FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Syberian
blade:

Дык, это то совсем просто:“Каждый мнит себя стратегом, видя бой со стороны”

Скорее, нетерпеливо подпрыгивая на скамейке запасных 😉

Только что получил коробочку. Сбежать с работы, что ли?

Сергей Вертолетов

начинаю раскрывать интригу.

Вот примерно такого отчета я подсознательно и ждал. Спасибо, Серега! 😃

KZ-850

Смело можно брать.
Вчера почти весь день летал, сначала с Андривером, потом сам. Загонял самолет на предел дальности футабы - по максимуму 5.5км - и эта штука стабильно возвращяла, причем вела самолет сама 3-4км и в с приличным боковым ветром.
Люфт, к сожалению, полностью не исчез, но стал допустимо приемлимым - после механического увеличения реакции рулей на машинки.
Видео выложу после возвращения с морей - пол ночи туда собирлся 😃
Всем удачи 😃

Syberian

Получил FY-20АР, установил в скайволкера. Сейчас повторяю путь Сереги: кручу самоль по всем осям и тащуууусь 😁
Сразу же обнаружил большой недостаток: нет файлсейфа. Уж прямо не знаю чей: или моей wfly06 за 2 тыщи, или крутого стабилика. Но стоит выключить передатчик - и элероны дуреют. Рудер и элеватор остаются в покое, спасибо Иглетри.
К щастью, ползет уже по почтам ко мне BEV LRS, в котором 8 каналов и файлсейф на каждом.

andriver
Syberian:

Получил FY-20АР, установил в скайволкера. Сейчас повторяю путь Сереги: кручу самоль по всем осям и тащуууусь 😁
Сразу же обнаружил большой недостаток: нет файлсейфа. Уж прямо не знаю чей: или моей wfly06 за 2 тыщи, или крутого стабилика. Но стоит выключить передатчик - и элероны дуреют. Рудер и элеватор остаются в покое, спасибо Иглетри.
К щастью, ползет уже по почтам ко мне BEV LRS, в котором 8 каналов и файлсейф на каждом.

Фаилсейф это привилегия аппаратуры, стабилизатор тут не причем. Можно по подробней как ведет себя стабилизация на скайволкере? И пробовали ли возврат домой?

NMV

Хоть вопрос и не ко мне, все же напишу.
У меня тоже скайвокер, FY-20, eagletree.
Пока всего несколько полетов.
В целом очень доволен, сегодня первый раз включал режим возврата домой.
Вроде все ок, нужно еще полетать, тогда напишу подробнее.

Сергей_Вертолетов

Видео готово!

Помогите плиз разобраться, что происходило с мотором? Был момент после посадки, что мотор не запускается. Даёшь газу, а проп дергается туда-сюда и не крутится… Если помочь немного то начинает крутиться… что с ним? кто подскажет?

Syberian

Навскидку 3 варианта:

  1. в моторе могут вылезти провода и попасть в рабочий зазор
  2. регулятор помирает
  3. одна из фаз “на соплях” и иногда отходит
andriver:

Можно по подробней

До облетов дело еще не дошло 😃 как облетаю - сразу напишу.

andriver
Сергей_Вертолетов:

Помогите плиз разобраться, что происходило с мотором? Был момент после посадки, что мотор не запускается. Даёшь газу, а проп дергается туда-сюда и не крутится… Если помочь немного то начинает крутиться… что с ним? кто подскажет?

Если есть разьемы между регулем и мотором, попробуй выкинуть их. Просто на пайку поставить, на прямую. Разьем типа Банан бывает что внутри подгорает контакт и начинает так выделываться.

serj
Сергей_Вертолетов:

Видео готово!
Даёшь газу, а проп дергается туда-сюда и не крутится… Если помочь немного то начинает крутиться… что с ним? кто подскажет?

Подкорачивание обмоток? Измерьте ток холостого хода, при кз витке он сильно увеличивается. Можно в роцессе холостого хода слегка по мотору постучать …

ЗЫ:
а что за поле такое хорошее? подъезд хороший и места много… 😃

IL76MD
Сергей_Вертолетов:

Видео готово!
YouTube- Большой тест FY-20A на ЛК

Помогите плиз разобраться, что происходило с мотором? Был момент после посадки, что мотор не запускается. Даёшь газу, а проп дергается туда-сюда и не крутится… Если помочь немного то начинает крутиться… что с ним? кто подскажет?

Я б на первом месте заменил контроллер (ESC). Летом, в жару он дохнет в первую очередь. У меня во всяком случае так было. Моторы редко, пока не почернеет обмотка.

Сергей_Вертолетов

Спасибо коллеги за отклики по моей проблеме! Видимо это мотор, или коннекторы но опять же на моторе. Поставил старый Hacker все работало супер, вчера летал по очкам, посадка просто зашибись - ровно и мягко прямо к ногам! Буду ставить стаб на нормальный самоль теперь.

vovan1972

Ребя, ну скажите, если к этому стабу купить ОСД ИГл с автопилотом
то полетит ОНО домой или нет???

andriver
vovan1972:

Ребя, ну скажите, если к этому стабу купить ОСД ИГл с автопилотом
то полетит ОНО домой или нет???

У меня даже очень хорошо летит! Просто Супер!

Сергей_Вертолетов

А мы тут для чего стараемся, видео снимаем, текст читаем, титры накладываем 😃 Что бы сказать известную фразу… НАДО БРАТЬ 😃

IL76MD
Сергей_Вертолетов:

А мы тут для чего стараемся, видео снимаем, текст читаем, титры накладываем 😃 Что бы сказать известную фразу… НАДО БРАТЬ 😃

Сергей, не могли б дать мне схему подключения серво к микшеру после FY 20.
У моего Страйкера (крыло с элевонами) при вкл авт режима (через канал 5 Tx) работает только один элевон по тангажу, второй молчит. И по крену тоже только один, другой. Причём, при откл автомате всё выглядит нормально, как надо - т.е. оба элевона отклон. по тангажу или оба по крену.
И микшер стоит вроде нормальный - пробовал в других режимах. И смикшировал контролер тоже, ведь гонял это крыло до подключения к FY 20. И перемычка стоит как в книжке нарисовано, кстати, она должна всё время стоять пока летаешь на крыле?
Этот же FY20 работает нормально на моих планерах.
Спасибо.

Сергей_Вертолетов

Саша, обратите внимание, что если подключать стабилизатор с перемычкой, то:

  • не должно быть на борту аппаратных микшеров крыла
  • в аппаратуре нужно отключить все микшеры крыла и другие, искажающие сигнал с ручки AIL - ELV

То есть у меня всё работает при простом подключении двух серв к FY-20A и на вход ему подаю два чистых канала с правого стика.

IL76MD
Сергей_Вертолетов:

Саша, обратите внимание, что если подключать стабилизатор с перемычкой, то:

  • не должно быть на борту аппаратных микшеров крыла
  • в аппаратуре нужно отключить все микшеры крыла и другие, искажающие сигнал с ручки AIL - ELV

То есть у меня всё работает при простом подключении двух серв к FY-20A и на вход ему подаю два чистых канала с правого стика.

Spasibo, segodnya poprobuu.

IL76MD
Syberian:

Русский перевод инструкции на FY-20AP
(алконафт молчать!! 11адынадын 😍 )

Уважаемый Syberian, не могли бы добавить в вашу мастер мануал на стр 10 h) Дифф. режим перед АХТУНгом одну строчку типа : “И не надо на…й ничего нигде микшировать для летающего крыла с элевонами, клмн.”, а то путаница (у меня например была, да Сергей вот помог - спасибо ему) после прочтения АХТУНГа. Так и хочется ченибудь смикшировать, а не надо. Другие люди тоже могут напутать.
Спасибо.