FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Полуоффтоп: скоро ожидается FY-30A, есть надежда на улучшения. По крайней мере, прошивка обновляемая.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1478346
FY30A sent to some testers outside China.
FY30A will be released in 25th,August.
Key features:
1.User upgradable firmware.The system will always be up to date!Firmware upgrade includes changing the entire function of the FY30A from Flight stabilizer, to basic camera Pan-Tilt stabilization (PTZ), etc.
2.Implemented a new advanced flight stabilization algorithm, increased sensing precision and better vibration resistance compared to the FY20A.
3.Multi model support for planes: from Normal / Traditional fixed-wing planes to Delta-winged and V-tail planes.
4.Better 3D flight control and auto stabilization.
5.Output Tilt and Roll attitude data in real time to support third party On Screen Displays (OSD) and PTZ control. (Great for FPV)
6.Matchbox size for easy installation even in small planes and camera mounts.
7.Super easy intuitive installation. (Plug and Play)
Типа, новые алгоритмы, лучше устойчивость к вибрации, вывод наклона для поддержки сторонних OSD. Экземпляры разосланы тестерам.
Помнится продажи намечались на 7 июля. Не срослось. Теперь новый срок после 25го августа.
А про обновленную 21ю ничего не слышно?? Или FY-30A некий универсал??? Жаль не пишут про температурную устойчивость и и есно всех интересует цена.
Знатоки, эт снова я со своей 21-й… Точнее, 21-я, похоже, идет в утиль - Беврсы не отвечают на мои письма никак, ну а без них отремонтировать вряд ли получится…
Ну так вот, от комплекта остался тока блок ОСД AP117 - поставил ее на Изик. Вчера полетал, возник вопрос - а показания высоты как-то обнуляются? На земле, когда поймал спутники - нарисовало 141 метр. Передернул питание, снова те же самые 141… Так и летал, 141 плюс реальная высота, неудобно как-то высчитывать в полете… Скорость - ХЗ, насколько точно показывало, но во всяком случае, от нуля начинало считать.Может, кто знает, как коррекцию сделать?
PS кста, когда летал на Твине с этой же ОСД - в связке с 21 фишкой - высоту при поимке спутников ловил от нуля…
У меня так же, только мы пониже - 136 м. Так и не нашёл как обнулять. Может плохо читал?
Через несколько дней буду в Анапе… Попробую от уровня моря стартануть, что там покажет?
кто знает, как коррекцию сделать?
Никак. Это очередная ошибка фейтеха. 😦
в связке с 21 фишкой - высоту при поимке спутников ловил от нуля…
В этом случае рассчетом высоты занимается FY-21AP.
Так и летал, 141 плюс реальная высота
Это твоя высота над уровнем моря по данным ГПС… Иглы ее тоже показывают, но только в логе, а на экран ОСД пересчитывает в текущую высоту. От точки старта.
Это твоя высота над уровнем моря по данным ГПС… Иглы ее тоже показывают, но только в логе, а на экран ОСД пересчитывает в текущую высоту. От точки старта.
Да я догадываюсь, что это реальная высота над уровнем моря… Потому и спрашиваю - никак на голой 117й не обнулиться?
В этом случае рассчетом высоты занимается FY-21AP.
Т.е., если я правильно понял, если GPS пустить не напрямую в 117-ю, а через21-ю, но сервы и приемник RC к ней не подключать (т.е. функции стаба и АП забыть) - высота будет отсчитываться от нуля в точке старта?
если GPS пустить не напрямую в 117-ю, а через21-ю, но сервы и приемник RC к ней не подключать (т.е. функции стаба и АП забыть) - высота будет отсчитываться от нуля в точке старта?
Да. В Вашей FY-21 проблемма только с горизонтом.
Кстати, можете еще задействовать канал оси Z (руддер) - он не связан с горизонтом и работает просто как гироскоп - хоть какаято будет стабилизация (можно например положить фишку на бок и вместо руддера подключить элероны).
К сожалению, задействовать функции автопилота не получится - в режимах CYC и RTL канал рудера не учавствует. 😦
ОК, спасибо! Для стаба уже 20-ю впихнул - так что Z подключаь не буду - а саму фишку 21-ю попробую впихнуть - место вроде пока есть… А кстати - индикацию авиагоризонта как то можно отключить, чтоб не мешала? Сохранив при этом 3-й скрин (наиболее полный, с координатами)?
Хм, и вот чей-то подумалось… Простите, если как дилетант рассуждаю… А что, если от приемника пустить каналы к 20-й, а выходы с 20-й - на входы нетсправной 21-й- и птом уже к сервам? Приоритетны будут команды с 20-й, т.е. выравнивание самика? И пр этом включить автовозврат к точке старта? Что при этом получится при неисправном акселе?
А что, если от приемника пустить каналы к 20-й, а выходы с 20-й - на входы нетсправной 21-й- и птом уже к сервам? Приоритетны будут команды с 20-й, т.е. выравнивание самика? И пр этом включить автовозврат к точке старта?
Боюсь, не прокатит это. 21-я будет добавлять крены АП (для измененения курса) к кренам горизонта - а он сбит, да еще вращается. Если-б 21-я рулила домой рудером, а стабилилзировала положение через элероны и РВ, но это не так… 😦
А если этот битый аксель вообще выпаять - или RC-епочку оборвать - что будет? Как добиться, чтобы АП ТОЛЬКО рулил домой, не стабилизируясь? А стабилизировать 20-я будет…
PS. Бред пишу, да?
аксель вообще выпаять - или RC-епочку оборвать - что будет?
Если оборвать, на входах x,y,z АЦП будет 0,0,0. А Вам надо, что-бы 21-я видела хотя-б горизонтальный полет - это 0,0,1. Попробывать сделать это можно подав напряжене 2.5 В на вход z АЦП. Но как поведет себя алгоритм руления не видя изменений горизонта при поворотах - сказать не возмусь.
А если этот битый аксель вообще выпаять - или RC-епочку оборвать - что будет? Как добиться, чтобы АП ТОЛЬКО рулил домой, не стабилизируясь? А стабилизировать 20-я будет… PS. Бред пишу, да?
Низзя, фишка при рулении домой назначает целевые крен и тангаж. Без инфо о горизонте она не сможет это сделать.
Вчера облетывал скай с FY-20, чуть не грохнул, после включения фишки самолет выровнялся и ровненько полетел, но не долго, секунд через пять начал опускать нос и практически уже летел в землю градусов под 70, успел отключить фишку и вывести в горизонт. FY20 синяя, куплена около года назад, не летала, на замле проверял - все ОК.
ровненько полетел, но не долго, секунд через пять начал опускать нос и практически уже летел в землю градусов под 70,
Классический вариант моркования.
FY20 синяя, куплена около года назад,
Угу. Почти все от 2010 г этим грешат.
Любопытно только исправили они это в 2011 или нет?
Классический вариант моркования.
Чтоб избежать моркования ( понравилось мне это слово ) что можно добавить в список :
- сделать инициализацию
- избавится от вибраций
- чувствительность выставить на максимально низкие возможные значения
4) танцульки с бубном
Чтоб избежать моркования ( понравилось мне это слово ) что можно добавить в список :
Я так понимаю, Вы проделали первые 3 пункта? И не помогло…
ИМХО, остался только 4-й. 😃
Я для себя тему полетов с фишками прекращаю… Надоело!
И учитывая, что производитель ведет себя, как последняя свинья, надежд на улучшеня в анонсированной FY30/31 не питаю.
Благо теперь появилось еще несколько IMU стабилизаторов с человеческой поддержкой.
Благо теперь появилось еще несколько IMU стабилизаторов с человеческой поддержкой.
Но, по-моему, они все значительно сложнее в предполётной подготовке. За предшествующие две недели было около 50 полётов в Тверской, Новгородской, Ленинградской области. Несколько было при сильном порывистом ветре, что даже друзья вертолётчики сказали, что у тебя сейчас унесёт эту птичку. Но когда она возвращалась (благодаря стабилизации FY-20 и FY-21 на втором аппарате) я видел их удивлённые взгляды. На том аппарате, где стоит FY-20 автовозврат реализован на PICOPILOT. Ни одного нарекания по работе Фишек не было.
они все значительно сложнее в предполётной подготовке.
Пока - да. Но главное, что-б работали правильно. А разбираться со сложными системами в FPV не редко приходится. Область такая…
было около 50 полётов в Тверской, Новгородской, Ленинградской области. Несколько было при сильном порывистом ветре,
Фишки когда куплены, напомните?
Фейтечевский лобаз объявил цену на FY-30a - 125 юсд
Цвет корпуса как у самолетных “черных” ящиков. Это чтобы её легче было найти при крашах 😁 пардон - приморковливаниях.
Справедливости ради отмечу, что две моих Fy-20a отлетали сезон (50-60 вылетов) без замечаний тфу 3 раза. Покупал в марте на авиониксе. Мне все нравится в отличие от многих форумчан. Правда с содроганием жду зимы, низкие температуры ИМХО фишкам противопоказаны.
Предыдущая Fy 20 у меня с улетела вместе с моделью. Так и не нашел. Летал в мороз и дикий ветер, за что и поплатился. Её покупал на лоупрайсе.в ноябре 2010.
В 30-х вряд ли много нового железа, соответственно и детских болезней будет в достатке. Может обновляемыми прошивками будет проще устранять баги. Остается надеяться.