FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Где-то в этой теме
в том то и дело, что уже 53 страницы на счету - это весь вечер нужно лопатить ветку. А поиском если, то не знаю как забить - вариантов названий инстркции уйма…
https://rcopen.com/forum/f90/topic189513/204 сообщение номер 199.
… а русскоязычная версия мануала на ФИ20 существует на просторах форума???
rcopen.com/forum/f90/topic189513/204 сообщение номер 199.
Инструкция на русском языке
Спасибо большое. Приятно, когда народ понимает, а не отфутболивает злобно))).
(перевожу для “не англичан” 😃 )
“не менее 20 секунд. Вы увидите, что красный свет будет мигать 2мя разными частотами” (С) Мануал с сайта.
Похоже моя Фишка читала только перевод Донцова 😃
Мигает только красным, частоту меняет через некоторое время, но подмигивания синим не наблюдал. Правда иницализировал сняв с самолёта, положив на стол и придавив, чтоб не сдвинуть случайно.
изменения FY21 - 9DOF.
это какие-то доработки и пока стоит обождать с покупкой 21ой фишки ? ) поясните для сочувствующих, пожалуйста.
p.s. вертится зачётно но на 12ой секунде что-то соврала немного
пытался договориться с фишкой на изике без элеронов. канал крена поставил на рудер.
поднимаюсь в небо, включаю фишку, валится не сильно набок. отключаю и сразу сажаю.
после посадки на земле включаю фишку. рудер сразу отклоняется в крайнее положение.
пытаюсь покачать по крену его руками, не реагирует. начинаю крутить изика вокруг вертикальной оси(по рудеру), и руль в какойто момент начинает реагировать и возвращаться в соответствии моему движению.
и так практически каждый раз.
почему она канал крена превращается в черт знает что? к выходу и входу рудера ничего не подключено.
изменения FY21 - 9DOF.
Это что было?
Вчера в результате схода с ума ФИ20, судя по всему из-за вибрации. (повелся на марку Граупнер и неотбалансировал винт). В итоге разбил самолет в шести километрах от точки старта, хорошо хоть нашел. Можно смотреть сразу с 3:40.
Это что было?
Похоже это не не “изменения”, а “измерения” FY-21. Человек просто данные с протокола в виде 3-х мерного прямоугольника крутит.
в результате схода с ума ФИ20, судя по всему из-за вибрации
Соболезную. И поздравляю, что нашли останки.
А вот картина схода с ума странная. Обычно Фишка ведет себя немного по другому и резче: например переворачивает модель, вводит в штопор или пике. А здесь сначала непонятная раскачка.
Поясните, как на OSD работает полоска горизонта. Откуда идет информация?
Это Sylink, сигнал с фишки проходит через нее и далее на рули. Sylink подключается к ОСД как копилот и выдает данные стабилизации фишки в ОСД.
По положению авиагоризонта видно, что фишка не так видит планету…хотя я могу ошибаться.
И еще когда искал самолет, обнаружил, что как раз в этом месте глиссада самолетов, которые летят в шереметьево. Может быть это как-то связано?
Кстати сломалась только хвостовая балка. Все остальное целое оказалось…
как раз в этом месте глиссада самолетов, которые летят в шереметьево. Может быть это как-то связано?
Спутная струя от недавно пролетевшего лайнера - возможно.
А Вы как-нить рулить при этом пытались? Или Фишку отключить?
Высота была маленькая. На таком расстоянии лучше не опускаться меньше 1:10 от дальности.
Рулить пытался конечно, только сейчас додумался, что дело было в РУ. Раскачка самолета была результатом моих действий:
я стик до упора самолет не слушается, потом начинает слушаться я стик отпускаю, а он там продолжает держать элероны, с опозданием проходит команда, а самолет уже на боку я стик в другую сторону опять с опозданием отклоняются элероны я отпускаю стик а элероны опять с опозданием слушаются.
Фишку не отключал, она не подключена к каналу управления.
РУ у меня от эксперта на 433 мГц. В основном летаю на 0,5 Вт мощности, но иногда пропадает сигнал и тогда включаю второй режим 4 Вт, через секунд 10 обратно перехожу на 0,5 Вт, а в этом случае даже на 4-х Вт-ах самолет плохо управлялся. (надо выводить rssi). Может кто-то в эфир выходил на 1 любительском канале.
дело было в РУ. Раскачка самолета была результатом моих действий:
В конце - несколько раз включался RTH - то есть связь пропадала совсем. Интересно, какой критерий FS в Expert LRS? Отсутствие пакетов в течении какго времени, считается провалом?
этом случае даже на 4-х Вт-ах самолет плохо управлялся. (надо выводить rssi). Может кто-то в эфир выходил на 1 любительском канале.
Наложите маршрут полета на карту местности. Думаю, все станет понятным. 😃
Наложите маршрут полета на карту местности. Думаю, все станет понятным.
…я летел вдоль дороги, ну и соответственно через деревни, чтобы в случае чего, ГПС трекер в зоне доступа и не бродить по полям и лесам.
…я летел вдоль дороги…
Как вариант:
… и тут таксист или дальнебойщик включил свою рацию…
Рулить пытался конечно, только сейчас додумался, что дело было в РУ. Раскачка самолета была результатом моих действий:
я стик до упора самолет не слушается, потом начинает слушаться я стик отпускаю, а он там продолжает держать элероны, с опозданием проходит команда, а самолет уже на боку я стик в другую сторону опять с опозданием отклоняются элероны я отпускаю стик а элероны опять с опозданием слушаются.Фишку не отключал, она не подключена к каналу управления.
РУ у меня от эксперта на 433 мГц. В основном летаю на 0,5 Вт мощности, но иногда пропадает сигнал и тогда включаю второй режим 4 Вт, через секунд 10 обратно перехожу на 0,5 Вт, а в этом случае даже на 4-х Вт-ах самолет плохо управлялся. (надо выводить rssi). Может кто-то в эфир выходил на 1 любительском канале.
Ну это сто процентов потери пакетов. У меня было тоже самое когда на 3км на 50мВт улетел.
Стик тянешь а он как в масле медленно идет. Отпускаешь, а он продолжает валиться дальше. Можешь посмотреть видео моего краша.
Это происходит потому, в настройках ФС поздно включается, должно потеряться для ФС подряд много пакетов. А если они не теряются в таком количестве, то используется холд. 25 регистр приемника надо меньше раза в 5 делать.
Да и на первом любительском, зря летаете 😃
Почему аудио канал не подключили чтоб слышать rssi ?
Почему аудио канал не подключили чтоб слышать rssi ?
Спасибо за подсказки. Как подключить аудио канал, вернее как его подмешать к основному звуку, просто запарралелить?
А на каком канале лучше летать? Или перед каждым вылетом надо смотреть эфир, но это тоже не гарантия того, что кто-то не включит рацию в самый неподходящий момент.
А разве стаб не должен держать самик в горизонтальном положении, при проподании РСигнала , он должен планировать, а не сваливаться!
Спасибо за подсказки. Как подключить аудио канал, вернее как его подмешать к основному звуку, просто запарралелить?
А на каком канале лучше летать? Или перед каждым вылетом надо смотреть эфир, но это тоже не гарантия того, что кто-то не включит рацию в самый неподходящий момент.
Ну разок просканируй диапазон, там и ясно будет. Просто лучше немного выйти за любительский диапазон 😃
Какое у вас было значение в 25 регистре приемника?
Раньше у Expert при пропаже сигнала, все вставало в нейтраль. А теперь остается в том значении которое было последним (холд) и ждет пока накопится подряд некоторое кол-во пакетов записанное в 25 регистр, и встает в ФС.
С микшированием аудио канала, лучше обратись к Диме.