FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Для нормальной работы 21й фишки (стабилизация и автовозврат) - рудер необходим?
Нет. Автопилот рудер не использует вообще. Стабилизация использует для РН только гироскоп оси Z, для компенсации разворачивающих сил, но это совсем не обязательно.
А может такое быть на 30-ке, что бы она в 3D держала руддер так же как и другие оси? Надо бы проверить! Акселерометра по руддеру не было ни в 20 ни в 21. Может быть здесь сделали, если оно возможно “физически”.
А может такое быть на 30-ке, что бы она в 3D держала руддер так же как и другие оси?
Вполне. В 3D это полезно для висения на винте.
Надо бы проверить!
Вам и карты в руки. 😃
Акселерометра по руддеру не было ни в 20 ни в 21.
Собственно даже не акселя, а HOLD режима гироскопа…
Ну, люминиевый корпус- это вещь Действительно, еще бы понять “зачем”?
The box is made out of aluminum, providing better inertial stabilization sensing compared to the stock plastic box.
интересно, а чугуниевая станина вообще панацея от всех глюков? -))
интересно, а чугуниевая станина вообще панацея от всех глюков? -))
Тогда уж - свинцовая.
а чугуниевая станина вообще панацея от всех глюков? -))
Тогда уж - свинцовая.
И побольше! Привязать к такой модель и не взлетать. 😃
Может кто-нибудь подскажет, допускает ли автопилот от Smalltim использовать стабилизацию FY-20/30, если не использовать штатные пиродатчики? Или возможна их совместная корректная работа?
допускает ли автопилот от Smalltim использовать стабилизацию FY-20/30, если не использовать штатные пиродатчики? Или возможна их совместная корректная работа?
Этот вопрос задавался в ветке про Smalltim. Ответ - практически невозможно. Пиродатчики то иммитируются резисторами в нейтраль, но АП не сможет знать реального наклона модели. А без этого невозможно даже ограничить воздействие на сервы.
А совместная работа - какой смысл? Борьба нанайских мальчиков получается. 😃
На самом деле если ап отдать только руддер, то вполне должно получится. С высотой - да, проблема. Фишкина задача держать самолёт в горизонте и сделать поворот блинчиком:) Я так и не успел проверить эту мысль, всё время разбивал ская, но АП были отданы и РН и РВ. чуть позжее проверю обязательно, главное что бы самолёт высоту не набирал и не терял.
На самом деле если ап отдать только руддер, то вполне должно получится.
Рудер на канале элеронов АП? Да, возможно, если ограничить его ход настолько, что-бы элероны могли парировать любое отклонение. Тогда по идее АП будет переладывать руль в дискретном режиме (максиммум влево или вправо), а фишка парировать наклонон, но модель должна менять направление.
С РВ такое тоже пройдет, если подать выход АП на Фишку. Главное правильно ограничить диапазон хода.
А совместная работа - какой смысл?
Получить более стабильную систему, одна подстраховывает другую, в случае чего…
Получить более стабильную систему, одна подстраховывает другую, в случае чего…
Если фишка решит загнать самолёт в планету, то её ничто не остановит:) Ну если только отключение…
Если фишка решит загнать самолёт в планету, то её ничто не остановит Ну если только отключение…
Да, в этот момент её отключать от работы, а когда восстановится - снова подключать. А в облаках и тумане она работает корректно, а с пиро бывают проблемы…
Да, в этот момент её отключать от работы, а когда восстановится - снова подключать.
Ну это если в ручном режиме, а при потере связи, когда АП рулит домой? Хотя у многих и не глючит вовсе.
Ну это если в ручном режиме, а при потере связи, когда АП рулит домой?
Тогда отключение Фишки как-то надо делать в автоматическом режиме, например по постоянному свечению синего. Если на ней горит постоянно синий - значит работает пироголова, погас синий - она берёт стабилизацию горизонта на себя.
Если на ней горит постоянно синий - значит работает пироголова, погас синий - она берёт стабилизацию горизонта на себя.
В 2-х из 3-х раз, когда моя FY21AP высадила морковку синий индикатор не горел. 😃
Юрий, если у Вас есть хоть тень сомнения в работоспоспособности Вашего экземпляра фишки, лучше не ставьте ее вообще. У АП от smalltim при правильной настройке только 2 серьезных недостатка - 1) невозможность использования пирогоризонта в облаках, в дождь и при низкой плотной облачности (и то не всегда). 2) изредка - слетает прошивка - но это проверяется еще до полета. Во всех остальных случаях Smalltim АП гораздо надежнее и универсальнее Фишки.
Во всех остальных случаях Smalltim АП гораздо надежнее и универсальнее Фишки.
Но он и значительно сложнее в настройке.
изредка - слетает прошивка
А в полете она не слетает?
Но он и значительно сложнее в настройке.
Это - да. Зато фишки не умеют: управлять газом, удерживать курс, летать по точкам, писать лог полета, полноценно управлять 6 каналами , давать различные предупреждения миганием и отображать параметры на экране OSD, как хочется пользователю. 😃
А в полете она не слетает?
Нет. Только при включении питания.
летать по точкам
Кто-то уже пробовал? Полет по точкам у меня реализован на PICOPILOT
В 2-х из 3-х раз, когда моя FY21AP высадила морковку синий индикатор не горел.
Сегодня в очередной раз наблюдал, как ФИшка 20я, из новой партии, пыталась в первом же полёте разбить Ская(( Спасло только то, что очки не надел, не успел, и просто повезло, что ось выхода из очередного “финта” была низкой и параллельной планете, так на скорости и плюхнул, камеру отломал, но остальное цело.
Отключил её нафиг - второй полёт БЕЗ какой либо стабилизации был адекватен (по порывам ветра) и предсказуем, даже без ручек Скай висел ))
Моё ИМХО:
1.е Вибрации не причём - двойная платформа и выключение двигателя не помогали.
2.е кроме как на неё - валить больше не на что - ===в планирующем горизонтальном полёте есс-но без двигателя=== вдруг Скай весом в 2,4 кг становился вертикально, и валился через крыло, думал точно либо штопор сейчас будет, либо морковка. (Не думайте что я не знаю, что такое кабрирование, оно прекрасно видно на Скае, испытал, когда летал без стабилизации и триммировал, так вот - это _не оно_, оно просто детский сад по сравнению с этим.)
3е. Лично я больше такого экстрима не хочу, ну её в топку, не хотел покупать, но думал в последних партиях они что то исправили, эх, мечты(((
П.С. Поднял потом своего Ская, (первый приятелю давно собрал, времени облетать не было) на нём Гуардиан, ну что сказать - рельсы в небе. Может он и плывёт по кренам, но как он в порывах держит, как на машине покатался)) Так что для себя выбор сделал однозначный.
П.П.С. Не думаю, что куплю когда либо ЛЮБОЙ из Фейх№;%% продуктов…