Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
Тимофей очень хочеться приобрести smalltim mini личка у вас забита
загляни сюда
Тим ничё что я за тебя ответил?😊
и видео бы еще
Выложил полное видео полета. 20 минут, 270 Мбайт.
Здесь files.mail.ru/GKM515
Тимофей очень хочеться приобрести smalltim mini личка у вас забита
О переполнении лички мне с пятницы пришло, если не вру, 74 сообщения. А всего личка 50 сообщений вмещает 😃
В общем, есть почта smalltim@mail.ru, оно надежнее будет.
Вспомнил еще одно маленькое пожелание по телеметрии. При отображении статуса GPS, желательно каким-нибудь символом различать ситуацию простого отсутствия спутников, и отсутствия обмена с GPS вообще (отсутствие посылок на ожидаемой скорости).
А то у меня туб было несколько загадочных ситуаций с GPS. Диод зажигается при подаче питания, но больше не мигает, сколько не жди (на поле). И спутников, соответственно, не видно. А вот понять в чем дело: GPS не работает вообще или просто не видит спутники, так и не удалось (само заработало).
>При отображении статуса GPS, желательно каким-нибудь символом различать ситуацию простого отсутствия спутников, и отсутствия обмена с GPS вообще (отсутствие посылок на ожидаемой скорости).
Зеленый светодиод на новом и старом пилоте мигает как раз по приходу валидной строки(прошла проверку контрольной суммы, но не обязательно содержит валидный фикс) и горит всё время парсинга строки. Парсинг у меня мегабыстрый, но заметить вспышки вполне можно. Выглядит это всё как очереди из 4-5 вспышек 5 или 10 раз в секунду.
Не мигает - нет связи с ГПСом.
Зеленый светодиод на новом и старом пилоте мигает как раз по приходу валидной строки(прошла проверку контрольной суммы, но не обязательно содержит валидный фикс) и горит всё время парсинга строки. Парсинг у меня мегабыстрый, но заметить вспышки вполне можно. Выглядит это всё как очереди из 4-5 вспышек 5 или 10 раз в секунду.
Жаль, не знал ранее. Только в поле АП внутри модели у меня все равно не виден. 😃 Потому и предлагаю вынести этот признак на OSD телеметрии (независимо от наличия АП).
Всем привет
Не подскажите новичку, когда появиться реально автопилот от smalltim и сколько будет стоить?
Будет ли наземная станция?
Обещали вроде январь-февраль, но скоро середина февраля…
slides - зачем так сразу “помидорку” человек спросил нормально, т.к информации токовой в данной ветки нету (только предположения). Естественно многих этот вопрос интересует, т.к скоро начинается сезон и хочется автопилота. 😃
Для лауреатов объясняю, и не будем возвращаться:
Не подскажите новичку (не подскажем - первое правило это поиск рулит)
когда появиться реально автопилот от smalltim и сколько будет стоить? (сколько это можно мусолить ?)
Будет ли наземная станция (будет - смотри пункт один)
Обещали вроде январь-февраль, но скоро середина февраля (смотри пункт один и три)
Всем привет
Не подскажите новичку, когда появиться реально автопилот от smalltim и сколько будет стоить?
Будет ли наземная станция?
Обещали вроде январь-февраль, но скоро середина февраля…
сейчас меня запомидорят - попробую ответить
- появится к весне (согласно инфе форума)
- стоить будет не дороже аналогов (импортных) (игл трее стоит 170 баксов с автопилотом - делаем вывод о стоимости, но врать не буду - сильно сомневаюсь в укладывание в этот бюджет, зато все по русски 😃 )
- обещают, но когда остальное будет летать и не падать
игл трее стоит 170 баксов с автопилотом -
Т.е игл полностью (телеметрия+автопилот) стоит 170 баксов???
Цена на Игл занижена, ибо считайте следующие компоненты, которые входят в комплект телеметрии Тима:
- Е-логгер
- ГПС-модуль
- ОСД-про (только она с автопилотом !)
В Игле нет фишек со стабилизацией полета, тогда и не забудьте
- Копилот, если первый, тогда авиагоризонт, если второй, тогда без горизонта, но и без геморроя по калибровке перед полетом, нормально отработанный выход самолета из инверса (первый копилот видит только горизонт, где верх-низ естественно не знает)
ЗЫ Цены смотрите на том же ХС
Итак, для ленивых:
- 70$
- 80$
- 81$
- 70$
Игого 300 долларов без учетов скидок ХС и доставки
Вот так-то и неча народ дезинформировать
Копилот, если первый, тогда авиагоризонт, если второй, тогда без горизонта, но и без геморроя по калибровке перед полетом, нормально отработанный выход самолета из инверса (первый копилот видит только горизонт, где верх-низ естественно не знает)
Кстати, второй копилот сделан явно на цифоровых пирометрах, причём скорее всего тех же мелексисах, что и у меня 😃 Содрали самки собаки 😅
Не аналогом единым…
первый копилот видит только горизонт, где верх-низ естественно не знает
Кстати это легко сечётся. Делаем крен и отслеживаем изменения показаний по пирометрам. Если температура поползла в +, значит тот бок к земле. Сверяем с тем, как должно быть 😃
На цифре это вообще легко сделать, на аналоге думаю тоже.
Я все-таки думаю, что Игловские программеры пойдут проторенной дорожкой - прицепят две головы или перейдут на фишку второго копилота (кстати там как раз две головы по умолчанию)
В смысле 6 пирометров?
Да, дорожка проторённая. Но если не ставить себе цель точно знать углы, 4 более чем достаточно. До 45 градусов ошибка не превышает 1,5 градусов. А куда точнее то?
Кстати, если считать углы не как 180, а как ±90, то вывод из инверса получается автоматически. Правда, довольно вяло на начальной стадии.
Впрочем, сколько не летал, даже с моим элементарным автопилотом для журнала Радио, раскачка не превышала 5 градусов в режиме стабилизации. Для нужд FPV более чем.
Из петель конечно не выведет, точнее выведет если высоты много. Но это уже другая задача.
Я не про точность, а про простоту идеи. Глаз вверх, глаз вниз и можно горизонт не калибровать, так как постоянно имеем точную температуру неба и земли, то есть температурный градиент. Не более того. Просто имея километры связи по управлению в запасе, куда как элементарно обгадиться с приемом сигнала с видео. Поэтому и нужен полноценный автопилот со стабилизацией. Так сигнал падать начал (картинка), выключил передатчик и по пывасику, пока оно само домой двигает. Не хочу затрагивать скользкую тему, но пока кроме Вовы это никто полноценно в промышленно-бюджетном варианте не реализовал. Ждем Тима… Но хотелось бы помимо меганавороченного автопилота заиметь помехоустойчивую часть видеотракта. Опять-таки Вовина запитана от силовых батарей и лежит в 3 сантиметрах от контроллера, а Тимина при попискивании движка уже полосит. Я не говорю, что это телеметрия гадит, я говорю о том, что для особо страждущих, типа меня, можно было бы зафигачить два доп. девайса - фильтр питания для видеочасти (камера+телеметрия+ передатчик) и буфер для РССИ.
ЗЫ Слава кОкам Томас теперь выпускает приемники со встроенным буфером и нет надобности городить огород с РССИ.
Ну тут уже надо векторную математику подтягивать, иначе толку от вертикальной пары не будет. Это даёт хороший результат, но требует от разработчика определённых знаний.
А вот по 4 пирометрам можно считать тупо пропорцией или арктангенсом.
Это я про красоту идеи 😃 Не более.
Brandvik, сглаживание показаний бародатчиков автопилот не делает, так что данные о воздушной скорости приходят моментально. Принятие решения пилотом, соответственно, тоже.
Насчет готовности, сроков и цен пилота, приблизительные оценки:
-
Цена пары пилот-телеметрия - не выше приблизительно сравнимых по функционалу и комплектации аналогов. Речь идет именно о полностью рабочей комплектации: пироголовы там, датчики тока, и прочее, и прочее. Функционал тоже трудно сравнивать, но, думаю, прорвемся.
-
Цена отдельно пилота - выше, чем его цена в составе пары. Оно и, в общем-то, понятно. Ему ж GPS нужен, который не нужно покупать, если он уже есть в составе телеметрии.
-
Цена пилота тем, у кого уже есть телеметрия smalltim mini и не нужен ГПС - чуть выше, чем цена пилота в моставе пары.
-
Сроки - по софту, если не будет аврала на работе (а он наплывами продолжается по мере приближения к выпуску нашего нового графического процессора весной), то очень скоро.
-
Сроки - по железу - тестовые экземпляры - их сделано очень мало, буквально единицы - на этой-следующей неделях. Но не раньше, чем будет полностью работоспособный софт.
-
Сроки - появление в продажных количествах - не раньше середины марта, но не позже середины апреля. Впрочем, от нас это меньше всего зависит. Стараясь найти разумный компромисс по цене компонентов, мы сознательно пошли на ухудшение по срокам поставки в пользу уменьшения стоимости. Ну, оно и понятно: дешево, быстро и качественно, да чтоб всё одновременно - не бывает.
Brandvik, сглаживание показаний бародатчиков автопилот не делает, так что данные о воздушной скорости приходят моментально. Принятие решения пилотом, соответственно, тоже.
Насчет готовности, сроков и цен пилота, приблизительные оценки:
Цена пары пилот-телеметрия - не выше приблизительно сравнимых по функционалу и комплектации аналогов. Речь идет именно о полностью рабочей комплектации: пироголовы там, датчики тока, и прочее, и прочее. Функционал тоже трудно сравнивать, но, думаю, прорвемся.
Цена отдельно пилота - выше, чем его цена в составе пары. Оно и, в общем-то, понятно. Ему ж GPS нужен, который не нужно покупать, если он уже есть в составе телеметрии.
Цена пилота тем, у кого уже есть телеметрия smalltim mini и не нужен ГПС - чуть выше, чем цена пилота в моставе пары.
Сроки - по софту, если не будет аврала на работе (а он наплывами продолжается по мере приближения к выпуску нашего нового графического процессора весной), то очень скоро.
Сроки - по железу - тестовые экземпляры - их сделано очень мало, буквально единицы - на этой-следующей неделях. Но не раньше, чем будет полностью работоспособный софт.
Сроки - появление в продажных количествах - не раньше середины марта, но не позже середины апреля. Впрочем, от нас это меньше всего зависит. Стараясь найти разумный компромисс по цене компонентов, мы сознательно пошли на ухудшение по срокам поставки в пользу уменьшения стоимости. Ну, оно и понятно: дешево, быстро и качественно, да чтоб всё одновременно - не бывает.
ОГРОМНОЕ СПАСИБО ЗА ОБСТОЯТЕЛЬНЫЙ ОТВЕТ!😁
Я никак не пойму, для наземной станции автопилота нужен будет комп?