FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Именно горизонта… Температуру показывает 26-28 градусов.
Вот так Фишка летала на Твине:
www.youtube.com/user/diego12345697#p/a/u/0/9VcgBJW…
А вот что происходит сейчас:
www.youtube.com/user/diego12345697#p/a/u/2/KtffnAO…
А как определить, когда моя Фишка выпущена? Корпус - черный, при перемыкании двух крайних верних пинов и вкл питания - через несколько секунд сервы вдрагивают и начинают очччень мелко дрожать. Светодиод горит красным, и периодически вспыхивает синий. Где-то через минуту синий загорается постоянно, сервы все-так же жужжат… Это о чем-нибудь говорит?
Вот еще что мне показалось… В крайнем полете - про который я писал, что все было нормально - посадка была не совсем удачная. При подходе к земле самоль заколбасило и швырнуло в сторону - я тогда подумал, что порывом ветра подхватило. А сейчас, просматривая “черный ящик” - увидел следующее:
www.youtube.com/user/diego12345697#p/a/u/1/gnq9jsn…
- похоже, именно тогда фишка моя и глюкнула, вот и посадка такая получилось… Ща буду выковыривать - вскрывать корпус…
Вполне возможно, что платка без корпуса, в термоусадке?
Нет, в своем родном корпусе
PS Плату вскрыл - визуально - все намертво припаяно, лаком залито…
Похоже, что инициализация работает. У меня при инициализации сервы не двигались и не дрожали, но синий светодиод менял свое свечение как-то так… Делал один раз и плохо помню. OSD в полете показывал температуру 45 град., уплывания не было замечено…
при перемыкании двух крайних верних пинов и вкл питания - через несколько секунд сервы вдрагивают и начинают очччень мелко дрожать. Светодиод горит красным, и периодически вспыхивает синий. Где-то через минуту синий загорается постоянно, сервы все-так же жужжат… Это о чем-нибудь говорит?
Да. У Вас инициализация работает. На моей - вообще никакой реакции.
PS Плату вскрыл - визуально - все намертво припаяно, лаком залито…
Попробуйте подключить OSD и посгибать платку в рабочем состоянии. Если это неконтакт - в некоторых положениях горизонт должен остановиться.
Вот еще что мне показалось… В крайнем полете - про который я писал, что все было нормально - посадка была не совсем удачная. При подходе к земле самоль заколбасило и швырнуло в сторону - я тогда подумал, что порывом ветра подхватило. А сейчас, просматривая “черный ящик” - увидел следующее:
На 8:18 начал расти AERR и к 8:25 уперся в 1000 - то есть Фишка признавалась в полной неадекватности.
А вот что происходит сейчас:
И сейчас AERR > 500 - Фишка не отвечает за свои действия, горит синий индикатор!
Это явная неисправность Ищите неконтакт…
Крутил-вертел-стучал плату , чуть не переломил… Ничего не помогло, так же и крутит - только сейчас в другую сторону - против часовой (???)…
При этом плату если наклонять туда-сюда - авиагоризонт адекватно реагирует, повторяет наклоны. А в спокойном положении - крутится…
А 117-я - это только ОСД? Она никак не может влиять?
При этом плату если наклонять туда-сюда - авиагоризонт адекватно реагирует, повторяет наклоны. А в спокойном положении - крутится…
Акселерометры не работают. Одни гироскопы. Аксели - это микшушка ADXL330 (маркирова на корпусе не умещается): маленькая черненькая 4х4 мм, с 16-ю выводами под брюшком. Рядом с ней пресловутые RC цепочуки, о который так долго говорил Фейтех - проверьте все ли в порядке?
Также проверьте все питания: как входное (+5 В), так и на выходах 3-х КРЕНок - На одной 3 В, на двух других 3.3 В вроде.
Визуально - в порядке. Болтающихся контактов не увидел, пластмассовой палочках понажимал - ничего не шевелится, на мониторе ничего не меняется… AERR первые секунды после запуска 0000, потом очень быстро бежит до 1000
Визуально - в порядке.
Хуже, если слетела прошивка. 😦 Тогда только ремонт по гарантии…
Проверьте питание.
А 117-я - это только ОСД? Она никак не может влиять?
Не должна. Там даже передача по 2-м проводам - в одну сторону.
Кстати, если 21-я совсем сдохнет, можно в 117-ю воткнуть GPS и летать чисто с телеметрией.
На кренках - две по 3 в, одна - 3,3
Гарантия… Это грустно… Мне через неделю на юга ехать, полетать хотел… Блин, что ж мне так с лектроникой-то не везет? Видать, руки не туда заточены…
Полуоффтоп: скоро ожидается FY-30A, есть надежда на улучшения. По крайней мере, прошивка обновляемая.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1478346
FY30A sent to some testers outside China.
FY30A will be released in 25th,August.
Key features:
1.User upgradable firmware.The system will always be up to date!Firmware upgrade includes changing the entire function of the FY30A from Flight stabilizer, to basic camera Pan-Tilt stabilization (PTZ), etc.
2.Implemented a new advanced flight stabilization algorithm, increased sensing precision and better vibration resistance compared to the FY20A.
3.Multi model support for planes: from Normal / Traditional fixed-wing planes to Delta-winged and V-tail planes.
4.Better 3D flight control and auto stabilization.
5.Output Tilt and Roll attitude data in real time to support third party On Screen Displays (OSD) and PTZ control. (Great for FPV)
6.Matchbox size for easy installation even in small planes and camera mounts.
7.Super easy intuitive installation. (Plug and Play)
Типа, новые алгоритмы, лучше устойчивость к вибрации, вывод наклона для поддержки сторонних OSD. Экземпляры разосланы тестерам.
Помнится продажи намечались на 7 июля. Не срослось. Теперь новый срок после 25го августа.
А про обновленную 21ю ничего не слышно?? Или FY-30A некий универсал??? Жаль не пишут про температурную устойчивость и и есно всех интересует цена.
Знатоки, эт снова я со своей 21-й… Точнее, 21-я, похоже, идет в утиль - Беврсы не отвечают на мои письма никак, ну а без них отремонтировать вряд ли получится…
Ну так вот, от комплекта остался тока блок ОСД AP117 - поставил ее на Изик. Вчера полетал, возник вопрос - а показания высоты как-то обнуляются? На земле, когда поймал спутники - нарисовало 141 метр. Передернул питание, снова те же самые 141… Так и летал, 141 плюс реальная высота, неудобно как-то высчитывать в полете… Скорость - ХЗ, насколько точно показывало, но во всяком случае, от нуля начинало считать.Может, кто знает, как коррекцию сделать?
PS кста, когда летал на Твине с этой же ОСД - в связке с 21 фишкой - высоту при поимке спутников ловил от нуля…
У меня так же, только мы пониже - 136 м. Так и не нашёл как обнулять. Может плохо читал?
Через несколько дней буду в Анапе… Попробую от уровня моря стартануть, что там покажет?
кто знает, как коррекцию сделать?
Никак. Это очередная ошибка фейтеха. 😦
в связке с 21 фишкой - высоту при поимке спутников ловил от нуля…
В этом случае рассчетом высоты занимается FY-21AP.
Так и летал, 141 плюс реальная высота
Это твоя высота над уровнем моря по данным ГПС… Иглы ее тоже показывают, но только в логе, а на экран ОСД пересчитывает в текущую высоту. От точки старта.
Это твоя высота над уровнем моря по данным ГПС… Иглы ее тоже показывают, но только в логе, а на экран ОСД пересчитывает в текущую высоту. От точки старта.
Да я догадываюсь, что это реальная высота над уровнем моря… Потому и спрашиваю - никак на голой 117й не обнулиться?
В этом случае рассчетом высоты занимается FY-21AP.
Т.е., если я правильно понял, если GPS пустить не напрямую в 117-ю, а через21-ю, но сервы и приемник RC к ней не подключать (т.е. функции стаба и АП забыть) - высота будет отсчитываться от нуля в точке старта?
если GPS пустить не напрямую в 117-ю, а через21-ю, но сервы и приемник RC к ней не подключать (т.е. функции стаба и АП забыть) - высота будет отсчитываться от нуля в точке старта?
Да. В Вашей FY-21 проблемма только с горизонтом.
Кстати, можете еще задействовать канал оси Z (руддер) - он не связан с горизонтом и работает просто как гироскоп - хоть какаято будет стабилизация (можно например положить фишку на бок и вместо руддера подключить элероны).
К сожалению, задействовать функции автопилота не получится - в режимах CYC и RTL канал рудера не учавствует. 😦
ОК, спасибо! Для стаба уже 20-ю впихнул - так что Z подключаь не буду - а саму фишку 21-ю попробую впихнуть - место вроде пока есть… А кстати - индикацию авиагоризонта как то можно отключить, чтоб не мешала? Сохранив при этом 3-й скрин (наиболее полный, с координатами)?
Хм, и вот чей-то подумалось… Простите, если как дилетант рассуждаю… А что, если от приемника пустить каналы к 20-й, а выходы с 20-й - на входы нетсправной 21-й- и птом уже к сервам? Приоритетны будут команды с 20-й, т.е. выравнивание самика? И пр этом включить автовозврат к точке старта? Что при этом получится при неисправном акселе?
А что, если от приемника пустить каналы к 20-й, а выходы с 20-й - на входы нетсправной 21-й- и птом уже к сервам? Приоритетны будут команды с 20-й, т.е. выравнивание самика? И пр этом включить автовозврат к точке старта?
Боюсь, не прокатит это. 21-я будет добавлять крены АП (для измененения курса) к кренам горизонта - а он сбит, да еще вращается. Если-б 21-я рулила домой рудером, а стабилилзировала положение через элероны и РВ, но это не так… 😦
А если этот битый аксель вообще выпаять - или RC-епочку оборвать - что будет? Как добиться, чтобы АП ТОЛЬКО рулил домой, не стабилизируясь? А стабилизировать 20-я будет…
PS. Бред пишу, да?
аксель вообще выпаять - или RC-епочку оборвать - что будет?
Если оборвать, на входах x,y,z АЦП будет 0,0,0. А Вам надо, что-бы 21-я видела хотя-б горизонтальный полет - это 0,0,1. Попробывать сделать это можно подав напряжене 2.5 В на вход z АЦП. Но как поведет себя алгоритм руления не видя изменений горизонта при поворотах - сказать не возмусь.