Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
Так и сделаем пока, а купить подходящие разъемы где-нить можно, только не далеко?
а купить подходящие разъемы где-нить можно
Разъемы видео действительно неудобные и дефицитные (если бы ответные части хоть в комплекте шли). Я на своих АП сразу подпаиваю к их ножкам обычное 3-х проводное гнездо от сервоудлинителя: GND, In, OUT и не парюсь с ответной частью.
Сделали бы лучше Molex - один в один как у шарка/Immersion RC
Не срослось как-то с молексами.
Наверное, будем докладывать в комплект разъемчики-кабельки для видео и питания.
Для совместимости со старой телеметрией (останется на другом борту) буду паять типа переходника с серво фишки на эту спец фишку с замком
Мама сервофишки, если ей отрубить 3й ненужный контакт, прекрасно вставляется и в телеметрию и в АП. В том числе для этого, в общем-то, и сделаны такие разъемы видео на АП - если надо, то можно переткнуть с телеметрии и не париться.
поставил прошивку 3.2.5 для работы с АП и все стало гуд., откалибровалось. Только еще одно замечание, на картинке распиновки АП на сайте, входы и выходы перепутаны слоями.
Выложил несправедливо стертую телеметрическую 3.2.5 на сайте.
Про перепутанное - да ну ладно тебе, Михаил, не пугай людей. Посмотри внимательно, ничего не перепутано. Я гору кирпичей отложил, когда твое сообщение увидел - платы на заводе в производстве, распиновка как покартинке, а тут, мол, перепуттано. Аааа, паника, ща они там наваяют, всю партию вручную переделывать!
Добрался до дома, посмотрел, проверил - всё правильно нарисовано 😃
Ну вот наконец-то получил модуль автопилота!
Проблемы такие же как у Panamaaa в посте 1717.
И еще одна прблемка: а как камеру питать?
Камеру питать - как и до подключения автопилота-телеметрии.
Пилоту - телеметрии нужно только видео на вход и на выход.
Проблема с обновлением прошивки - пожалуйста, убедитесь, что FLIP поставлен, а контрольная панель и сама прошивка лежат в каталогах без русских букв, например, c:\autopilot\
Спасибо! Все заработало, сам дурак, FLIP был да не тот!
Нечего было неразобравшись панику наводить.
На здоровье 😃
Я, как время на это выпадет, возьму заинтегрирую не-атмеловский DFU хост, и мы все скажем до свидания FLIPу.
А видео без платы телеметрии будет?
Камера подключена к АП и выход с него же на ТВ.
Сам АП без телеметрии ничего с видео не сделает, поэтому на него просто не нужно заводить видео.
Да мне надо было сразу догадаться селектора си нет на плате!
И вопрос по GPS - там толко 3 контакта: питание земля и сигнал.
Или можно GPS на телеметрии оставить?
Тимофей, а что за контакт “SS” на телеметрии?
Все, нашел 14 нога меги.
GPS надо втыкать в пилот.
Телеметрия, когда работает с пилотом, не слушает GPS. Плата опрашивает только аналоговые датчики и PPM (2й управляющий) и передает это пилоту. Взамен ~20 раз в секунду получает сжатый кадр. Распаковывает и отображает на видеосигнале.
А ап только слушает GPS?
Как они о скорости договариваются?
Если GPS мой, то договариваются 😃
Там 38400/8/N/1, разберутся 😃
Подключаете GPS, и смотрите на диагностические светодиоды. 3й от разъема USB замигал - пошли корректные посылки от модуля.
Запускаете Контрольную Панель и идете на страницу Диагностика. Там - 15 (если модуль 5Гц) или 40 (если 10 Гц) посылок от модуля в секунду.
Выставляете на подоконник и смотрите Мониторинг данных GPS. Как только модуль цепляется за спутники, страница наполняется осмысленными данными.
Тим, пилоты не готовы?
- 1
Вчера звонил их главному, делаются вовсю, еще не готовы.
Подключил телеметрию первый раз, без подключения к передатчику с приемником, просто проверить работоспособность,
одел очки и испугался увиденному: ток 24.7А* (со звездочкой), расход батареи быстро набирал сумасшедшие цифры, за несколько минут до 4000mAh и все полз и полз выше. Батарея кстати была подключена емкостью 800.
Почему так? может какую то калибровку надо сделать?
Телеметрия мини, не импульсная.
Почему так? может какую то калибровку надо сделать?.
Именно так. Звездочка говорит о том, что датчик тока не откалиброван.
Если датчик тока не откалиброван, то на
экране рядом с показаниями датчика тока
высвечивается звездочка.
Для калибровки датчика тока необходимо
подключить датчик тока к плате телеметрии,
замкнуть 2 контакта (белый и красный) входа
AD7, подать питание на систему и выждать 5
секунд.
После калибровки датчик тока обычно не
требует повторной перекалибровки, но при
необходимости ее можно повторить в любой
момент, выполнив действия, описанные выше.
Опытные экземпляры электроники поворотной антенны отправляются на Резонит.
Размеры печатки - 60х40мм.
