Smalltim OSD and autopilot (часть 1)

atrax
atrax:

подскажите, может можно где то скачать инструкцию по установке телеметрии “мини”, ато даже не знаю с какой стороны подойти к ней?

как минимум то, что это другой продукт.

smalltim

Инструкции к старой телеметрии можно следовать во всем кроме расположения разъемов. Разъемы на мини подписаны, так что ошибиться практически невозможно.
Саму инструкцию под мини я было начал переделывать, но отложил - пилот сейчас важнее.

atrax

спасибо.
но может быть, кто то сможет расписать все разъемы?
просто боюсь все спалить, да и возможно еще кому то поможет…

eugе
atrax:

но может быть, кто то сможет расписать все разъемы?

Я чего то не понимаю?
А у вас что, на плате разъемы не подписаны?

У меня был мини из самой первой ревизии, так через 2 недели Тим мне по своей инициативе обменял на подписанный и цветом проводов промаркированный вариант. Аргументируя это тем (гусары, молчать), что он - перфикционист 😉

За что ему - бооольшое спасибо.

smalltim

Сейчас промоделировал на компуке систему с векторами состояния PPM - в режиме автопилота и стабилизации 1 всё работает как часы.
Беспокоивший меня режим стабилизации 2, в котором неочевидно, как из входного PPM вычленять требуемые пилотом углы крена-тангажа, газ, флапы и т.д. - заработал вполне сносно.
Ну, то есть, если в передатчике не намикшировано перекрестных связей типа газ-флапы, газ-элероны, газ-РВ, газ-РН и т.д., то всё работает просто идеально, и не важно что за модель - 1-канально-элеронная, 2-канально-элеронная, элевонная, V-хвостка, с РВ замикшированным с элеронами, с РВ вместо элеронов, и т.д.
Если есть перекрестные связи между параметрами “крен, тангаж, газ, флапы”, чем бы эти параметры ни рулились, то точность определения желания пилота падает пропорционально процентам в перекрестных миксах. Но это реально нечеловеческие миксы - типа элевоны, к которым еще и флапы подмешаны. Или элероны, к которым РВ подмешан.
В общем, всё пока хорошо 😃

smalltim

>с РВ замикшированным с элеронами, с РВ вместо элеронов
Вру. Конечно, не РВ, а РН. 😃

Перепробовал все известные мне варианты микширования плоскостей, с полноценной симуляцией и композицией-декомпозицией векторов PPM - пока не нашел тот, с которым новый алгоритм обучения железки не работает. Вот бы так бы и дальше пёрло 😃

Djmork

Может глядишь и пилотажевский бот получиться. Запулил комплекс фигур F3A а сам пошел перекурить…

eugе
Djmork:

Запулил комплекс фигур F3A а сам пошел перекурить…

Накурился, пришел, собрал дрова - и домой 😁

(извините - не удержался 😉 )

Oliver
eugе:

собрал дрова - и домой

Если накуриться - еще и не то собрать можно. 😁

eugе:

(извините - не удержался ) 😉

baychi
smalltim:

Ну, то есть, если в передатчике не намикшировано перекрестных связей типа газ-флапы, газ-элероны, газ-РВ, газ-РН и т.д., то всё работает просто идеально,

Если есть перекрестные связи между параметрами “крен, тангаж, газ, флапы”, чем бы эти параметры ни рулились, то точность определения желания пилота падает пропорционально процентам в перекрестных миксах. Но это реально нечеловеческие миксы - типа элевоны, к которым еще и флапы подмешаны. Или элероны, к которым РВ подмешан.

Наиболее часто встречяются миксы: Газ->РВ (компенсация тяги); Газ->элероны или Газ->РН (компенсация скручивания). Запапралеливание: Элероны->РН;
Для планеров так-же типичны миксы: Закрылки->РВ; Тормоза->РВ. Режимные миксы: Закрылки->элероны; Тормоза->элероны. Степень микширования от 3-до 25%.

Может еще чего упустил.

volodru

купил телеметрию в rc-mag.ru, привез, подключил. обведенный на картинке элемент сильно греется, почти обжигает. если прислонить к нему датчик температуры через термоусадку показывает 46 градусов. дальше страшно и я это дело выключаю.

это баг или фича?

потребляемый ток без датчиков и gps 200mA, с датчиками и gps 400mA. подключил только 12В к 4-х контактному раъему.

serj
smalltim:

Перепробовал все известные мне варианты микширования плоскостей, с полноценной симуляцией и композицией-декомпозицией векторов PPM - пока не нашел тот, с которым новый алгоритм обучения железки не работает. Вот бы так бы и дальше пёрло 😃

и с каким вариантом не работает?

Dareck
volodru:

купил телеметрию в rc-mag.ru, привез, подключил. обведенный на картинке элемент сильно греется, почти обжигает. если прислонить к нему датчик температуры через термоусадку показывает 46 градусов. дальше страшно и я это дело выключаю.

это баг или фича?

потребляемый ток без датчиков и gps 200mA, с датчиками и gps 400mA. подключил только 12В к 4-х контактному раъему.

А нуна подключать на черный-красный питания 7,4 вольта питания а на белый третью банку и ничё грется не будет

baychi
volodru:

потребляемый ток без датчиков и gps 200mA, с датчиками и gps 400mA. подключил только 12В к 4-х контактному раъему.

Ток в 400 и даже >200 мА на пределе возможеностей LM340MP-05 в корпусе ТО-263. Странно, что у Вас такое большое потребление.
45-50 градусов, нормальная температура для mini-телеметрии. Достатоно не упаковавать плату в пенопласт, а обеспечить небольшую циркуляцию воздуха.

Dronavt

У меня довольно сильно греется в момент старта и процесса поиска спутников. Потом температурка спадает.

smalltim

>потребляемый ток без датчиков и gps 200mA, с датчиками и gps 400mA.

Чем меряли? На плате просто нечему потреблять такой ток.
Нагрев - да, присутствует, но плата не умрет от нагрева.
Можно снизить нагрев в 5 раз, питая телеметрию не от 3S LiPo а от 2S LiPo.

Djmork

Да ппц, поднял человек панику 46 градусов а дальше страшео стало… Про 400mA явно что то не то померяли

Shah

Для меня один момент остался непонятным!!! Скажите… правильно ли я понимаю?? И куда подключать батарею??

Dareck

Батарея сверху потребитель низу