Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
Сергей, Игорь,
заводская партия автопилотов, наконец-то готова. Сейчас вот дистанционно ( я до 28-го не в России) организую забирание, причесывание, прошивание, проверки и отправку по магазинам и по покупателям.
Телеметрия и АП спокойно стыкуются, если их не покупать вместе. Если есть телеметрия, то из датчиков к АП нужны только датчики горизонта, а они и так в комплекте.
Вчера с 3-го раза завёл на наземной станции USB, и оно даже полетело:
Картинку на ЖК выдаю такую вот:
Обратите внимание, напряжений не 3, а 4. 3 - с борта, а четвертое, самое последнее - напряжение батареи наземной станции.
Я так понимаю, что перекомпилировать с другим шрифтом не проблема. Это можно сделать в бесплатной среде разработки для микроконтроллеров?
Да, в AVR Studio 4 - без проблем. Собственный редактор шрифтов я выкладывал.
Собственный редактор шрифтов я выкладывал.
А можно ссылку? 😃
Телеметрия и АП спокойно стыкуются, если их не покупать вместе.
Что-то не понял…
Тим, подскажите, пожалуйста, можно ли подключать 5S (18.5v) и больше LiPO к вашей телеметрии? В описании указано, что напряжение измеряется от 0 до 15v.
И еще: предположим я подключу еще две батареи к телеметрии с автопилотом и настрою графическое отображение остатка заряда, в этом случае графическое отображение (пустая, полная батарея) будет зависеть от фактически израсходованных mAh или просто от напряжения (как в Eagle Tree)? В Eagle Tree мне не понравилось, что mAh считается только для основной батареи.
Тимофей возник вопросик по контрольной панели. Решил посмотреть как настроены экраны но нечего не увидел серый экран и всё мышкой по этому экрану водишь справа в столбике строчки выделяются 😃. Эта проблема из за отсутствия шрифтов у контрольной панели или в чем-то другом? 😃
Тимофей возник вопросик по контрольной панели. Решил посмотреть как настроены экраны но нечего не увидел серый экран и всё мышкой по этому экрану водишь справа в столбике строчки выделяются . Эта проблема из за отсутствия шрифтов у контрольной панели или в чем-то другом?
Проблема решается так просто - кликаем сбросить настройки и все появится.
Вот на всякий случай комплект 1.3.7 с файлом шрифтов. У меня все отображается.
Уфф. Вынос мозга. Сделал для наземной станции, как было сделано для автопилота, автоопределение и красивый зелененькЫй кружочек в Контрольной Панели при подключении девайса к компьютеру.
Проблема в том, что автопилот - это USB HID девайс, с которым всё ясно, а вот наземная станция - это USB CDC девайс, который может повеситься на любой угодный ему виртуальный ком порт. Заставлять пользователя лазить по Менеджеру Устройств и определять, какой же порт заняла железка - некошерно. Помудохался, но сделал автоопределение 😃
Да, Наземная Станция настраивается-калибруется оттуда же, из Контрольной Панели, и настройки-калибровки Наземной Станции складываются в тот же файл настроек, что и настройки автопилота.
Тим, подскажите, пожалуйста, можно ли подключать 5S (18.5v) и больше LiPO к вашей телеметрии? В описании указано, что напряжение измеряется от 0 до 15v. И еще: предположим я подключу еще две батареи к телеметрии с автопилотом и настрою графическое отображение остатка заряда, в этом случае графическое отображение (пустая, полная батарея) будет зависеть от фактически израсходованных mAh или просто от напряжения (как в Eagle Tree)? В Eagle Tree мне не понравилось, что mAh считается только для основной батареи.
Напряжение корректно измеряется только до 15В. При напряжении выше 15В будет показываться 15.
Расход батареи считается только для одной батареи - той, к которой подключен датчик тока.
Расход батареи считается честно: потребляемый от нее ток интегрируется. Грубо говоря, в каждый момент времени потребляемый ток умножается на ширину момента времени и складывается в копилку потребленных амперчасов.
Для корректного отображения остатка заряда нужно задать номинальную или, если есть возможность, фактическую емкость батареи в Контрольной Панели.
Картинку на ЖК выдаю такую вот:
красота…
а когда уже железка начнет антенной махать?
Хм, фактически, в режиме стабилизации можно будет рулить самиком даже по этой панельке?! Прикольно!
а когда уже железка начнет антенной махать?
Ну это надо видеочасть настроить, чтоб из видеосигнала раскодировать данные, и убедиться, что на стороне телеметрии всё корректно кодируется в видеосигнал. Телеметрию, камеру и т.д. я с собой сюда не брал, так что это только по возвращении 😃
Ну это надо видеочасть настроить, чтоб из видеосигнала раскодировать данные, и убедиться, что на стороне телеметрии всё корректно кодируется в видеосигнал.
Алгоритм поиска модели построен на сравнении координат модели и станции, на станции тоже устанавливатеся GPS приёмник? (он там не обязателен, достаточно знать координаты перед полётом, н овдруг захочется перенести его в процессе полёта…)
А что будет происходить с положением антенны в случае неуверенного приема видеосигнала? Она будет направленна в туже сторону что и до возникновения помехи,или есть вероятность ее самопроизвольного поворота в любую сторону?
Алгоритм поиска модели построен на сравнении координат модели и станции, на станции тоже устанавливатеся GPS приёмник?
Нет, текущие координаты самика минус стартовые. Смещением в 10…20…50м можно пренебречь и оттащить антенну куда нравится. 50м смещения на дальности до самика в 1 км в худшем случае дадут ошибку наведения антенны в 3 градуса. При той направленности, что имеют обычные патчи - тьху.
На Наземной Станции нет встроенного компаса и уровня, так что, перетащив, ориентировать ее придется вручную.
А что будет происходить с положением антенны в случае неуверенного приема видеосигнала? Она будет направленна в туже сторону
Будет направлена в точку с последними известными координатами. С чего ей самопроизвольно вертеться?
Наземная станция, предполагается, будет попискивать при возникновении битых пакетов с данными в видео, т.е. можно будет заранее знать, что скоро видео совсем отвалится.
На Наземной Станции нет встроенного компаса и уровня, так что, перетащив, ориентировать ее придется вручную.
Ну в принципе верно, на кой хрен её трогать во время полёта, и матчасть не усложнять.
А углы отклонения предполагаемые, по вертикали и горизонтали, в зависимости от серв?
Углы отклонения - строго от -180 до 180 по горизонтали и от 0 до 90 по вертикали. Сервы (точнее, выходные PPM с Наземной Станции под ваши сервы и конструкцию поворотки) под эти углы калибруются в Контрольной Панели в крайних точках и в середине диапазона.
Двигаете ползунки в Панели, смотрите углы, на которые поворачивается антенна, транспортиром или метким глазом. Настроили так, что антенна вертится равномерно от -180 до 180 градусов по горизонтали и от 0 до 90 по вертикали - кликаете на кнопку записи настроек.
Режима кардана пока нет, начнем с привычного режима серв.
Ну в принципе верно, на кой хрен её трогать во время полёта, и матчасть не усложнять.
Возможно, (возможно, но далеко не факт), сделаю выход UART на хедтрекере, можно будет закреплять на штативе и втыкать во вход UART Наземной Станции и тогда она сама определит свою ориентацию и наклон к горизонту и скорректирует наклоны антенны и т.д. Это так, на будущее, и не факт, что будет, и трекер еще даже не существует в железе. Но было бы прикольно.
На Наземной Станции выведен разъем SPI, в расчете на возможность обновлять ею прошивки платы телеметрии. Можно, при очень большой необходимости, сделать на этот разъем внешний модуль под карты памяти и сливать туда логи полетов. Но пока не хочется, ибо логи и так пишутся на автопилоте, что правильнее. И лишнюю железку городить ради этого неохота 😃
И так, вон, переделывать - убедили добавить видеосплиттер.
Доброго всем дня 😃
Вопросик про датчик скорости , как определить где вход где выход ? выводы с датчика визуально совершенно одинаковые. Как быть с установкой на Изи Глайдер Про , в случаее если подводящяя трубка к датчику скорости будет находится на фюзеляже и будет обдуваться набегающим потоком от винта то показания скорости будут не верными ?
как определить где вход где выход ?
Подуйте. 😃
На самом деле лучше задействовать оба соска и сделать полноценную трубку Пито. Как - смотрите несколькими страницами выше.
быть с установкой на Изи Глайдер Про , в случаее если подводящяя трубка к датчику скорости будет находится на фюзеляже и будет обдуваться набегающим потоком от винта то показания скорости будут не верными ?
Будут неверными. Поставьте датчик на крыле, сантиметрах в 50 от фюзелажа, а кабель удлините.
Тим, можно ссылочку на редактор шрифтов?
Собственный редактор шрифтов я выкладывал.
Подскажите, пожалуйста, сколько каналов управления сервомашинками использует АП при возврате домой? Т.е. в идеале должно быть мин. 3 - газ, элероны, руль высоты.
Если элероны сидят на одном канале то 3.
Если на двух, то четыре.
Если у вас самолёт летает по трём каналам, то столько же будет использовать автопилот. Если кто-то использует 5 каналов, раздельно управляются элероны плюс руль направления, то все пять.
В последней модификации автопилот может управлять шестью каналами.
Если у вас самолёт летает по трём каналам, то столько же будет использовать автопилот. Если кто-то использует 5 каналов, раздельно управляются элероны плюс руль направления, то все пять. В последней модификации автопилот может управлять шестью каналами.
Здорово, у меня как раз 5 каналов задействовано.