FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Хотел сразу всё написать, выложить фото-видео, но обработка видео и его загрузка идут медленно, поэтому начинаю раскрывать интригу.
Сегодня вечером выдалась хорошая погода, и я, напичкав электроникой свой весьма экзотический летательный аппарат типа Летающее Крыло, решил подлетнуть и потестировать стабилизатор очередной раз. Был ощутимый ветерок… это было тоже кстати, потому как стабилизатор подвергся таким образом более тщательному тестированию.
В моем арсенале были следующие приборы и гаджеты:
- Система EagleTree с ГПС, логгером, бародатчиком высоты.
- камера брелок с новенькой картой на 4Гб
Как оказалось, снимать на такую камеру полет крыла, при этом им управляя - занятие неблагодарное. И не потому, что нереально управлять крылом. Нет. Забегая вперед, я скажу, что крыло летало само. Просто не видя в видоискатель, что ты снимаешь, оказалось трудным поймать ЛК в кадр. Но кое-что увидеть можно, это будет в отчётном ролике.
Сначала была серия пробных запусков без камеры и системы ET. При этом уже впоследствии было замечено, что стабилизатор работал с выведенной в ноль чувствительностью по тангажу!!! Весело было - ведь в полёте я этого упорно не замечал, хотя взлетал и садился раза три-четыре, пока не обнаружил сей факт.
В остальном, по сетапу стаба: чутьё всё-таки было на максимум по элеронам и элеватору. Также был задействован встроенный в стабилизатор микшер Delta Wing или Elevon Mixer. Как мне показалось, движения рулей стали плавнее, чем со сторонним дешёвым аппаратным микшером. Проводов стало меньше - это было приятно. Также я принципиально решил водрузить стаб на родной подвес с резинками. Он мне понравился и я не пожалел, как минимум. Прикольная вещица.
Затем была поставлена камера на крыло, и я полетал в различных режимах, и с гирой, и со стабом и без… ну “без” это было совсем чуть-чуть. Крыло было без ушей, без профиля, и “ручками” в горизонте да ещё и в ветер почти не удерживалось. Зато скорость полета в районе 70 км в час была достигнута именно в полёте без участия коробочки вообще, она была дистанционно отключена в такие моменты.
Ну а потом уже был поставлен Логгер, ГПС и бародатчик высоты. Максимальную скорость и другие параметры полёта вы можете посмотреть на моём скриншоте ниже. Ток на полном газу был 14 апмер, а вот скачок до 35 ампер… пока я не разобрался с этим.
Видео наглядно демонстрирует, как вёл себя стабилизатор в этих режимах… и скажу я вам, с земли вид был намного приятнее. Вибрация от мотора или пропеллера давала эффект желе, а при увеличении скорости появлялся эффект осцилляции (кажется так это паразитное сотрясение называют)
ЛК потяжелело грамм на 50-70 но это никак на полёте не сказалось.
Все описанные эпизоды будут в ролике. Я полностью остался доволен стабилизатором. Он не даст упасть при полете по камере даже в такой ветер и даже на таком ЛК которое по определению не должно летать (кусок забора с мотором, рули - калитка). Центровка была немного задняя, поэтому на видео часто видно голубое небо. Очень красивое!
Взлеты и посадки.
При включенном стабе ЛК бросал против ветра в пол, или три четверти газа. Крыло при этом пролетало ровно на одной высоте, пока я не брал РВ на себя и не поддавал газу. Просто отлично! В режиме гиры по сути всё так же, но с набором высоты. Без задействования стаба вообще… а я так и не пытался, это было нереально и я не хотел разбивать модель.
При выключении газа в режиме стаба ЛК опускалось с высоты как ковёр-самолет. на видео видны такие моменты, они очень похожы на съемки с камер, устанавливаемых на краны при проведении концертов и т.п. Очень напоминало со стороны приземление летающей тарелки, но никак не летающего крыла!
При срабатывании отсечки (причина не ясна, мотор переставал стартовать и дёргался) даже находясь в незавидном положении - по ветру, ЛК не было разбито, потому что опять-таки оно садилось само! На видео этот момент будет виден и отмечен.
Пока у меня всё, видео чуть позже!
Дык, это то совсем просто:“Каждый мнит себя стратегом, видя бой со стороны”
Скорее, нетерпеливо подпрыгивая на скамейке запасных 😉
Только что получил коробочку. Сбежать с работы, что ли?
начинаю раскрывать интригу.
Вот примерно такого отчета я подсознательно и ждал. Спасибо, Серега! 😃
надо брать
Смело можно брать.
Вчера почти весь день летал, сначала с Андривером, потом сам. Загонял самолет на предел дальности футабы - по максимуму 5.5км - и эта штука стабильно возвращяла, причем вела самолет сама 3-4км и в с приличным боковым ветром.
Люфт, к сожалению, полностью не исчез, но стал допустимо приемлимым - после механического увеличения реакции рулей на машинки.
Видео выложу после возвращения с морей - пол ночи туда собирлся 😃
Всем удачи 😃
Получил FY-20АР, установил в скайволкера. Сейчас повторяю путь Сереги: кручу самоль по всем осям и тащуууусь 😁
Сразу же обнаружил большой недостаток: нет файлсейфа. Уж прямо не знаю чей: или моей wfly06 за 2 тыщи, или крутого стабилика. Но стоит выключить передатчик - и элероны дуреют. Рудер и элеватор остаются в покое, спасибо Иглетри.
К щастью, ползет уже по почтам ко мне BEV LRS, в котором 8 каналов и файлсейф на каждом.
Получил FY-20АР, установил в скайволкера. Сейчас повторяю путь Сереги: кручу самоль по всем осям и тащуууусь 😁
Сразу же обнаружил большой недостаток: нет файлсейфа. Уж прямо не знаю чей: или моей wfly06 за 2 тыщи, или крутого стабилика. Но стоит выключить передатчик - и элероны дуреют. Рудер и элеватор остаются в покое, спасибо Иглетри.
К щастью, ползет уже по почтам ко мне BEV LRS, в котором 8 каналов и файлсейф на каждом.
Фаилсейф это привилегия аппаратуры, стабилизатор тут не причем. Можно по подробней как ведет себя стабилизация на скайволкере? И пробовали ли возврат домой?
Хоть вопрос и не ко мне, все же напишу.
У меня тоже скайвокер, FY-20, eagletree.
Пока всего несколько полетов.
В целом очень доволен, сегодня первый раз включал режим возврата домой.
Вроде все ок, нужно еще полетать, тогда напишу подробнее.
Видео готово!
Помогите плиз разобраться, что происходило с мотором? Был момент после посадки, что мотор не запускается. Даёшь газу, а проп дергается туда-сюда и не крутится… Если помочь немного то начинает крутиться… что с ним? кто подскажет?
Навскидку 3 варианта:
- в моторе могут вылезти провода и попасть в рабочий зазор
- регулятор помирает
- одна из фаз “на соплях” и иногда отходит
Можно по подробней
До облетов дело еще не дошло 😃 как облетаю - сразу напишу.
Помогите плиз разобраться, что происходило с мотором? Был момент после посадки, что мотор не запускается. Даёшь газу, а проп дергается туда-сюда и не крутится… Если помочь немного то начинает крутиться… что с ним? кто подскажет?
Если есть разьемы между регулем и мотором, попробуй выкинуть их. Просто на пайку поставить, на прямую. Разьем типа Банан бывает что внутри подгорает контакт и начинает так выделываться.
Видео готово!
Даёшь газу, а проп дергается туда-сюда и не крутится… Если помочь немного то начинает крутиться… что с ним? кто подскажет?
Подкорачивание обмоток? Измерьте ток холостого хода, при кз витке он сильно увеличивается. Можно в роцессе холостого хода слегка по мотору постучать …
ЗЫ:
а что за поле такое хорошее? подъезд хороший и места много… 😃
Видео готово!
YouTube- Большой тест FY-20A на ЛКПомогите плиз разобраться, что происходило с мотором? Был момент после посадки, что мотор не запускается. Даёшь газу, а проп дергается туда-сюда и не крутится… Если помочь немного то начинает крутиться… что с ним? кто подскажет?
Я б на первом месте заменил контроллер (ESC). Летом, в жару он дохнет в первую очередь. У меня во всяком случае так было. Моторы редко, пока не почернеет обмотка.
Спасибо коллеги за отклики по моей проблеме! Видимо это мотор, или коннекторы но опять же на моторе. Поставил старый Hacker все работало супер, вчера летал по очкам, посадка просто зашибись - ровно и мягко прямо к ногам! Буду ставить стаб на нормальный самоль теперь.
Ребя, ну скажите, если к этому стабу купить ОСД ИГл с автопилотом
то полетит ОНО домой или нет???
Полетит! и даже летает уже!
Ребя, ну скажите, если к этому стабу купить ОСД ИГл с автопилотом
то полетит ОНО домой или нет???
У меня даже очень хорошо летит! Просто Супер!
А мы тут для чего стараемся, видео снимаем, текст читаем, титры накладываем 😃 Что бы сказать известную фразу… НАДО БРАТЬ 😃
Еще ролик, немного накосячил с титрами, перезалью потом.
А мы тут для чего стараемся, видео снимаем, текст читаем, титры накладываем 😃 Что бы сказать известную фразу… НАДО БРАТЬ 😃
Сергей, не могли б дать мне схему подключения серво к микшеру после FY 20.
У моего Страйкера (крыло с элевонами) при вкл авт режима (через канал 5 Tx) работает только один элевон по тангажу, второй молчит. И по крену тоже только один, другой. Причём, при откл автомате всё выглядит нормально, как надо - т.е. оба элевона отклон. по тангажу или оба по крену.
И микшер стоит вроде нормальный - пробовал в других режимах. И смикшировал контролер тоже, ведь гонял это крыло до подключения к FY 20. И перемычка стоит как в книжке нарисовано, кстати, она должна всё время стоять пока летаешь на крыле?
Этот же FY20 работает нормально на моих планерах.
Спасибо.
Саша, обратите внимание, что если подключать стабилизатор с перемычкой, то:
- не должно быть на борту аппаратных микшеров крыла
- в аппаратуре нужно отключить все микшеры крыла и другие, искажающие сигнал с ручки AIL - ELV
То есть у меня всё работает при простом подключении двух серв к FY-20A и на вход ему подаю два чистых канала с правого стика.
Саша, обратите внимание, что если подключать стабилизатор с перемычкой, то:
- не должно быть на борту аппаратных микшеров крыла
- в аппаратуре нужно отключить все микшеры крыла и другие, искажающие сигнал с ручки AIL - ELV
То есть у меня всё работает при простом подключении двух серв к FY-20A и на вход ему подаю два чистых канала с правого стика.
Spasibo, segodnya poprobuu.