозировать где он находится в настоящее время. но поскольку оказался знак (-) то получилась еще большая задержка, и возможно большая раскачка по курсу чем положено.

Коллеги, я в сотый уже раз приношу свои извинения, но по срокам поставки телеметрий меня в очередной раз прокатили. Это не вторник, и не среда, и не четверг. Теперь, ориентировочно - суббота.

Тим, а какая суббота имелась в виду?

Да, ты почту иногда смотриш? Там вопросец был насчет куда слать денех…

С удивлением обнаружил, что параметры калибровки диапазонов каналов и команд управления не сохраняются в файле. То есть просто перенести их на другую модель нельзя, равно как и вернуться к предыдущему варианту.
По моему, это неудобно. С другой стороны калибровка - зависит от типа и экземпляра модели+РУ, а остальные настройки - только от типа. И что-бы кто-то другой мог взять мои настройки, нужно что-бы калибруемые параметры оставались настроенными на его модель+РУ. Как быть?

Снова обращаюсь за советом 😃
Подскажите какие и куда трубки ставить на бародатчик скорости и высоты?!
Если можно с фото.

… калибровка - зависит от типа и экземпляра модели+РУ, а остальные настройки - только от типа. И что-бы кто-то другой мог взять мои настройки, нужно что-бы калибруемые параметры оставались настроенными на его модель+РУ. Как быть?

А если сохранять настройки в трех файлах “частичных настроек” -
1- настройки АП (для разных моделей или ветра),
2- калибровки РУ (для разных передатчиков),
3- раскладка телеметрии на экране (т.к. разные очки)
будет лучше?
А вместо нынешнего конфиг-файла использовать файл-оглавление, в который записывать имена трех файлов “частичных настроек”. 😒

какие и куда трубки ставить на бародатчик скорости и высоты?!

Для баровысоты - трубка не нужна. Просто засуньте датчик в фюзеляж так, что-бы входной сосок не был перекрыт и не находился в зоне интенсивного движения потоков воздуха (например в каналах охлаждения).

Трубку датчика бароскорсти нужно вывести наружу от рабочего соска, а нерабочий сосок, как и у датчика баровысоты должен находится вне потоков.
Удобно выносить весь датчик скорости (на длинном кабеле), используя короткие 2-5 см трубки, только что-бы обеспечить вышеупомянутую схему работы сосков. В качестве трубок можно использовать кембрик хорошей жесткости или тонкую но упругую соломинку для коктейля, подходящего диаметра (что-бы туго надевался на соссок). Не стоит использовать термоусадочные или мягкие трубки.
Место вывода трубки не должно обдуваться пропеллером или выхревыми потоками от элементов модели. Для Easy Star - лучшее место вывода на 1 см из носа фюзеляжа. Для моделей с передним пропеллером, я бы советовал датчик бароскорости разместить на крыле, а трубку вывести из передней кромки.
Слишком длинные или сильно изогнутые трубки - могуть давать значительную дополнительную погрешность.

Снова обращаюсь за советом 😃
Подскажите какие и куда трубки ставить на бародатчик скорости и высоты?!
Если можно с фото.

…на датчик скорости трубка одевается на верхний штуцер, на старой телеметрии все ясно, на новой - провода выходят из нижней части датчика.

А если сохранять настройки в трех файлах “частичных настроек”

Поддерживаю. Именно такой расклад: калибровки, программные настройки, виды отображения.
Хорошо что файл настроек текстовый, в крайнем случае и сейчас можно нужную часть взять, о личную - оставить.

Блин, а включить телеметрию и подуть в трубки что бы определить ху из ху не судьба?
Сами же трубки, мягкие они или жесткие разнизы нет никакой, главное что бы они не переламывались при изгибе и внутренний диаметре были как мин миллиметра 2. На счет длинны я бы поспорил, и предпочел бы иметь короткий провод на датчике и длинную трубку. По моему ИМХО длинна трубки никак не влияет на показания датчика (если только в ней не возникнут какие нить волновые процессы, но опять же таковые легче вызвать в прямой короткой трубке нежели в длинной, гнутой да еще и мягкой 😃 )

предпочел бы иметь короткий провод на датчике и длинную трубку

У датчика небольшое потребление и низкоомный выход. Длинна кабеля практически ни на что не влияет. (Чуть выше сам писал о влиянии ВЧ наводки - но во первых, не на датчик, а на плату телеметрии, а во вторых - кабель в этот раз был коротким, так что муфты/кольца желательны на входе ТМ в любом случае). А вот длинная трубка будет неизбежно испытывать деформации вместе с несущей конструкцией и вероятность перегиба с переломом или передавливания выше.

Блин, а включить телеметрию и подуть в трубки что бы определить ху из ху не судьба?
Сами же трубки, мягкие они или жесткие разнизы нет никакой, главное что бы они не переламывались при изгибе и внутренний диаметре были как мин миллиметра 2. На счет длинны я бы поспорил, и предпочел бы иметь короткий провод на датчике и длинную трубку. По моему ИМХО длинна трубки никак не влияет на показания датчика (если только в ней не возникнут какие нить волновые процессы, но опять же таковые легче вызвать в прямой короткой трубке нежели в длинной, гнутой да еще и мягкой 😃 )

Да дул, но не разобрался. В одну дуешь показания одни в другую, другие

При чувствительности по крену 60%, не хочет возвращаться против ветра. При 85-90% возвращается.

Пытался мысленно представить себе поведение модели (типа Изик Стар) при боковом и боковом/встречном ветре. Получается что если ЦТ впереди ЦД (центра приложения аэродинамических сил), то модель должна сама доворачиваться против ветра. А получается наоборот (в моей практике тоже). Возникает три вопроса:

1. Почему так?
2. Какой нужен запас по допустимому крену, по сравнению с безветренным случаем, что-бы справится с ветром, скажем 5 м/c?
3. Не требует ли сушествующий алгоритм навигации доработок на предмет более точного позционирования? Ведь человек на месте АП легко устраняет дополнительную погрешность.

Ну чтобы “перегиба с переломом или передавливания” это нужно постараться. Я бы порекомендовал толстостенные трубки, сам пользую изоляцию от 2мм аудио провода, они достаточно жесткие и толщина стенки как мин 0.75мм. А вот длинные сигнальные кабеля это по любому не есть хорошо. И хорошо если они идут вдали от силовых, тогда пожалуй можно и удлиннить…
Миша, какие проблемы в определении трубок? На датчике скорости, в одну пипку дуешь скорость растет. В другую дуешь скорость стоит на 0, а если в нее сосать 😃 то скорость тоже будет расти.

Отвечаю сразу на всё в одном сообщении, извините 😃

1. Почту смотрю регулярно, раз в день как минимум. Сегодня еще не смотрел.

2. Калибровки, действительно, не сохраняются в файл. Так задумано, ибо калибровки - штука, индивидуальная для каждого пилота. Если чужими настройками можно и нужно воспользоваться, то чужими калибровками, думаю, не стоит 😃

3. Суббота по готовности телеметрий планировалась еще та, что прошла. Сейчас состояние телеметрий - готовы, ждем с нетерпением приезда с завода. Завод в подмосковье, скоро приедут.

4. Полет в ветер, всё-таки, лучше рассматривать как обычный полет в спокойном воздухе, но при этом сама воздушная масса движется. Не надо думать, что ветер - это когда самику постоянно дует под крыло.

Фикс по упреждению курса будет скоро, в следующей прошивке, в которой помимо этого будет как минимум поддержка RSSI. Как максимум - еще и аварийные режимы и произвольные микшера/экспандеры/замедлители.

Но сейчас я весь целиком сижу и мучаю электронику поворотной антенны.

Foxtrot, нету от Вас ничего в почте. Опять чтоли майлру тупит? Позвоните по телефону, пожалуйста.

Пытался мысленно представить себе поведение модели (типа Изик Стар) при боковом и боковом/встречном ветре. Получается что если ЦТ впереди ЦД (центра приложения аэродинамических сил), то модель должна сама доворачиваться против ветра. А получается наоборот (в моей практике тоже)

Лично видел, как лёгкий Изик с штатной нагрузкой сам разворачивался и летел против ветра , может быть здесь играет роль порывистость ветра.

Фикс по упреждению курса будет скоро, в следующей прошивке, в которой помимо этого будет как минимум поддержка RSSI. Как максимум - еще и аварийные режимы и произвольные микшера/экспандеры/замедлители.

Можно не все сразу? А то я уже боюсь прошивок с большим количеством нововедений. 😃

Лично видел, как Изик с штатной нагрузкой сам разворачивался и летел против ветра

Тогда что-же мешает ему:

При чувствительности по крену 60%, не хочет возвращаться против ветра. При 85-90% возвращается.

😃
Давайте разберемся.

Пытался мысленно представить себе поведение модели (типа Изик Стар) при боковом и боковом/встречном ветре. Получается что если ЦТ впереди ЦД (центра приложения аэродинамических сил), то модель должна сама доворачиваться против ветра. А получается наоборот (в моей практике тоже).

М.б. из-за того, что не учтены уши в ЦД.
Если подуть (мысленно) сбоку на уши, то получится крен в направлении “от ветра” (этот же эффект приводит к выравниванию при соскальзывании, набегающее ухо поднимается).
Из-за такого крена ушастая модель будет отворачивать от ветра.
(накренились, стали соскальзывать; ЦД сзади => разворот носом от ветра и вниз 😵 )

из-за того, что не учтены уши в ЦД

При чсто боковом ветре, основная площадь сечения ушей находится позади ЦТ. А вот при повороте или остром угле к ветру, может быть? Хотелось бы понять, как образуется “отворачивающий от курса” момент?

Foxtrot, нету от Вас ничего в почте. Опять чтоли майлру тупит? Позвоните по телефону, пожалуйста.

Переслал еще раз. Обыскался не нашел телефон или Skype контакт для связи, может кто подскажет в личку?

skype ttcheblokov

Коллеги, ну хватит уже в уши изикам дуть. Изик летит в ветер точно так же, как и без ветра, только к скорости изика в воздухе добавляется скорость самого воздуха относительно земли. Поэтому все круги - развороты модели - в воздухе вытянуты по ветру и кажется, что против ветра самолет неохотно разворачивается.
А колбасня в ветренную погоду - из-за турбулентности, а не из-за самого наличия ветра. В ту же ветренную погоду на высоте 300-500м можно летать ровно и спокойно, там турбулентности меньше.

На днях полетал в Тамбовской губернии. Изик был перегружен камеркой до веса 1.45кг ! Плюс ко всему не слабый степной ветерок.
На взлете колбасня была та еще. Попытка отключить стабилизацию ситуацию ухудшала.
Нашел такую методу: клал изика в пологий вираж и ловил момент когда раскачка прекращалась. После этого можно плавно рулить в любую сторону и все нормуль.
На высоте 300 метров попал в полный штиль, при том, что на земле дуло прилично.
Еще раз убедился в полезности включения АП по высоте. Увлекшись в пикировании чуть не впечатался в деревья.

Изик был перегружен камеркой до веса 1.45кг

Шо за камерка? И очень интересно взглянуть на видео полета такой Hard Star с ТМ. 😃

Но сейчас я весь целиком сижу и мучаю электронику поворотной антенны.

за что тебе muchas gracias, amigo

Коллеги, в общем, электроника поворотной антенны обрисовалась.

Что есть из разъемов:

1. Видеовход RCA (тюльпан мама). Телеметрические данные берутся из видео. Кодируются в видео - платой телеметрии.

2. Вход батареи 6…15В для питания наземной станции. На плате отдельный дохленький линейный стабилизатор для проца и электроники и мощный 2А импульсник для питания серв.

3. Выход на 2 сервы. Сервы - одна вертит в горизонтали, вторая по вертикали.

4. Разъем USB для связи с компуком и Контрольной Панелью. Поддержка USB аппаратная. Девайс представляется виртуальным COM портом и формирует NMEA с телеметрическими данными как любой USB GPS модуль. Соответственно, любая GPS программа это съест. А Контрольная Панель - вдобавок покажет напряжения, токи, крены-тангажи и т.д. Связь с компуком в поле необязательна. Для настроек/калибровок дома - обязательна 😃

5. Вход и выход UART для апгрейдов для маньяков.

6. SPI для апгрейдов для маньяков.

Из средств взаимодействия с пользователем - кнопка ресет, 3 диагностических светодиода и пищалка.

Очень подмывало вкрячить компас и акселерометр для позиционирования, но это всё сильно удорожает и усложняет, раза этак в 2-3. Надо дорогой проц с АЦП или развязку по уровням и отдельное питание для сенсоров, плюс надо калибровки компаса… Пузырьковый отвес на треноге и “отнести самик на 50м и повернуть треногу антенной на самик”, или даже просто пузырьковый отвес с компасом - дешевле и надежнее 😃
Видеосплиттер 1 > 4 тоже хотелось, но нафиг, сплиттеров разных и так навалом, а усложнять-удорожать ради этого плату не хочется. Это не комбайн “всё в одном”.

В общем, сейчас сделаем печатку и попробуем “со всей этой фигней взлететь” 😃

Что есть из разъемов:

1. Видеовход RCA (тюльпан мама). Телеметрические данные берутся из видео. Кодируются в видео - платой телеметрии.

Тим, т.е. встроенного диверсити не планируется и надо будет использовать внешний?