Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
но может быть, кто то сможет расписать все разъемы?
Я чего то не понимаю?
А у вас что, на плате разъемы не подписаны?
У меня был мини из самой первой ревизии, так через 2 недели Тим мне по своей инициативе обменял на подписанный и цветом проводов промаркированный вариант. Аргументируя это тем (гусары, молчать), что он - перфикционист 😉
За что ему - бооольшое спасибо.
Сейчас промоделировал на компуке систему с векторами состояния PPM - в режиме автопилота и стабилизации 1 всё работает как часы.
Беспокоивший меня режим стабилизации 2, в котором неочевидно, как из входного PPM вычленять требуемые пилотом углы крена-тангажа, газ, флапы и т.д. - заработал вполне сносно.
Ну, то есть, если в передатчике не намикшировано перекрестных связей типа газ-флапы, газ-элероны, газ-РВ, газ-РН и т.д., то всё работает просто идеально, и не важно что за модель - 1-канально-элеронная, 2-канально-элеронная, элевонная, V-хвостка, с РВ замикшированным с элеронами, с РВ вместо элеронов, и т.д.
Если есть перекрестные связи между параметрами “крен, тангаж, газ, флапы”, чем бы эти параметры ни рулились, то точность определения желания пилота падает пропорционально процентам в перекрестных миксах. Но это реально нечеловеческие миксы - типа элевоны, к которым еще и флапы подмешаны. Или элероны, к которым РВ подмешан.
В общем, всё пока хорошо 😃
>с РВ замикшированным с элеронами, с РВ вместо элеронов
Вру. Конечно, не РВ, а РН. 😃
Перепробовал все известные мне варианты микширования плоскостей, с полноценной симуляцией и композицией-декомпозицией векторов PPM - пока не нашел тот, с которым новый алгоритм обучения железки не работает. Вот бы так бы и дальше пёрло 😃
Может глядишь и пилотажевский бот получиться. Запулил комплекс фигур F3A а сам пошел перекурить…
Запулил комплекс фигур F3A а сам пошел перекурить…
Накурился, пришел, собрал дрова - и домой 😁
(извините - не удержался 😉 )
собрал дрова - и домой
Если накуриться - еще и не то собрать можно. 😁
(извините - не удержался ) 😉
Ну, то есть, если в передатчике не намикшировано перекрестных связей типа газ-флапы, газ-элероны, газ-РВ, газ-РН и т.д., то всё работает просто идеально,
…
Если есть перекрестные связи между параметрами “крен, тангаж, газ, флапы”, чем бы эти параметры ни рулились, то точность определения желания пилота падает пропорционально процентам в перекрестных миксах. Но это реально нечеловеческие миксы - типа элевоны, к которым еще и флапы подмешаны. Или элероны, к которым РВ подмешан.
Наиболее часто встречяются миксы: Газ->РВ (компенсация тяги); Газ->элероны или Газ->РН (компенсация скручивания). Запапралеливание: Элероны->РН;
Для планеров так-же типичны миксы: Закрылки->РВ; Тормоза->РВ. Режимные миксы: Закрылки->элероны; Тормоза->элероны. Степень микширования от 3-до 25%.
Может еще чего упустил.
А о таком варианте отображения не думали?
Я имею ввиду символы на тёмном фоне-подкладке.
купил телеметрию в rc-mag.ru, привез, подключил. обведенный на картинке элемент сильно греется, почти обжигает. если прислонить к нему датчик температуры через термоусадку показывает 46 градусов. дальше страшно и я это дело выключаю.
это баг или фича?
потребляемый ток без датчиков и gps 200mA, с датчиками и gps 400mA. подключил только 12В к 4-х контактному раъему.
Перепробовал все известные мне варианты микширования плоскостей, с полноценной симуляцией и композицией-декомпозицией векторов PPM - пока не нашел тот, с которым новый алгоритм обучения железки не работает. Вот бы так бы и дальше пёрло 😃
и с каким вариантом не работает?
купил телеметрию в rc-mag.ru, привез, подключил. обведенный на картинке элемент сильно греется, почти обжигает. если прислонить к нему датчик температуры через термоусадку показывает 46 градусов. дальше страшно и я это дело выключаю.
это баг или фича?
потребляемый ток без датчиков и gps 200mA, с датчиками и gps 400mA. подключил только 12В к 4-х контактному раъему.
А нуна подключать на черный-красный питания 7,4 вольта питания а на белый третью банку и ничё грется не будет
потребляемый ток без датчиков и gps 200mA, с датчиками и gps 400mA. подключил только 12В к 4-х контактному раъему.
Ток в 400 и даже >200 мА на пределе возможеностей LM340MP-05 в корпусе ТО-263. Странно, что у Вас такое большое потребление.
45-50 градусов, нормальная температура для mini-телеметрии. Достатоно не упаковавать плату в пенопласт, а обеспечить небольшую циркуляцию воздуха.
У меня довольно сильно греется в момент старта и процесса поиска спутников. Потом температурка спадает.
>потребляемый ток без датчиков и gps 200mA, с датчиками и gps 400mA.
Чем меряли? На плате просто нечему потреблять такой ток.
Нагрев - да, присутствует, но плата не умрет от нагрева.
Можно снизить нагрев в 5 раз, питая телеметрию не от 3S LiPo а от 2S LiPo.
Да ппц, поднял человек панику 46 градусов а дальше страшео стало… Про 400mA явно что то не то померяли
Для меня один момент остался непонятным!!! Скажите… правильно ли я понимаю?? И куда подключать батарею??
Батарея сверху потребитель низу
возможно ли запитать каперу и передатчик с платы телеметрии, если да то подскажите как? спасибо.
возможно ли запитать каперу и передатчик с платы телеметрии, если да то подскажите как? спасибо.
Камера должна работать от 5 В, и потреблять ток не более 100 мА. +5 В есть практически на любом разъеме платы телеметрии.
крайне не желательно этого делать возможны помехи от передатчика на саму телеметрию
ИМХО странно все это, т.к. балансир тут вообще вроде как нипричем. Телеметрия как я помню может кушать до 15 вольт на крайних пинах балансирного питалова и белый провод должен быть непричем. Видеопитание сделал внешним проводом…