FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Юрий_Захаров
baychi:

В отличии от фейтеховцев, которые ошибок никогда не признают и об их исправлениях не сообщают…

Ничего не хочу сказать плохого про Smalltim, пока не использовал, на есть у меня 6-7 изделий FY , которые регулярно (7-8 полетов в неделю совершают) и нареканий пока не было, работют корректно , стыкуются с аппаратурой других производителей. Может мне просто повезло?

baychi
Юрий_Захаров:

на есть у меня 6-7 изделий FY , которые регулярно (7-8 полетов в неделю совершают) и нареканий пока не было,

Напишите марки изделий. Может я их знаю. 😃

Юрий_Захаров:

Может мне просто повезло?

Не всем так повезло…

Юрий_Захаров
Сергей_Вертолетов:

А подобные девайсы сейчас имеют даже те, кто даже и близко не представляет себе, что такое автопилот

Сергей, я не против использования компьютера. Просто для решения некоторых задач при использовании FY-20/30 компьютер нужен очень редко, а со Smalltim такое будет невозможно

baychi:

Напишите марки изделий. Может я их знаю.

Конечно! Это FY-20, 21, 30

Юрий05

Доброго времени суток.
Приехала 30 Фишка,подключил режимы работы на трех позиционный тумблер.
В первом положении синий светодиод горит постоянно,в среднем мигает,
в третьем опять так-же мигает и фишка не выключается.
Поворочаешь самолет,сервы жужжат во всех положениях тумблера.
Это что,жопа фишке?
До этого была 20-я\черная\ работала нормально.
Или надо как-то по новому переинициализацию делать?
И обязательно-ли канал ГАЗА пропускать через
фишку?

man-bis

проверьте параметры сигнала , подаваемого на Фишку в разных режимах. А инициализацию делать по мануалу

Юрий05:

обязательно-ли канал ГАЗА пропускать через фишку?

Похоже, что ДА. Смысла нет, но эта штучка так заточена.
Возможно, универсальное подключение с будущей Фи31й???

VD_alnt

1.Синий диод мигает быстро - ручной режим. Работают только стики.
2.Синий диод мигает медленно - режим 3D.
3.Горит постоянно - режим стабилизации.
Переинициализацию (ресет) по мануалу вообще делать не рекомендуют, за исключением 3 условий -
1.Устройство не использовалось долгое время.
2.Окружающая температура изменилась на 30 градусов.
3.Горит красный светодиод, когда устройство неподвижно.
Канал газа через фишку Ali ShanMao в сврем ролике подключать не рекомендует.

IL76MD
VD_alnt:

Канал газа через фишку Ali ShanMao в сврем ролике подключать не рекомендует.

А как тогда её (фишку) подключить? Она ж не работает (у меня во всяком случае, тоже) без этого канала.

Сергей_Вертолетов

ГАЗ от ФИшки включите в свободный канал (тройной провод) а от регуля не в ФИшку а в 3 канал приемника как положено

Юрий05
Сергей_Вертолетов:

ГАЗ от ФИшки включите в свободный канал (тройной провод)

Это тот провод,который зеленый с тройным разъемом\идет от фишки к
газу на приемник\?

Режимы стали переключаться трех позиционным тумблером\1000-1500-2000\
после изменения крайней точки с 2000 на 1950.
Пробовал и так и эдак подключать газ,но если взять самолет за нос,как палку
и покрутить,что-бы хвост описывал круги около метра\при этом загорается красный диод\а затем переключить режим
со стабил. на 3D и обратно\иногда можно и не переключать\,рудер встает в раскоряку до упора,элеватор обязательно уходит вниз,на счет элеронов не знаю
крылья пока снял,но думаю как-то так-же.
Если “крутить” медленно и плавно,то все похоже нормально.
Может я многого хочу?

baychi
Юрий05:

Если “крутить” медленно и плавно,то все похоже нормально. Может я многого хочу?

Слишком многого. Попробуйте все-же взлететь. 😃

Catsw
baychi:

Слишком многого.

Да нет, как раз показывает надёжность алгоритма((( Наглядный пример - КоптерКонтроль, после подключения по ЮСБ, запуска родной оболочки с горизонтом - на спор раскручивал далеко не с маленькой скоростью прямо за ЮСБ шнурок - ЧУТЬ плывёт горизорнт, остановил - всё тут же на места становится.
И никаких “раскоряк”. И на том же камне собран )))

Юрий05
baychi:

Слишком многого. Попробуйте все-же взлететь

Будет погода- попробую.

Высмотрел в мануале рекомендуют подключать через
ВЕС минимум 3А ?
Плохо не знать язык.

IL76MD
Сергей_Вертолетов:

ГАЗ от ФИшки включите в свободный канал (тройной провод) а от регуля не в ФИшку а в 3 канал приемника как положено

Спасибо, я сам как то медленнее стал врубаться.
Вчера испытывал 30ку в дикий ветер (монитор валился с треногой) на маленькой 3дишке. Летает как в сказке. Удивительно, всё вокруг свистит от ветра, а моя птичка даже не дернулась. Класс!

Сергей_Вертолетов
IL76MD:

Летает как в сказке.

Да, ветер держит отлично! За хвост не раскручивал, я вообще-то больше на радио управлении летаю, да и нету руддера на Фэлконе, так проще 😃

VD_alnt
Юрий05:

Будет погода- попробую.

Высмотрел в мануале рекомендуют подключать через
ВЕС минимум 3А ?

По мануалу -
для работы устройства необходимо стабильное входное питание, поэтому мы очень рекомендуем использовать внешний BEC c минимум 3А на выходе. Чем больше тем лучше. Не забедьте удалить красный провод от ESC при его использовании.

Юрий05

Сообщение от Юрий05
Если “крутить” медленно и плавно,то все похоже нормально. Может я многого хочу?

Слишком многого. Попробуйте все-же взлететь

Облетал сегодня 30 фишку,горизонт устанавливал дома и похоже попал
правильно.Утром был ветер- все работало нормально,даже при боковых порывах.
Если с 20-й фишкой самолетик стремился встать против ветра,то с 30-й
держит направление.Расходы на крутилках фишки поставил,примерно 3/4 от макс,
на рудер поменьше.

vovan1972
Юрий05:

Сообщение от Юрий05
Если “крутить” медленно и плавно,то все похоже нормально. Может я многого хочу?

Слишком многого. Попробуйте все-же взлететь

Облетал сегодня 30 фишку,горизонт устанавливал дома и похоже попал
правильно.Утром был ветер- все работало нормально,даже при боковых порывах.
Если с 20-й фишкой самолетик стремился встать против ветра,то с 30-й
держит направление.Расходы на крутилках фишки поставил,примерно 3/4 от макс,
на рудер поменьше.

А почему 30 держит курс заданный??? В отличии от 21???

Юрий_Захаров
vovan1972:

А почему 30 держит курс заданный??? В отличии от 21???

Похоже , что 21 по курсу работает как простой гироскоп, а у 30 как гироскоп в режиме удержания.

al90100

30-я фишка. По каналу элеронов сервы работают не плавно, ступеньками. Машинки (HTX900) сами на сервотестере или напрямую с приемыша - двигаются плавно. РВ и РН (цифра) - работают плавно. Диод красный мигает даже при выключенном моторе (при кручении-верчении модели). В полете стабилизация работает вроде нормально. Пробовал запитать через отдельный Бек - то же самое.
Попробую переинициализовать. Если не поможет - придется извлекать ее из модели для дальнейших поисков решения.
Надо еще одну распаковать и проверить - серийная проблема или частная.