FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
к FY90q появилась софтинка
Они бы для 21-й сделали…
Не везет мне на фишки (FY-20A), пипец. Получил вторую, подключил. Работает ровно минут 5, потом бешено нагревается, сводя сервы с ума и отрубается. Разобрал. Греется какая-то хрень желтая на плате с маркировкой (А476С), их всего три, та что в середине. С одного боку она даже немного потемнела. Кто виноват, что делать, можно ли купить и заменить эту фиговину? (
Греется какая-то хрень желтая на плате с маркировкой (А476С)
Это танталовый конденсатор 47 мкФ Вам бракованный попался или запаяли наоборот. Отпаяйте этот (только на выброс!) и припаяйте другой на 47 мкФ 6.3 или 10 В.
Как правильно должен стоять - гляньте на фотках.
Посмотрел на фотках он и правда у меня вверх ногами впаян, вы провидец однако. Вот же уроды! А где такое продается?
А где такое продается?
В любом радиомагазине. ИМХО, проще отпаять с какой-нить ненужной платы - неужели дома не найдется? 😃 Главное чтоб по размеру подходил (цвет - бывает черный) и номинал 476 = 47 х 10^6 (можно на пару шагов меньше - 336 или 206), а напряжение меньше 6.3 В все равно не будет.
Там где белая черточка (на тантале) - там плюс. Не перепутайте 😃
И в борьбе с зеленым змеем, побеждает змей!
rcopen.com/forum/f90/topic182282/600
А не подскажите в FY-21 режим удержания высоты как работает.
Он удерживает высоту в момент включения??? или не дает модели опустится ниже 50 метров???
Он удерживает высоту в момент включения???
Да, если она больше 50 м.
или не дает модели опустится ниже 50 метров???
Если высота включения менее 50 м.
Привет всем!
В выходные облетал железяку свою.
После корректировок программы прямо в поле - полетел раза с десятого.
Не так все гладко, как казалось.
Видео будет позже.
Вкрячил барометр для более точного приближения к 21-й фишке.
О как! Самое интересное, это USB разъем для ПК и похоже они добавили THR input - можно будет полноценно газом управлять…
Вот только как быть со старым глюкавым железом? И сохранится ли молчаливое игнорирование клиента? 😃
Газом управлять не будет… По-крайней мере на rcgroups нигде об этом ни слова.
Газом управлять не будет…
Раньше даже входа не было (только через протокол). Теперь - есть.
на rcgroups нигде об этом ни слова
А где на rcgroups про 31-й?
кто может это корректно перевести ?
FY-31AP:
Brand new fixed wing stabilizer and autopilot system equivalent to the FY21AP, but with significant enhancements including:
1.Firmware upgradeable over time – the FY31AP will never be out of date!
2.Firmware upgrade includes changing the entire function of the FY31AP from Flight stabilizer, to basic camera Pan-Tilt stabilization (PTZ), etc.
3.Adopt an advanced flight stabilization algorithm, increased sensing precision and better vibration resistance compared to the FY21AP.
4.Multi model support for planes, from Normal / Traditional fixed-wing planes to Delta-winged and V-tail planes.
5.Fixed altitude flight — Auto maintains the flight altitude via barometric sensors.
6.Return to Launch — Auto return to the take-off point via GPS home lock.
7.Fixed Position circling — Automatically circle the selected area at a fixed altitude.
8.Output Tilt and Roll attitude data in real time to support third party On Screen Displays and PTZ control.
9.Matchbox size for easy installation even in small planes and camera mounts.
10.Brand new Ground Control Software, which supports Google Maps, mouse click point flight and multi waypoints flight management.
и вот это ?
FY-91Q DreamCatcher QuadCopter Controller Flight Stabilization System
Biggest worldwide shock in May!!
Confirmed FY91Q capabilities:
- 6 DOF Self-stabilization and mixing control
- FY91Q Module for stabilization and mixing control for multi copters in Hexa and Octo configuration.
- Barometric Altitude Hold.
- GPS Position Hold.
- RTH.
- OSD display of on board stabilization, and other parameters as per AP117.
- FPV flight capable.
- Autopilot functions via GCS and control via Data Radio. Real time flight display on Google map, and replay of entire flight on the computer. Use of the latest FY-GCS Release.
- PID setting change via TTL-USB connection.
- Firmware Com Port tested successfully.
кто может это корректно перевести ?
Тут скорее не переводить, а интерпретировать надо. 😃
Brand new fixed wing stabilizer and autopilot system equivalent to the FY21AP, but with significant enhancements including:
Новый стабилизатор под известной маркой, 'эквивалентен FY-21AP, но со значительными улучшениями:
- Постоянно обновляемое ПО. FY31AP - никогда не будет устаревшим.
- Обновление ПО дает возможность использовать FY31AP также как стабилизатор камеры по 2-м осям (вместо стабилизатора модели).
- Адаптируемый алгоритм стабилизации. Увеличенная чувствительность и точность. Большая стойкость к вибрации по сравнению с FY-21AP.
- Поддержка моделей с несущим крылом разных типов: традиционная схема, ЛК, V-хвост (вроде и раньше поддерживались).
- Полет с удержанием высоты. Автоматическое удержание высоты по баросенсору. (Это и в 21-м есть).
- RTL - автоматический возврат в точку старта на заданной высоте (возможно сделают задаваемую с ПК целевую высоту).
- Кружение вокруг заданной точки. Автоматический облет заданной площади на заданной высоте. (Надеюсь, радиус круга и целевую высоту можно будет задать заранее).
- Выдача углов крена и тангажа в реальном времени на устройства третьих сторон - например OSD и следящую станцию. (Это и сейчас в 21-м есть).
- Миниатюрная коробочка с простой установкой в модели или подвесе камеры. (Традиционный рекламный слоган).
- Новое ПО наземной станции, с поддержкой Google Maps, вводом полетных точек мышью, в точ числе нескольких точек. (Это тоже есть в FY-3ZT).
ну и кто первый поведется на очередное кетайское разводилово? 😵
Интересно,на этот раз они вообще электронику внутрь поставили? 😃
Тут скорее не переводить, а интерпретировать надо. 😃
- Выдача углов крена и тангажа в реальном времени на устройства третьих сторон - например OSD и следящую станцию. (Это и сейчас в 21-м есть).
есть через протокол или вудобоваримом для третих сторон формате?
есть через протокол или вудобоваримом для третих сторон формате?
Есть. Уже давно все есть. Подключаетесь к UART2 FY-21AP (но не FY-20!) и наблюдаете все параметры. Так их родное OSD AP-117 работает. У меня даже программка для ПК есть. Просто изделия третьих сторон пока отсутствуют.
На носу лето и решил я проверить стойкость Фишки к перегреву. (Зимой мы с холодом боролись).
Провел несколько опытов по нагреванию Фишки. Результаты неутешительные. У моей FY-21AP опасный порог температуры оказался как у человека +42 градуса. От +43-х может сойти с ума, - тангаж и крен начинаю жить своей жизнью, хотя модуль лежит на столе. После +50 -ти сходит с ума гарантированно. Причем в отличии от охлаждения ниже +5, когда начинал дрейфовать только курс - здесь, помимо курса сходят с ума сначала крен, а потом и тангаж. Учитывая, что в полете все гораздо хуже - к температурным дрейфам добаляются ограничения чувствительности и всякие там вибрации, задумался теперь о системе охлаждения. 😃
задумался теперь о системе охлаждения.
Кондиционер на борту ская😁.Хотя в полёте от набегающего потока воздуха врядли температура поднимется внутри фюза выше 40 градусов.Если вентиляционные отверстия не заклеивать конечно.