FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
У меня FY20 летает (тьфу 3 р.) .Полётов 15 или больше ,пока без FPV ,под него достраивается другой аппарат .И под это специально фишку мучу .В первых опытах при включении удержания всё вставало в раскоряк ,но при отключении сразу прекращалось .Потом после нескольких переинициализаций работает нормуль .Специально загоняю аппарат в самое неудобное положение -выдёргивает как рукой и летит чётко по горизонту .Конечно это всё делается повыше и без отвлечений .Задействованы элероны и тангаж .Аппарат 900 грамм со всеми потрохами .На фото тот что слева ,тот что с права сволач ,мои нервы не выдерживают его кульбитов .Фишку получил зимой ,чёрная .
Чутьё не завышайте, коллеги. Для Фалкона, оказывается, с его мизерными штатными расходами, хватает и часа-двух (десять-одиннадцать, если в реверсе) для удержания и моментального вывода в горизонт. Проверяйте свои минимумы и ставьте их. ФИшке не надо давать переруливать лишку…
Одна FY-20 работает исправно больше года, полётов 50-60, самолёт - крыло переменной стреловидности размахом 125 см, не летал при температуре ниже +10. Установлена без виброзащиты. Другая - FY-21 - 40 полётов в этом году, нештатных ситуаций не было, летающее крыло 80 см Пилотажевское. Есть одна FY-20, которую установил на самолет-тренер, 10 полетов из них 9 с проблемами, правый крен и вертикально вниз через 5 секунд полёта, отключаешь стабилизацию - в ручном режиме выравниваешь. Отключаешь элероны - горизонт держит тогда нормально. На земле сбоев не было. На летающем крыле эту дефективную FY-20 пока не испытывал. В выходные попробую - напишу.
Одна FY-20 работает исправно больше года
Эта понятно из старых партий.
А остальные 2, когда покупались?
Хочется понять, исправлили фейтеховцы в 2011 году что-нить серьезное или только неработающую инициализацию в FY21AP включили?
В декабре 2010, корпуса синие.
Только что получил ещё одну FY-20 и FY-21, в выходные испытаем и приятель должен подвести одну FY-20 в чёрном корпусе, говорит, что она и на земле неадекватно работает и ничего не даёт инициализация. Куплена в начале 2011 года.
FY-21АР одна из первых партий,синяя, интенсивные полеты на Скае с апреля,ни одного глюка,тьфу. Включаю АП пускаю с руки, скай набирает 50м. И кружит пока я в машине устраиваюсь. Температуру сейчас фишка показывает +45,48 в полете.
А я свою Фишку продал. Покупал в октябре прошлого года, глюкнула один раз, чем и определила свою судьбу. Надо было AP117 оставить, жаль не догадался раньше.
Чисто из любопытства. Кто-нить из владельцев FY20/21 от 2011 года летает без проблем? Так что-бы уже несколько десятков полетов и без крашей и сбоев?
Боюсь сглазить, но уже десятка два полетов было и пока все нормуль
Фика 21 с осд 117 все черное купленно в 2011г летаю на скае перед первым полетом делал один раз инистализацию и все задействованы все каналы чувствительность все крутилки на 3-и часа
Коллеги, выложите плиз фото у кого как датчик тока запаян? Боюсь напортить, использую Динсы, как то без напруги и расходомера тока стало стремно 😃
Ну раз никто не отвечает, то припаяю к платке несколько сантиметров силовых проводов, а уже на них Т-Динсы. Надеюсь, потери будут ничтожные
Надеюсь, потери будут ничтожные
паяйте 12AWG все будет нормально
Я припаял разъёмы к датчику без проводов.
Разъемы прямо на платку… ну как то криво получится… Провода проще припаять, да и гибкость из-за проводов не помешает для удобства компоновки.
Кто-нить из владельцев FY20/21 от 2011 года летает без проблем?
Вот моя печальная история: купил фишку FY21 в апреле 2011. Поставил на FPV носитель - в руках на земле - работает как часики (в т.ч. и с работающим двиглом). Поднимаю в воздух - переворачивает в инверт. (фишка стоит правильно). Чего только не делал: переинициализацию, играл с чувствительностью - все одно - на земле работает правильно, в воздухе - инверт если расходы до ~10(14) (часов). Как только расходы меньше - пытается перевернуть, затягивая в штопор. Если совсем уменьшить ~11(13) то влияния фишки на полет практически нет: высоту не держит, крены не компенсирует и т.п. Плюнул, отправил назад продавцу (в китай) с просьбой поменять. Сообщили, что отдали разбираться производителю. На прошлой неделе прислали назад ее же - все должно работать… Рано обрадовался. Запуск, набор высоты с запасом, включение фишки и прекрасная спираль-здравствуй, планета… и ведь готов был (казалось) к фокусам… хорошо хоть аппаратуру не поставил… Вообщем решил построить простейший носитель размером с 1м и тестить сие чудо китайское до победы и без FPV 😭
Коллеги, запаял датчик тока. Подключил…Ток показывает, врёт или нет - не проверял ничем другим пока что. А вот напряжение трехбаночного ходового акка показывает 14,хх вольт. Что-то с датчиком? Нужна какая-то калибровка, типа как в Иглах?
А вот напряжение трехбаночного ходового акка показывает 14,хх вольт. Что-то с датчиком? Нужна какая-то калибровка, типа как в Иглах?
Калибровка не предусмотрена. Показания обычно занижены, как по напряжению, так и по мАч. Мой врет на 0.4 В и на -13% по току на 3-х банках.
Вот моя печальная история
Что-то из ряда вон. Переинициализацию делали?
Что-то из ряда вон. Переинициализацию делали?
ага… и не раз. - разницы нет. и на других моделях поведение все то же… (даже с выключенным двигателем)
Отличия, замеченные в поведении первых и посдедних Фишек. Испытывались FY-20 и FY-21. При принудительном раскачивании модели на земле по крену и тангажу, первая (синяя 2010 года) возвращается в нейтраль почти мгновенно, последняя (черная, июль 2011 года) с замедлением в 2-3 секунды, такое впечатление, что установлен какой-то демпфер. И еще на первой на плате разъёмов напись FY-10, не 20.
первая (синяя 2010 года) возвращается в нейтраль почти мгновенно, последняя (черная, июль 2011 года) с замедлением в 2-3 секунды
Тоже самое делал, причем тестил еще и с подогревом, синяя на нагрев не риагировала, а черная после хорошей тряски замерала после остановки и в горизонт становилась в течении 2-3 сек
Значит, они что-то в поздних версиях изменили в математике и алгоритмах? Но зачем? Первые , вроде, без глюков работают.
а черная после хорошей тряски замерала после остановки и в горизонт становилась в течении 2-3 сек
Моя синяя, от сентября 2010 ведет себя тка-же. Есть некий порог “сотрясений мозга” после которого фишка впадает в обморок и мееедленно приходит в себя. 😃