Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
Не знаком схематично с сим девайсом,
Прежде чем строить свои умозаключения по поводу действий разработчика, неплохо бы, для начала, посмотреть схему.
Тень рисуется сигналом с еще одной ноги контроллера. Само собой программа написанная для “мини” задействует эту ногу. В старой телеметрии вывод теней не поддержан ни программно, ни аппаратно. Так что у желающих поиметь тень в старых платах выход один - паяльник и перепрошивка контроллера.
камера KPC-S700C 380 линий.
Не буду претендовать на оригинальность, но, давайте посчитаем.
380 твл. Попробуем перевести в “читаемый” формат.
Допустим, а так оно и есть в большинстве случаев, камера работает в
режиме 4:3, тогда:
380*4/3~506 линий по горизонтали.
Т.е. Камера укладывается в размер 380х506.
Другой вопрос, сколько она вещает, либо то, что видет, либо по стандарту.
Давате посчитаем грубо, не вдаваясь в стандарты:
380х506х24(PAL)~3740Кбит/с.
Ужас. это громадный поток!
Прежде чем строить свои умозаключения по поводу действий разработчика, неплохо бы, для начала, посмотреть схему.
Тень рисуется сигналом с еще одной ноги контроллера. Само собой программа написанная для “мини” задействует эту ногу. В старой телеметрии вывод теней не поддержан ни программно, ни аппаратно. Так что у желающих поиметь тень в старых платах выход один - паяльник и перепрошивка контроллера.
Сори, но это же не опенGPL, т.е. схема не доступна. Поэтому я предположил 2 варианта. По большому счету, схема и не нужна. Либо софт, либо хард. Дальше все понятно.
Еще какой “опен”! Надо форум внимательней читать, не лениться.
Тема “Телеметрия”.
Опен, когда его надо искать на 90 страницах, не совсем опен. Скорее, не опен, а утонченное издевательство 😃
На самом деле всё просто: lmgtfy.com/?q=smalltim+исходники+скачать
Вот стопкадры с реального полета. Условия не из благоприятных - дымка, снег. ИМХО, все вполне читаемо. В динамике считывается еще проще.
В общем-то, в полёте проблем действительно нет. Засветка теней надписей проявляется только иногда, например при виде на небо в сторону солнца (в облачную погоду).
ТИМ!!! как скоро выйдет телеметрия с автопилотом? (жду с сентября)😒
А сколько я уже жду…
Подскажите нынешний вариант не содержит модуль автопилота? И потом его нужно будет докупить отдельно?
Телеметрия и автопилот - отдельные платы, совместимые друг с другом функционально, но могут работать и раздельно.
>ТИМ!!! как скоро выйдет телеметрия с автопилотом? (жду с сентября)😒
Скоро уже 😃
Коллеги, разъем питания какой ставим? На телеметрии - с шагом 2.54 мм. Что ставим на пилоте?
стандартный штырьковый, как на телеметрии, или под балансирный поискать? 2.54 или 2 мм шаг?
стандартный штырьковый, как на телеметрии, или под балансирный поискать? 2.54 или 2 мм шаг?
Для совместимости я бы попросил стандартный штырьковый 2.54 мм. Да и какой смысл балансирным разъемом АККа 2 дополнительных канала АЦП занимать? Кому-то еще нужно побаночное напряжение?
У меня, например, балансирный разъём акка находится достаточно далеко от плат. Кроме того питание подходит через выключатель. Так что я за стандартный разъём.
У меня, например, балансирный разъём акка находится достаточно далеко от плат. Кроме того питание подходит через выключатель. Так что я за стандартный разъём.
+1 побаночное напряжение одного ака просто бесмыслица в полёте
В общем, как вы понимаете, осталось только лоск навести и косметические правки сделать чтоб паялось удобнее и т.д…
С разъемом - вот как. Не в побаночном напряжении дело… Просто балансирный разъем, как мне кажется, удобнее. Почему? Рассказываю.
На пилоте разъем питания можно сделать какой угодно, но все 4 проводка с него идут прямиком в плату телеметрии, только крайние штырьки - земля и питание - идут на питание собственно автопилота. Они же идут и на питание телеметрии.
Можно стандартный разъем поставить ножом с торца платы, как на телеметрии, но, если честно, хочется что-то с “юбочкой” вокруг штырьков, чтобы можно было плату с лежащим на ней с краю разъемом в термоусадку, например, аккуратно упихивать, и при этом термоусадка из-за юбки не ложится на штыри.
И с юбкой, в конце концов, чуть надежнее, чем с просто штырями - ненароком не замкнешь.
Думаю о чем-то таком:
Шаг 2.50 мм, но пинов мало, так что можно что угодно, хоть 2.54 пихать.
Возможно так действительно лучше.
Меняю свои представления о назначениях разъёмов😊
Скорее всего не был откалиброван датчик тока.
Smalltim ! не могу до тебя достучаться личка забита! …нужен автопилот!..
…нужен автопилот!..
Всем нужен 😁
В очередь, товарищ, в очередь 😉
Дмитрий, продажи еще на начались. Мониторьте тему, как начнутся - узнаете.
я извиняюсь, автопилот с телеметрией будет на одной плате? или отдельная плата с возможностью подключения к телеметрии mini?
спрашиваю потому как заказал телеметрию mini, вот и думаю отказаться от нее или нет…
…спасибо.
вот и думаю отказаться от нее или нет…
Нет, автопилот идет отдельной платой!!
Я тоже заказал ее, но отказываться не собераюсь. Еще вопрост, пирометры будут поставляться вместе с автопилотом?
да.
Как говорил Тимофей, автопилот (отдельная плата) поставляться будет с двумя пиродатчиками (1-x/y, 2-z), GPS модулем и (опционно) цифровым компасом