FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Вы же вроде улучшили как-то свою ФИшку? Подробнее бы рассказали про это общественности!
Вы же вроде улучшили как-то свою ФИшку? Подробнее бы рассказали про это общественности!
Дык описывал же уже раньше - только поменял конденсатор С14 на электролит 4,7*16вольт планар. Пока больше ничего не менял.
Не знаю как давно, но у вертолетчиков появился хитрый трехосевой гироскоп SK-720 как часть безфлайбарной системы. От остальные безфлайбарных систем и трехосевых гироскопов его отличает наличие системы стабилизации, т.е он видит горизонт и может приводит к горизонту модель даже из инверта.
Мне думается такой девайс вполне применим для стабилизации самолета, только стоит он конечно дорого. Однако на фоне глючных фишек… А может тут есть вертолетчики с такой приблудой? )
Копался на одном сайте - прекрасная альтернатива фишке, и софт открытый, и магнитометр 3х осевой на борту, только захват/генерацию ППМ дописать, причём захват у меня уже есть, кому нужен - выложу, не жалко 😃
www.pololu.com/catalog/product/1253
П.С. Там много вариантов всего интересного.
Копался на одном сайте - прекрасная альтернатива фишке, и софт открытый, и магнитометр 3х осевой на борту, только захват/генерацию ППМ дописать, причём захват у меня уже есть, кому нужен - выложу, не жалко 😃
www.pololu.com/catalog/product/1253
П.С. Там много вариантов всего интересного.
Я думаю заменой фишке станет эта вещь. Очень интересный штука. Пока облетал на раме от Гауй. На след выходные , если все получится, то на самолет.
Скажите а что такое UAV ? При работе автопилота на месте той самой надписи RTL иногда помаргивает UАV, заметил тока при покадровом просмотре, насторожило… А так уже несколько десятков полетов с фи21 и все идеально, тьфу 3раза.
Копался на одном сайте - прекрасная альтернатива фишке, и софт открытый, и магнитометр 3х осевой на борту, только захват/генерацию ППМ дописать, причём захват у меня уже есть, кому нужен - выложу, не жалко
Если там все прекрасно и открыто - может просто переписать софт под гиро и аксели с фишки и жить счастливо? или без магнитометра никак?
Скажите а что такое UAV ?
en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_aerial_vehicle
Чаще всего это военный термин “беспилотник”, что подтверждает утверждение где-то выше по ветке, что фишка - это производная от стабильно работающей военной системы.
вопрос был как я понял не про сокращение - а про режим фишки…
вопрос был как я понял не про сокращение - а про режим фишки…
Возможно она начинает в какие то моменты себя ощущать японским беспилотником камикадзе… 😃
Ваще интересно стало, в мануале режим UАV не описан, проскакивает надпись только в режиме RTL. Боюсь что в один прекрасный момент загориться UАV и самоль полетит в Америку…
Боюсь что в один прекрасный момент загориться UАV и самоль полетит в Америку…
Почему в Америку? Алгоритм вроде у израильитян содран. 😃
Почему в Америку? Алгоритм вроде у израильитян содран. 😃
В мануале на 21ю вроде б требуется какие то то доплнит штучки (FY606) для програмн полётов куда хочешь на расстояние до 4км, или я опять чего то недопонял.
Там, для 21й, кстати, упоминается прямолинейный полет с удержанием курса в реж стаб , только запусти её (птичку). Но, а автономном режиме (безо всяких дополн) чёто не получается, или тут нужен какой то трюк, а вот возврат домой классно работает, точно по 0 компаса.
Можете пояснить начнающему пользователю о курсовой стабилизации на FY21? Может ли обеспечить КС без FУ606?
Спасибо.
Можете пояснить начнающему пользователю о курсовой стабилизации на FY21? Может ли обеспечить КС без FУ606?
FY-606 - это канал связи с наземной компьютерной сиситемой. В полном варианте это называется FY-3ZT. Там с помощью управления от ПК, обеспечиваются разные виды автоматизированного (но не автономного!) полета, включая полет по точкам.
Без наземной станции FY-21AP поддерживает только режим удержания высоты (курсом управляет пилот). Из автономных режимов есть кружение вокруг точки включения режима и возврат домой.
Из автономных режимов есть кружение вокруг точки включения режима и возврат домой.
Спасибо,
так оно и работает, точно.
Особенно наибольшее удовольствие доставляет возврат домой после потери ориентации; это просто кайф какой то, когда моя птица (2,5м планер) уверенно так выныривает из облаков ниоткуда.
Так че думать про режим UAV ? Посмотрите у себя в режиме RTL внимательно на индикацию, фишка у меня одна из первых. И все таки думаю возможным что у девайса есть счетчик налета,при определенном значении срабатывает на краш, колега продолжает биться из-за нее…
Посмотрите у себя в режиме RTL внимательно на индикацию, фишка у меня одна из первых
Я наверное десятки часов просматривал свою телеметрию. UAV никогда не видел.
Не вооруженым взглядом не заметить,а если присмотреться то надпись RTL дрожит на UAV при покадровом просмотре,что там интересно с прошивкой… Причем такое не постоянно происходит.
И все таки думаю возможным что у девайса есть счетчик налета,при определенном значении срабатывает на краш, колега продолжает биться из-за нее…
Конечно, так оно и есть на самом деле;
это всё происки империалистов (поднебесной империи). Поэтому они ввели перезапуск (reset) и всё обнуляется опять. Но только для тех кто это понимает.
Погонял две фишки 20, синию и черную (синяя которая была утоплена потом отмыта, и вроде работает), обматал изолентой вместе, поставил по сервухе и стал пытать, даже центрифугу замутил вращял, и камеру на нее же, записывал, вообщем никаких анамалий не плывет ничего никуда работают один в один четко, потом взял фен, нагрел, и покрутил, когда останавливаю в горизонте у черной фишки не сразу серва в исходное становится а к концу потехоньку подплывает и выравнивается, вообщем у синей все как и было до разогрева, а черная уплывает очень прилично, но когда перестаеш ее болтать она понемногу восстанавливает горизонт, до 5 секунд и все норм, но только если ее не двигать.
извините за странный воспрос, но если взять самолёт с установленным на него автопилотом и начать крутить (достаточно быстро, чтобы центрстремительное ускорение было немаленьким), то авиагоризонт будет уходить ?
вот так, тока между 20 и 23 сек, и без броска )