FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Сергей_Вертолетов

Разъемы прямо на платку… ну как то криво получится… Провода проще припаять, да и гибкость из-за проводов не помешает для удобства компоновки.

Sdim
baychi:

Кто-нить из владельцев FY20/21 от 2011 года летает без проблем?

Вот моя печальная история: купил фишку FY21 в апреле 2011. Поставил на FPV носитель - в руках на земле - работает как часики (в т.ч. и с работающим двиглом). Поднимаю в воздух - переворачивает в инверт. (фишка стоит правильно). Чего только не делал: переинициализацию, играл с чувствительностью - все одно - на земле работает правильно, в воздухе - инверт если расходы до ~10(14) (часов). Как только расходы меньше - пытается перевернуть, затягивая в штопор. Если совсем уменьшить ~11(13) то влияния фишки на полет практически нет: высоту не держит, крены не компенсирует и т.п. Плюнул, отправил назад продавцу (в китай) с просьбой поменять. Сообщили, что отдали разбираться производителю. На прошлой неделе прислали назад ее же - все должно работать… Рано обрадовался. Запуск, набор высоты с запасом, включение фишки и прекрасная спираль-здравствуй, планета… и ведь готов был (казалось) к фокусам… хорошо хоть аппаратуру не поставил… Вообщем решил построить простейший носитель размером с 1м и тестить сие чудо китайское до победы и без FPV 😭

Сергей_Вертолетов

Коллеги, запаял датчик тока. Подключил…Ток показывает, врёт или нет - не проверял ничем другим пока что. А вот напряжение трехбаночного ходового акка показывает 14,хх вольт. Что-то с датчиком? Нужна какая-то калибровка, типа как в Иглах?

baychi
Сергей_Вертолетов:

А вот напряжение трехбаночного ходового акка показывает 14,хх вольт. Что-то с датчиком? Нужна какая-то калибровка, типа как в Иглах?

Калибровка не предусмотрена. Показания обычно занижены, как по напряжению, так и по мАч. Мой врет на 0.4 В и на -13% по току на 3-х банках.

Sdim:

Вот моя печальная история

Что-то из ряда вон. Переинициализацию делали?

Sdim
baychi:

Что-то из ряда вон. Переинициализацию делали?

ага… и не раз. - разницы нет. и на других моделях поведение все то же… (даже с выключенным двигателем)

Юрий_Захаров

Отличия, замеченные в поведении первых и посдедних Фишек. Испытывались FY-20 и FY-21. При принудительном раскачивании модели на земле по крену и тангажу, первая (синяя 2010 года) возвращается в нейтраль почти мгновенно, последняя (черная, июль 2011 года) с замедлением в 2-3 секунды, такое впечатление, что установлен какой-то демпфер. И еще на первой на плате разъёмов напись FY-10, не 20.

Dimus
Юрий_Захаров:

первая (синяя 2010 года) возвращается в нейтраль почти мгновенно, последняя (черная, июль 2011 года) с замедлением в 2-3 секунды

Тоже самое делал, причем тестил еще и с подогревом, синяя на нагрев не риагировала, а черная после хорошей тряски замерала после остановки и в горизонт становилась в течении 2-3 сек

Юрий_Захаров

Значит, они что-то в поздних версиях изменили в математике и алгоритмах? Но зачем? Первые , вроде, без глюков работают.

baychi
Dimus:

а черная после хорошей тряски замерала после остановки и в горизонт становилась в течении 2-3 сек

Моя синяя, от сентября 2010 ведет себя тка-же. Есть некий порог “сотрясений мозга” после которого фишка впадает в обморок и мееедленно приходит в себя. 😃

Саша_пилот

На черной два полета, два краша. На синей 2010 начала года, 100 вылетов 100 посадок, без пере нециализаций с завода, в любое время года

baychi
Юрий_Захаров:

Но зачем? Первые , вроде, без глюков работают.

Судя по всему, глюки есть во всех реализациях. Понять бы - те-же или разные?

Dimus
Саша_пилот:

На черной два полета, два краша. На синей 2010 начала года, 100 вылетов 100 посадок, без пере нециализаций с завода, в любое время года

+1 Синяя летает без проблем, на черной на 3 вылете чуть не заморковил успел вырубить.

Сергей_Вертолетов

Полетал сегодня с датчиком тока. Нужная весчь. Отсечка при 9В сработала, и где же +2В в начале 😃
По току буду в LiveMode сравнивать с ИглТри логгером.

И словил такой странный глюк.
Лечу себе, никого не трогаю. Поднялся на 1050м (мой рекорд пока что), удаление около 800м от старта. Выключил двигатель, начинаю снижаться кругами. Высота была около 400м, удаление опять же в районе 800м, как вдруг… “домик” показал 1600м от старта!!! Я лихорадочно начинаю разворачиваться, глядя на экран с птичкой. И тут я понимаю, что птичка ведет меня не туда! Через 10-15 секунд расстояние вернулось в рамки приличия, но вот “дом” стал несколько в другом месте, и стрелка таким образом показывала неверное направление. По виду пересечения дорог сверху я узнал место старта и нормально сел по Шаркам. Расстояние до нового “домика” было около 100м, а должно было быть 10-30м, как всегда.
Что же это случилось в полете? Ничего не сбросилось на ноль, это явно не просадка или пропадание питания…

baychi
Сергей_Вертолетов:

Что же это случилось в полете?

Те кто летает часто и долго, рано или поздно встречают глюк “летучий GPS голандец”, когда координаты или высота внезапно смещаются на несколько сотен метров, на несколько десятков секунд.
Я не шучу.

Володимир
baychi:

Я не шучу.

А те, кто ездит по земле сутками - говорит что ГПС отрубается иногда на часок, обычно ночью… Спутники ловятся, количество в норме, а координат положения не выдает…

У меня же на Игле пока только разовые случай когда с 10-11 видимых спутников вдруг цифра падает до 1-2, причем модель даже вверх ногами на земле ловит устойчиво 10.

Сергей_Вертолетов

Не посмотрел на показания количества спутников в тот момент. Могу только уточнить, что GPS ФИшки не может выловить спутники при том расположении GPS модуля под кабиной Falcon-а, где он потом в полете и тусуется и ловит 8-9 спутников стабильно. Включаю борт, выношу из под кабины GPS на пару минут, начинает мигать синий сериями по два раза - модуль прилепляется на липучку обратно в кабину, и вперед. Изначально GPS был поселен рядом с телеметрийной Фриской, и он глушился полностью. Разнёс в кабине, насколько это возможно (20 см) и стартовать не стартует, но потом ловит спутники, как я и описал выше. Может быть вина глюка в этом?

msv

Кстати, в двух крайних полетах, мой проверенный и боевой locosys как-то странно работал… Наловит кучу спутников, хороший PDOP, а в 3D входит очень долго… иногда только после рестарта. И с высотой появились проблемы, замирает частенько сек на 10 (хотя данные немного меняет), потом резко показывает близкую к реальной… И почти всегда стало- высота после посадки отличается от высоты в момент старта метров на 10… Пока надеюсь- это временные трудности, сами рассосутся…

baychi
Володимир:

на Игле пока только разовые случай когда с 10-11 видимых спутников вдруг цифра падает до 1-2

Глюк с уходом координат обычно не связан с количеством спутников. По крайней мере, те 2 раза, которые я наблюдал.

Сергей_Вертолетов:

Могу только уточнить, что GPS ФИшки не может выловить спутники при том расположении GPS модуля под кабиной Falcon-а, где он потом в полете и тусуется и ловит 8-9 спутников стабильно. Включаю борт, выношу из под кабины GPS на пару минут, начинает мигать синий сериями по два раза - модуль прилепляется на липучку обратно в кабину, и вперед.

Сергей, у Вас явно неправильная установка GPS. Отсюда и чудеса. 😃

Vadim_AK
msv:

Пока надеюсь- это временные трудности, сами рассосутся…

Может пора уже переходить на модули ГЛОНАСС? 😃 (ни в коем случае не реклама!)

SGordon

Заинтересовали Выполнение требований по назначению (ограничения COCOM)…
Это же буржуи должны нас зажимать, для себя могли бы и на 30 км сделать, а то как летать в стратосферу по нему? -)