FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Catsw
Buranov_P:

Так забываем о проблеме бешенства или все таки о ней вспоминаем?

Да ХЗ. Вообще буду пока от неё (фишки) уходить. Может к зиме будет время адаптировать прошивку КК к ней.

Buranov_P:

Что дает напайка на С14 большого кондера? (это цепь сброса?)

Да, цепь сброса. Напайка кондёра даёт исключение “бешенства”, связанного с просадкой по питанию. Но просадка - не единственная причина “бешенства”, к сожалению, и другие причины точно ещё никому не известны(

Buranov_P

Catsw Спасибо, уже разобрался. Предыдущие 70 страниц не поленился прочитать. Кондер напаял, затем отпаял - вроде по мануалу и так стоит достаточный.

Фишка 21 из последних на ХК. Поставил на Вжик, все по инструкции. В Futaba9C кроме двух переключателей режимов запрограммировал еще третий - переход на ручное управление из любого режима. Количество проводов к Фишке убавил, отрезав дублирующие по питанию. Машинки запитал с приемника, только управляющие сигналы с Фишки.
Два полета минут по 15. Все штатно, все режимы работают.

В общем “Пока все идет хорошо” - как сказал мужик, выпавший с 12 этажа, пролетая мимо третьего этажа.

baychi
Сергей_Вертолетов:

Неужто ЕРО кабины его экранирует?

EPO экранировать не должно, но судя по Вашему методу запуска, что-то GPS-ке мешает. Что там сней рядом или под?

Catsw
Buranov_P:

Catsw Спасибо, уже разобрался.

))

Buranov_P:

Кондер напаял, затем отпаял - вроде по мануалу и так стоит достаточный.

Зато после установки электролита она нормально рестартует после просадок. Так что это " на вкус" )

baychi:

EPO экранировать не должно, но судя по Вашему методу запуска, что-то GPS-ке мешает. Что там сней рядом или под?

Был случай, когда проложил рядом с силовыми провода от ГПСа, где то 3 см они вместе шли, так при работе мотора спутники пропадали. Может то же провода рядом проходят?

Дми-III-й
Сергей_Вертолетов:

Неужто ЕРО кабины его экранирует?

У меня GPS с самого начала был врезан в крыло, причем снизу т.е. над ним слой EPO, работает и видит обычно 9-10 спутников без проблем

Buranov_P
Catsw:

Зато после установки электролита она нормально рестартует после просадок.

Мысль понял, учту.

IL76MD
Сергей_Вертолетов:

Александр, то есть нужно всё-таки выносить GPS за пределы кабины? Неужто ЕРО кабины его экранирует? Может под пластиковый фонарь лепить?

У меня тоже GPS из FY21 не заканчивает ловить (locked) спутники при работающим видео Тх 1280МГц.
Т.Е. сначала надо поймать все спутники, а потом только вкл Тх.
А в полёте GPS нормально работает.

Володимир
Buranov_P:

Два полета минут по 15. Все штатно, все режимы работают.

полетов 6 с опробованием всех режимов - знакомимся - пока замечено только одно (но скажу сразу всю тему я не осилил) - при включении режима стабилизации самолет идет с небольшим снижением, если его компенсировать триммированием и выключить стабилизацию - будет лезть вверх потихоньку. Все остальное работает…

IL76MD:

Т.Е. сначала надо поймать все спутники, а потом только вкл Тх.

Это как бы классика порядка включения аппаратуры, верная и для Игла - сначала ловим спутники, потом включаем видеопередатчик, потом включаем пульт и приемник… Нарушение порядка чревато…

Zont
Володимир:

при включении режима стабилизации самолет идет с небольшим снижением, если его компенсировать триммированием и выключить стабилизацию - будет лезть вверх потихоньку

а фишка точно у вас в горизонте стоит?
симптомы, как будто немного наклонена назад

Володимир:

Это как бы классика порядка включения аппаратуры, верная и для Игла - сначала ловим спутники, потом включаем видеопередатчик

никогда так не делал, всегда всё разом включаю… но у меня Драгон

Сергей_Вертолетов
Zont:

а фишка точно у вас в горизонте стоит? симптомы, как будто немного наклонена назад

А можно наоборот, чуть наклонить вперед - и триммировать не надо.

Володимир
Zont:

а фишка точно у вас в горизонте стоит?
симптомы, как будто немного наклонена назад

Не точно потому что самолет симметричный и с каким углом атаки он летит я не знаю - значит просто чуть наклоню вперед.

Фокус в том, что все получилось сразу - прилепил, включил, покачал в руках, чуть покрутил крутилки и все. Так и летает.

T300

Может было, но быстро не нашёл.
подскажите кто, если такое возможно.
Как скрестить фишку (20) и два канала на элеронах.

Миксов разных хочется (не только флапероны)

Zont

Если мне не изменяет память, то фишка не позволяет подключить элероны на два разных канала, если это устанавливается на обычном самолете руддер+элеватор+элерон.

Т.е. будет на выходе только один канал элеронов. Если очень хочется реализовать функцию флапперонов - можно воткнуть V-Tail миксер и канал второго элерона подключать к него напрямую, но надо будет немного изменить миксы в пульте.

T300

Тормоз очень хочется, типа бабочка на элеронах и закрылках. ну и флапероны естественно.

Хоть прямо две фишки ставь. 😦

Юрий_Захаров

Попробуйте, даже интересно, как это будет работать! По-моему, такого эксперимента ещё не проводил никто. Удачи вам!

Zont
Юрий_Захаров:

Y- кабелем, если у вас не летающее крыло

Не, Y-кабелем это не то, на оба элерона будет идти сигнал с одного канала.
Лично я вижу самое простое решение именно с V-tail миксом. Но у дешевых очень маленькое разрешение 😦
Зато таким образом можно и бабочку, и флаппероны…

Т.е. идея подключить канал элеронов приемник-фишка-миксер-сервы, а флапперонов приемник-миксер-сервы.
В пульте тогда канал флапперонов будет отвечать только за подъем/опускание обоих элеронов сразу, а канал элеронов только за управление по крену. Всё остальное (стабилизация и правильный микс) должны сделать фишка и миксер.

Если канал элеватора в фишке не задействован - можно воспользоваться им и отказаться от миксера. Тогда надо будет в фишке включить v-tail микс.

T300
Zont:

Т.е. идея подключить канал элеронов приемник-фишка-миксер-сервы, а флапперонов приемник-миксер-сервы

О, действительно. Если не просто два канала элеронов, а 1 канал элеронов и 1 флаперонов. Правильно?

Zont

Да-да, это я хотел сказать 😃

T300

Э, минуточку. дак ведь с миксера у нас один выход, а серв две, и тут Y кабелем не воспользоваться.