FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
на этой неделе получил (большое спасибо Pavel_K за помощ) FY-21AP с OSD (версия не знаю какая ) -что характерно дома ,когда джипиэс не ловил спутники (не могло) работала как часы . вынес на балкон подключил питание , подождал 20 сек , поималось 4 спутника . покрутил , повертел - нормально , и не выключая питания занес самолет в комнату , устроил самик на табуретку горизонтально , через 5-6 мин -джипиэс не ловил спутники - опять покрутил повертел - и НАЧАЛОСЬ пляски по горизонту - градусов на 20-30 приверал .
вот тут бралось bevrc.com/bevfy21ap-fpv-inertial-attitude-stabiliz… ,
FY-21AP с OSD (версия не знаю какая ) -что характерно дома ,когда джипиэс не ловил спутники (не могло) работала как часы . вынес на балкон подключил питание , подождал 20 сек , поималось 4 спутника . покрутил , повертел - нормально , и не выключая питания занес самолет в комнату , устроил самик на табуретку горизонтально , через 5-6 мин -джипиэс не ловил спутники - опять покрутил повертел - и НАЧАЛОСЬ пляски по горизонту - градусов на 20-30 приверал .
Может солнышком прогрело Фишку? Насчет количества спутников не беспокойтесь, на поле будет все нормально.
А вот горизонт в статике ломается только от температуры, вибрации или питания… Можете записать видео с OSD? И на поле, когда летать будете, обязательно пишите видео - по нему очень многое понятно.
Можно. Вопрос только в исходниках.
Сегодня три полёта “переделанной” фишки - ни одного неадекватного движения рулей.
А что “переделывали” кроме допаивания электролита в параллель к С14?
А что “переделывали” кроме допаивания электролита в параллель к С14?
Да в результате отпаял керамику, не понравилась она мне под микроскопом 😃 и просто запаял 4,7 планарный (жёлтый) электролит. Но когда пробовал - использовал обычный “бумажный” бочёнок, то же нормально перестартовала с ним.
Но пока статистики ещё мало 😦 Завтра может выберусь за город на дальние полёты, появится ещё статистика, искренне надеюсь, что в этой ветке 😃
Может солнышком прогрело Фишку?
всё былыо в тени
горизонт в статике ломается только от температуры, вибрации или питания…
самик лежал не подвижно , по питанию -не знаю (не видел) ,но мотор не включалса .
обязательно пишите видео
сейчас поеду на поле - облетыват - отпишусь как чего было . и видео позже скину если что будет скидывать😁
и видео позже скину если что будет скидывать
Держите руку на канале отключения фишки. 😃
Удачи!
Да, и проресетьте свою на всякий случай - вдруг из новых…
был на поле , но не летал , настроил ,но както странно она в режиме удержания работала руль высоты был отклонен не много вверх , при отключенни стабилизации вставал в горизонт , ну дело в следующем - сгорел самолетик еще на земле - аккумуляторы полыхнули - в этом ролике есть фото в конце . ПОЛЕТАЛ !😁
дело в следующем - сгорел самолетик еще на земле - аккумуляторы полыхнули
Ну Вы даете! Там у Вас, что пожар в джунглях случился? Два сгоревших самолета (или больше?) за раз. Фишка вроде выжила, камеру и передатчик жалко. Соболезную…
передатчик жалко
ИМХО ничего передатчику не должно стать, вскройте и проверьте, его только снизу сильно грело, а там всё низкочастотное. Да и в камере только объектив вроде сгорел - найти убитую (в фирмах по видео наблюдению выменять на пиво) 😃
А вот самолёт конечно ОЧЕНЬ жалко 😦 😦
камера пострадала и от огня и от тушения - наступил я на неё ,самик один сгорел. или к.з. или акки самовоспламенились ( надутые были не много + я их скотчем стянул ,может слишком сильно - 2 ака 3s1p 2200 20c . ап117 сгорел весь , фишка 21 цела -на вид , передатчик видео посмотрю -почти цел - опять же на вид.
обиндо ,что в воздух не поднял .
или к.з. или акки самовоспламенились
КЗ. Тут и думать нечего.
надутые были не много + я их скотчем стянул ,может слишком сильно
Я свои после крешей равняю ногами и всем весом 😃 Но вот при разборке, срезая маникюрными ножницами термоусадку чуть уколол - и прожёг пол в комнате в результате. Не думаю, что скотч стянул их сильнее моего веса 😃
обиндо ,что в воздух не поднял .
Обидно 😦 Но лето ещё впереди!
Поднял бы в воздух так вообще бы ничего не осталось бы.
акки самовоспламенились ( надутые были не много + я их скотчем стянул ,может слишком сильно - 2 ака 3s1p 2200 20c .
Все думаю, почему у Вас акки вдруг воспламенились? Вы их как паралеллили? После зарядки или заряжаете тоже вместе? Не могла ли сложиться ситуация, что один акк был заряжен, а другой нет, и при соедиениенни впараллель на незяраяженный акк пошел сверхнормативный ток заряда?
почему у Вас акки вдруг воспламенились?
акки заряжались отдельно друг от друга , приблизительно за 1 час до подсоединения в цепь , по баночное напряжение 4.19-4.2 (в шести банках) , соединялись в паралель , сегодня очистил от гари всё кроме камеры и на АР117 обнаружил обрыв дорожки (выгорела) по питанию (+) . вопрос а как кто питает АР117 ( а камера и видеопередатчик запитываютса от ар117 - по инструкции ! ) - отдельным акком или от моторного питания ??? дома я проверял с раздельным питанием - мин 25-30 , а на поле АР117 запитывалось от моторного акка - может тут собака порылась ?
обнаружил обрыв дорожки (выгорела) по питанию (+)
Скорее всего перепутали/перевернули разъём, когда вставляли - это очень похоже на место КЗ.
По схемотехнике - пусть Александр прокомментирует, у него такая же фишка, как у вас.
там замок на разъёме питания перепутать оч трудно.
там замок на разъёме питания перепутать оч трудно.
Я про разъём в самой фишке. Когда то я “сдвинул” на один штырёк вверх - и попал “землёй” на +борта (средний) После хлопка и вспышки, как от петарды - штырёк в фишке испарило, но я втыкал “по горячему”, ХЗ что было бы, если бы я сначала так воткнул, а потом подал питание.
Ещё раз - просто моя гипотеза, а это далеко ещё не факт, как бы мне этого не хотелось 😃
вопрос а как кто питает АР117 ( а камера и видеопередатчик запитываютса от ар117 - по инструкции ! ) - отдельным акком или от моторного питания ???
Питаю отдельным акком. Однажды при настройке случайно коротнул цепь камеры. Тихо умерла тонкая дорожка земли на разъемной платке AP117. И все. Для пожара нужно так замкнуть силовую цепь, чтоб там сотни ампер пошли. Мы как-то на поле пробывали специально поджечь смятую липольку, закоротив силовые провода - фиг-то! контакты горят, а липолька нет.
А вот при превышении тока заряда раз в 5-10 - легко зажигается, ИМХО…
Мы как-то на поле пробывали специально поджечь смятую липольку, закоротив силовые провода - фиг-то! контакты горят, а липолька нет.
Видать заряда уже не хватило на разогрев банок, и “С” было видно не плохое 😃 У меня в руках взорвалась от простого укола иголкой, причём очень красиво горели все 4ре банки - одна за одной, одна погасала, другая в это время только разгоралась 😃 В квартире на вытянутую руку видимости не было, испугался, что соседи пожарных вызовут 😃
может ли кто прозвонить на АР117 , плюсовые клеммы . + на водеокамеру и + видеопередатчик и + на отдельное питание AP 117 , все эти три контакта позваниваютса ,а между этими 3-мя и остальными плюсами END VCC и +5 V (контакт с замком , от сенсора тока ), +3.3v (дата in - на всякий случай ).
может ли кто прозвонить на АР117
Камера, видео и входное питание AP117 запараллелены, естественно.
ENG VCC - идет через делитель на АЦП STM-ки. +5V для датчика тока идет из AP117, равно как и +3.3 В для DATA. Эти три независимы и звониться должны с сопротивлением не ниже сотен Ом.
PS: Прозвоните все GND - везде должно быть соединение.